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EasyPort USB
Manual
CD-ROM included
721876
DEENESFR
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Resumen de contenidos para Festo EasyPort USB

  • Página 1 EasyPort USB Manual CD-ROM included 721876 DEENESFR...
  • Página 2 Eberhardt, Löffler Graphics: Schwarzenberger Layout: 11/2008 © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2008 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: [email protected] The copying, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without expressed authorization is prohibited.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Aufbau von EasyPort USB ____________________________ 22 Bedienelemente ____________________________________ 24 Befestigen von EasyPort USB _________________________ 25 Verbinden von EasyPort USB mit PC und Prozess _________ 26 Einstellen der Adresse am EasyPort USB ________________ 28 © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 4 Befehle für digitale Signale ___________________________ 58 Befehle für analoge Signale ___________________________ 61 Befehle zum Messen von analogen Signalen _____________ 68 Befehle für schnellen Zähler __________________________ 74 Beispiel: Aufbau einer Verbindung zu EasyPort USB _______ 75 Erstellen eigener Anwendungen _______________________ 86 Inhalt der CD-ROM Prozessmodellsimulation EasyVeep...
  • Página 5: Einleitung

    Steuerungsprozess in Niedervolttechnik (24 VDC) und einem PC. Um Rückwirkungen aus dem Prozess auf den PC auszuschließen, werden für die Datenübertragung zwischen EasyPort USB und dem PC grundsätzlich nur galvanisch getrennte Schnittstellen verwendet. Die Einsatzmöglichkeiten von EasyPort USB sind vielfältig: Steuern eines realen Steuerungsprozesses mit einer Steuerung, die auf dem PC läuft...
  • Página 6 1. Einleitung Beispielanwendung: Konfiguration mit simuliertem Prozess und realer SPS In all diesen Anwendungen verbindet EasyPort USB die reale Welt mit der virtuellen Welt des PC. Das Prozessinterface EasyPort USB verfügt über je 16 digitale Ein- und Ausgänge sowie 4 analoge Ein- und 2 analoge Ausgänge.
  • Página 7 1. Einleitung Maximal 4 EasyPort USB Module können über einen USB Hub oder über 4 USB-Anschlüsse an einem PC zusammengeschaltet werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Adressen der Module unterschiedlich sind. USB-Hub 24V 0V 24V 0V 24V 0V...
  • Página 8 1. Einleitung Wie setzen Sie EasyPort USB ein? Die Tabelle zeigt Ihnen, wie Sie das Prozessinterface EasyPort USB zusammen mit anderen Festo Didactic Produkten einsetzen können. Als realer Steuerungsprozess ist möglich ein Automatisierungsprozess mit Aktoren und Sensoren eine reale SPS eine Simulationsbox.
  • Página 9 ‟ MPS PA digital ‟ MPS PA ‟ MPS PA ‟ MPS ‟ SPS EduTrainer ‟ TP210 ‟ TP210 ‟ TP301 ‟ SPS Board ‟ TP610 ‟ TP610 Beispielanwendungen zu EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 10 Sicherheitshinweise Sie beim Arbeiten mit EasyPort USB beachten müssen, welche Schnittstellen und welche Befehle es für die Kommunikation mit EasyPort USB gibt, wie Sie die Befehle für EasyPort USB mit einem einfachen Terminal- Programm ausführen, wie Sie anhand einer Demo-Anwendung die Methoden des ActiveX Steuerelementes nutzen, wo Sie weitere Beispiele für das Einbinden von EasyPort USB in...
  • Página 11: Wichtige Hinweise

    1. Einleitung Das komplette Handbuch Kapitel 1 bis 10 finden Sie als PDF-Datei auf der mitgelieferten CD-ROM. Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb des Prozessinterfaces EasyPort USB ist die Wichtige Hinweise Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften.
  • Página 12: Verpflichtung Des Betreibers

    Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten. Das Prozessinterface EasyPort USB ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch Gefahren im Umgang mit können bei seiner Verwendung Gefahren für Leib und Leben des dem Prozessinterface Benutzers oder Dritter bzw.
  • Página 13: Gewährleistung Und Haftung

    Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des EasyPort USB außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.
  • Página 14: Sicherheitshinweise

    Zustand! Verwenden Sie nur Kleinspannungen von maximal 24 VDC an der Stromversorgung und an den Ein- und Ausgängen von EasyPort USB. Setzen Sie EasyPort USB ausschließlich in Systemen ein, bei denen beim Abschalten der Spannung selbständig ein sicherer Zustand erreicht wird.
  • Página 15: Technische Daten

    2 Eingänge als schneller Zähler nutzbar, = 20 kHz / U = 5…24 VDC Kommunikations- RS232, galvanisch getrennt schnittstellen USB2.0, galvanisch getrennt Protokoll ASCII, 115,2 kBaud,8,N,1 Technische Daten EasyPort USB allgemein © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 16: Syslink-Schnittstelle Für Digitale Daten

    Gewicht in kg 0,65 Technische Daten EasyPort USB allgemein (Fortsetzung) Je 8 digitale Ein- und Ausgänge sind bei EasyPort USB auf eine SysLink- Steckbuchse 24-polig nach IEEE 488 verdrahtet. Zusätzlich kann der SysLink-Schnittstelle Eingang 0 bei Port 1 und Port 2 als schneller Zähleingang genutzt für digitale Daten...
  • Página 17 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 6 INPUT 7 INPUT 7 0 VDC 11/12/ 0 VDC 11/12/ 23/24 23/24 24 VDC 9/10/ 24 VDC 9/10/ 21/22 21/22 Technische Daten SysLink-Schnittstelle für digitale Signale © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 18: Sub D Buchse Für Analoge Daten

    3. Technische Daten Die 4 analogen Eingänge und 2 analogen Ausgänge von EasyPort USB sind auf eine 15-polige Sub D-Buchse verdrahtet. Die Analog-Digital- Sub D Buchse für Umwandlung erfolgt mit einer Auflösung von 12 Bit. Die Abtastfrequenz analoge Daten beträgt 0,5 kHz.
  • Página 19: Datenschnittstellen Zum Pc

    Adressen der EasyPort-Module unterschiedlich sind. Erlaubt sind die Adressen 1 bis 4. Für den Anschluss von EasyPort USB an den USB-Port des PC bzw. eines Hub verwenden Sie beigelegtes USB-Kabel A-B. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 20: Stromversorgung

    3. Technische Daten Die 24 VDC Stromversorgung für EasyPort USB wird extern zugeführt. Sie kann entweder über die Ports 1 und 2 oder über zwei getrennte Stromversorgung Schraubklemmen, die an der Rückseite von EasyPort USB angebracht sind, erfolgen. Zwei Kabel mit 4 mm Sicherheitsstecker sind beigelegt.
  • Página 21: Transport/Auspacken/Lieferumfang

    4. Transport/Auspacken/Lieferumfang Transport Das Prozessinterface EasyPort USB wird in einem Karton geliefert. Der Karton muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein. Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. Auspacken Nach dem Auspacken das Prozessinterface EasyPort USB auf mögliche Beschädigungen überprüfen.
  • Página 22: Aufbau Und Funktion

    (9) LEDs für die Zustandsanzeige der digitalen Ausgänge (gelb) (10) LEDs für die Zustandsanzeige der digitalen Eingänge (grün) (11) LCD Anzeige für analoge Signale und Adresse des EasyPort Aufbau EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 23 Zwei Tasten zum Einstellen des Analogkanals, zum Auswählen der physikalischen Einheit des Analogwertes und zum Einstellen der Adresse des EasyPort USB Nicht im Lieferumfang enthalten sind Netzgerät 24 VDC Anschlusskabel für die SysLink-Schnittstelle Anschlusskabel für Sub D Buchse © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 24: Bedienelemente

    Das Bedienfeld von EasyPort USB enthält folgende Elemente LED ERROR Wird an einem der Ausgänge ein Kurzschluss erkannt, so leuchtet die rote LED ERROR. Die Ausgänge von EasyPort USB werden daraufhin abgeschaltet. Beim Einschalten des EasyPort USB leuchtet diese LED ebenfalls kurz auf.
  • Página 25: Befestigen Von Easyport Usb

