Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 68

6 Funcionamiento con posicionamiento
Parámetro Descripción
Comando Condición para la conmutación progresiva en el control de secuencia:
(control de NRI = Con flanco ascendente (NEXT...):
secuencia a través
de NEXT1/2)
NFI = Con flanco descendente (NEXT...):
NRS = Con flanco ascendente (NEXT...) y Motion Complete:
NFS = con flanco descendente (NEXT...) y Motion Complete:
Objetivo Registro de posicionamiento subsiguiente en la secuencia de frases.
Este parámetro se activa a través de los parámetros de posicionamiento (FCT)
"Comando: MC/STS/TIM/NRI/NFI/NRS/NFS" activado. Se pueden utilizar
todos los registros de posicionamiento como registro subsiguiente en la
secuencia de frases.
Entrada (Input) Conmutación progresiva del control de secuencia a través de señal NEXT1/2:
Este parámetro se activa a través de los parámetros de posicionamiento (FCT)
"Comando: NRI/NFI/NRS/NFS" activado. Con la entrada configurada (NEXT1/2)
se puede controlar la conmutación progresiva en el control de secuencia.
Tab. 6.3 Cuadro general: parámetros de registro de posicionamiento
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El registro de posicionamiento se interrumpe inmediatamente con el
flanco ascendente (NEXT1/2) y se inicia el siguiente registro de
posicionamiento (parámetro de registro de posicionamiento: objetivo).
El registro de posicionamiento se interrumpe inmediatamente con el
flanco descendente (NEXT1/2) y se inicia el siguiente registro de
posicionamiento (parámetro de registro de posicionamiento: objetivo).
1) Si durante el recorrido del registro de posicionamiento actual se genera
un flanco ascendente (NEXT1/2), después de alcanzar la posición de
destino (Motion Complete = high) se inicia inmediatamente el siguiente
registro de posicionamiento (parámetro de registro de posicionamiento:
objetivo).
2) Cuando el registro de posicionamiento actual alcanza la posición de
destino (Motion Complete = high), con el siguiente flanco ascendente
(NEXT1/2) se inicia el siguiente registro de posicionamiento (parámetro
de registro de posicionamiento: objetivo).
1) Si durante el recorrido del registro de posicionamiento actual se genera
un flanco descendente (NEXT1/2), después de alcanzar la posición de
destino (Motion Complete = high) se inicia inmediatamente el siguiente
registro de posicionamiento (parámetro de registro de posicionamiento:
objetivo).
2) Cuando el registro de posicionamiento actual alcanza la posición de
destino (Motion Complete = high), con el siguiente flanco descendente
(NEXT1/2) se inicia el siguiente registro de posicionamiento (parámetro
de registro de posicionamiento: objetivo).
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