Entradas/Salidas De Encoder [X1/X10]; Entrada De Encoder (Sincronización); Salida De Encoder (Emulación De Encoder) - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

3 Interfaces de control
3.3

Entradas/salidas de encoder [X1/X10]

Frecuencia de ciclos máx.
Las señales de encoder se pueden hacer funcionar con las siguientes frecuencias de
ciclos:
Entrada digital [X1]: máx. 20 kHz
Entrada de encoder [X10]: máx. 150 kHz
3.3.1 Entrada de encoder (sincronización)
El controlador de motor CMMS-AS-...-G2 dispone de distintas entradas de encoder en las conexiones
[X1/X10]. Las señales de encoder se utilizan para la sincronización del controlador de motor.
Las siguientes señales de encoder están disponibles en las conexiones:
Señal de entrada de encoder
Señal incremental
Señal pulso/sentido
Señal hacia delante/hacia
atrás
Tab. 3.8 Cuadro general: señales de encoder e interfaces de control
3.3.2 Salida de encoder (emulación de encoder)
El controlador de motor CMMS-AS-...-G2 dispone en la conexión [X10] de una entrada de encoder. En la
emulación de encoder se generan las señales incrementales (A/#A/B/#B/N/#N).
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Interfaces de control
Entrada de encoder [X10]
(Señales diferenciales
conforme a RS422)
[5 V, TTL]
(A/#A)
(B/#B)
(N/#N)
(CLK/#CLK)
(DIR/#DIR)
(CW/#CW)
(CCW/#CCW)
Entrada digital [X1]
(Modo 3)
[24 V, HTL]
[X10.1/6]
[X10.2/7]
[X10.3/8]
[X10.1/6]
[X10.2/7]
–
[X1.20]
[X1.8]
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