    Durch den Adapter mit der Bestell-Nr. 549806 kann das EasyPort USB Modul direkt auf einer Profilplatte befestigt werden. Befestigen von Der Adapter wird über drei M4 Schrauben am Boden des EasyPort USB EasyPort USB Moduls befestigt. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 26: Verbinden Von Easyport Usb Mit Pc Und Prozess

    USB-Schnittstelle. USB mit PC und Prozess Wenn Sie für die Kommunikation die USB-Schnittstelle nutzen, dann verbinden Sie den PC und das EasyPort USB mit dem beigelegten USB-Kabel. Wollen Sie für die Kommunikation die serielle Schnittstelle verwenden, dann können Sie als Verbindungskabel jedes handelsübliche 9-polige serielle Verlängerungskabel einsetzen.
  • Página 27 E/A-Kabel einsetzen müssen. Um die digitalen E/A-Kabel besser unterscheiden zu können, besitzt das gekreuzte digitale E/A-Kabel eine schwarze Kennung am Kabelende. Kabel für das Verbinden von EasyPort USB mit PC und Prozess © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 28: Einstellen Der Adresse Am Easyport Usb

    Achten Sie darauf, dass Sie nur von einer Seite Versorgungsspannung anlegen. Die Adresse des EasyPort USB wird über die beiden Pfeiltasten   eingestellt. Sie aktivieren den Modus Adresseinstellung durch Einstellen der Adresse gleichzeitiges Drücken der beiden Tasten. Mit  und  wählen Sie eine am EasyPort USB Adresse von 1 bis 4.
  • Página 29: Inbetriebnahme

    Zur Inbetriebnahme des EasyPort USB benötigen Sie das EasyPort USB ein Netzgerät 24 VDC einen PC, wenn Sie die Daten des EasyPort USB auf dem PC auswerten wollen die EasyPort CD-ROM zur Installation der USB-Treiber auf dem PC das USB-Kabel...
  • Página 30 Erst wenn Ihnen der unten abgebildete Dialog angezeigt wird, installieren Sie die USB-Treiber von der mitgelieferten CD-ROM. Legen Sie dazu die EasyPort CD-ROM ein. Sobald das CD-ROM Laufwerk betriebsbereit ist, klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 31 6. Inbetriebnahme 7. Die erforderliche Softwarekomponente wird gesucht. Nach erfolgreicher Installation klicken Sie auf die Schaltfläche Fertig stellen. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 32 Installieren Sie auch hier die Software nicht über einen Windows Update, sondern immer von der mitgelieferten EasyPort CD-ROM. Wird Ihnen der unten abgebildete Dialog angezeigt und ist die EasyPort CD-ROM eingelegt, dann klicken Sie auf die Schalfläche Weiter. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 33 Schaltfläche Fertig stellen. 10. Die erforderlichen USB-Treiber für den Betrieb von EasyPort USB sind nun auf Ihrem PC installiert. Damit können Sie EasyPort USB in Verbindung mit Ihrem PC nutzen. 11. Mit der EasyPort Demo-Anwendung können Sie auf einfache Weise eine Verbindung zu EasyPort USB herstellen und EasyPort USB initialisieren.
  • Página 34 EasyPort CD-ROM wird die Demo-Anwendung auf Ihren PC kopiert. 13. Klicken Sie auf die Schaltfläche Connect, um die Verbindung zwischen der EasyPort Demo-Anwendung und dem EasyPort USB herzustellen. Gleichzeitig wird das EasyPort USB Modul initialisiert. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 35 ‟ als serielle Schnittstelle für die Kommunikation wird COM5 genutzt. 15. An der grünen LED STATUS des EasyPort USB erkennen Sie, dass EasyPort USB korrekt initialisiert wurde: Die LED STATUS blinkt zwei Mal kurzzeitig und zeigt so die Adresse 2 des EasyPort USB an.
  • Página 36: Softwareschnittstellen Zu Easyport Usb

