Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 72

6 Funcionamiento con posicionamiento
Fig. 6.4 Diagrama de temporización: limitación de sacudidas con un tiempo de
aceleración/deceleración t
Con la limitación de sacudidas (filtro de sacudidas) se puede adaptar el desarrollo de la
aceleración (a+)/deceleración (a–)/velocidad (v).
En el caso de la limitación máxima de sacudidas "100 %" se filtra cada flanco de las señales de
aceleración/deceleración durante 50 ms (tiempo de filtrado). Aquí el actuador se desplaza con
aceleración/deceleración escasa y se presentan las cargas más bajas para la mecánica del actuador. La
velocidad/la posición de destino se alcanza 50 ms (tiempo de filtrado t
con una limitación de sacudidas "0 %".
En caso de limitación de sacudidas = 0 % no se filtran la aceleración y la deceleración. Aquí el actuador
se desplaza con la aceleración/deceleración parametrizada y se presentan las cargas más altas para la
mecánica del actuador. La velocidad/posición de destino se alcanzan en poco tiempo.
Cuadro general: limitación de sacudidas/tiempo de filtrado
Limitación de
sacudidas
sin sacudidas
Tab. 6.6 Cuadro general: limitación de sacudidas/tiempo de filtrado
72
= 25 ms
a
0 % 20 %
0 ms 10 ms
) más tarde en comparación
fi
40 % 60 %
20 ms 30 ms
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
80 % 100 %
40 ms 50 ms