Puesta A Punto Y En Funcionamiento; Control Secuencial Durante En Funcionamiento; Diagrama De Flujo: Controlador De Motor - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

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Puesta a punto y en funcionamiento

5 Puesta a punto y en funcionamiento
5.1

Control secuencial durante en funcionamiento

5.1.1

Diagrama de flujo: controlador de motor

Tarjeta de memoria
Firmware:
Descarga
Inicializar
Parámetros:
Descarga/Carga
Desbloquear
regulador y
paso de salida
Selección de frase/
registro de posic-
ionamiento
Modo de funcionamiento de frase individual
Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases
Modo de funcionamiento de referencia
Modo de funcionamiento
teach-in
Fig. 5.1 Diagrama de flujo: controlador de motor
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Power ON/
Reinicio del software
Bootloader
Inicialización
Carga previa de circuito
intermedio
Preparado para
funcionar
Modos de funcionamiento/Regulador
Par de fuerza/de giro
(regulador de
corriente)
Posición
(controlador de
posición)
Control de posicionamien-
to
Operación por actuación secuencial
Todos los estados
Estado de error
Reconocimiento de fallo
Velocidad (regulador
del número de
revoluciones)
Sincronización
Modo de posicionamiento interpolado
Modo directo
Bloquear
regulador o
paso de salida
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