Buses De Campo [X4/X5/Ext]; Buses De Campo Compatibles - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

3 Interfaces de control
3.4

Buses de campo [X4/X5/EXT]

3.4.1

Buses de campo compatibles

El controlador de motor CMMS-AS-...-G2 se puede controlar a través de distintos buses de campo. De
modo estándar se pueden activar los buses de campo "CANopen" o "DriveBus" a través de la conexión
integrada de bus CAN [X4] o el bus de campo "RS485" a través de la conexión integrada de
RS232/RS485 [X5]. Opcionalmente se pueden activar los buses de campo "PROFIBUS DP" o
"DeviceNet" a través del módulo de interfaz correspondiente en la conexión [EXT].
Para la activación del controlador de motor se puede utilizar siempre solo un bus de campo.
Como perfil de equipo (protocolo de comunicación) se ha implementado en el controlador de motor el
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) y el perfil de equipo CANopen CiA 402.
Para cada bus de campo se puede utilizar un grupo de factores que transmiten los datos de aplicación
en unidades específicas del usuario.
Cuadro general: bus de campo y perfil de equipo
Las documentaciones del bus de campo están disponibles en los siguientes medios:
– CD-ROM del controlador de motor CMMS-AS-...-G2 (incluido en el suministro)
– SupportPortal
Bus de campo Conexión
CANopen [X4]
DriveBus [X4]
PROFIBUS DP [Ext]
DeviceNet [Ext]
rs485 [X5]
1) FHPP: Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento
2) CiA 402: perfil de equipo CiA 402
3) CI: Intérprete CAN, perfil de equipo CiA 402
Tab. 3.12 Cuadro general: bus de campo y perfil de equipo
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
www.festo.com/sp.
Módulo de
interfaz
—
—
CAMC-PB
CAMC-DN
—
Página 39
Página 39
Página 167
Perfil de Documentación
equipo
1)
FHPP P.BE-CMM-FHPP-SW-...
2)
CiA 402 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
2)
CiA 402 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
1)
FHPP P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-...
1)
FHPP P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-...
3)
cI Página 167
37