Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 124

7 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
-10 -7,5
1
Cero seguro = 1 V
2
Desplazamiento = -2,5 V
Fig. 7.8 Curva característica de par de giro/fuerza
Desplazamiento:
Si se utiliza el parámetro "Desplazamiento" (offset), la curva característica del par de
giro/fuerza se desplaza con el valor del desplazamiento.
Para el ejemplo "Desplazamiento = -2,5 V (Fig. 9.7)" se obtienen los siguientes valores:
– Eje lineal/rotativo: -10 V = -75 %, + 10 V = 125 % de la corriente nominal del motor.
El punto cero del desplazamiento de la curva característica del par de giro/fuerza es
asimétrico respecto al punto cero de referencia.
Cero seguro:
Si se utiliza el parámetro "Cero seguro", el margen de regulación de la curva
característica del par de giro/fuerza se reducen con el margen "Cero seguro".
124
1)
[%]
125
100
75
50
1
2
-2,5
-5 -1 1
-50
-75
-100
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
2,5
5 7,5
1
1) En relación a la corriente nominal del motor
10
[V]