    7. Softwareschnittstellen zu EasyPort USB Die Übertragung der Daten von und zu einem EasyPort USB Prozessinterface erfolgt durch einzelne, adressierte Schreib- und Überblick: Lesebefehle. Kommunikation mit EasyPort USB Beispiel: Schreib-/Lesebefehle im Terminalmode Abhängig davon, wie EasyPort USB in Ihre Anwendung eingebunden wird, gibt es unterschiedliche Zugriffsebenen, um diese Schreib- /Lesebefehle auszuführen.
  • Página 37 7. Softwareschnittstellen zu EasyPort USB Softwareschnittstellen zu EasyPort USB Die unterste Ebene bildet ein Befehlsinterpreter. Der Befehlsinterpreter kennt alle Befehle, die das EasyPort USB ausführen kann. Über ein Terminal-Programm wie zum Beispiel HyperTerminal von Windows können Sie mit EasyPort USB direkt kommunizieren und die gewünschten Befehle ausführen.
  • Página 38: Kommunikation Über Ezopc

    OPC steht für open connectivity via open standards und ist eine etablierte Standardschnittstelle in der Automatisierungstechnik. Sie sorgt für einen effizienten Datenfluss zwischen Windows-Applikationen und Automatisierungsgeräten. Softwareschnittstelle: EzOPC © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 39 Datenaustausch geschieht über EasyPort und EzOPC. Die virtuelle Steuerung ist das „Herz“ des EzOPC. Sie stellt das virtuelle Klemmbrett dar, das den Signalbereich des einen Kommunikationspartners mit dem Signalbereich des anderen Kommunikationspartners verbindet. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 40 Wenn kein automatischer Start ausgeführt wird, dann starten Sie das Programm Start.exe auf der CD-ROM. 3. Es erscheint der Starbildschirm. Wählen Sie die Sprache aus, in der Sie das Softwareprogramm EzOPC installieren wollen. Klicken Sie auf die entsprechende Schaltfläche. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 41 Programmbeispiele angeboten. Klicken Sie unter Anwendungen auf Installieren von OPC-Server EzOPC. 5. Für EzOPC wird standardmäßig die Programmgruppe EzOPC im Startmenü angelegt. Dort finden Sie auch die zugehörige Online- Hilfe zu EzOPC. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 42: Activex Steuerelement Zu Easyport Usb

    8. ActiveX Steuerelement zu EasyPort USB Das ActiveX Steuerelement dient als Programmierschnittstelle zu EasyPort USB. Es kann als COM-Objekt in Softwareprojekte eingefügt Verwendung des werden. Zu den Softwaresystemen, die die COM-Schnittstelle ActiveX Steuerelementes unterstützen, gehören die Programmiersprachen Visual Basic, C++ oder auch HTML.
  • Página 43: Installation Des Activex Steuerelementes

    Klicken Sie auf Installieren von EasyPort ActiveX Steuerelement. 5. Für das EasyPort ActiveX Steuerelement wird standardmäßig die Programmgruppe EasyPort im Startmenü angelegt. Dort finden Sie auch die zugehörige Online-Hilfe und eine Demo-Anwendung zum ActiveX Steuerelement. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 44: Beispiel: Easyport Demo-Anwendung

    Mit der Installation des ActiveX Steuerelementes von EasyPort wird auch die Demo-Anwendung auf Ihren PC kopiert. Sie finden die Demo-Anwendung im Startmenü in der Programmgruppe EasyPort unter dem Eintrag EasyPort Demo-Anwendung. EasyPort Demo-Anwendung © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 45 8. ActiveX Steuerelement zu EasyPort USB So arbeiten Sie mit der Demo-Anwendung 1. Stellen Sie sicher, dass das Prozessinterface EasyPort USB an eine 24 VDC Spannungsversorgung angeschlossen ist. Schalten Sie die Spannungsversorgung des EasyPort USB ein. 2. Verbinden Sie den PC mit dem Prozessinterface EasyPort USB.
  • Página 46 Aufruf der Methode ein. 6. