Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 92

6 Funcionamiento con posicionamiento
Diagrama de temporización: recorrido de referencia a un tope
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de posicionamiento
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Palabra de estado referenciada
Recorrido de referencia ejecutado
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (FCT: depende de la rampa de
aceleración)
t3 = ... ms (depende del umbral del par de giro
(FCT) y de las características de amortig-
uación del tope)
t4 = ... ms (FCT: depende de la rampa de
deceleración)
t5 = ... ms (FCT: depende de los parámetros
"Message window (Ventana de mensaje)" y
"Damping time (Tiempo de reposo)" en el
mensaje "Target reached (Objetivo
alcanzado)")
Fig. 6.23 Diagrama de temporización: recorrido de referencia a un tope
92
(DIN8)[X1.23]
t1
Parada
(DIN13)[X1.15]
(FCT)
(DOUT...)[X1....]
Error común
Velocidad
v+
v–
Tope detectado
1
t2 t3
"Avance
lento"
2
1
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Tope positivo"
2
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Tope negativo"
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
cero del
eje alcan-
zado
t2 t4 t5
"Desplazamiento"
Punto