2
Interfaces
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Interfaces
2.1
Interfaces del controlador de motor
2.1.1
Cuadro general: interfaces del órgano de mando
Tensión de alimentación
Motor
Encoder de motor
Actuador
Unidades de control
Bus de campo
Salidas analógicas
Entradas/salidas
digitales
Transmisor de encoder
Salida de encoder
Entrada de encoder
Salida de trigger
Entrada analógica
Motor
Unidad de relés de seguridad
PC/portátil
Fig. 2.1
Cuadro general: interfaces del órgano de mando
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Órgano de mando: 24 V DC
Freno de sostenimiento
Sensor de temperatura del motor
Codificador
Detector de final de carrera
Interfaces de control
CANopen
DriveBus
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
Señales analógicas
Señales digitales
Sincronización
Sincronización
Emulación de encoder
Medición flotante
Monitor analógico
Posicionamiento continuo
STO "Safe Torque Off "
Interfaces de datos
RS232
Tarjeta de memoria
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
X9
X6
X2
X1
Modos de
funcionamiento
X4
EXT
X5
X1
X10
Funciones
X1
X6
X3
Función de seguridad
X5
Parámetro
Firmware
M1
15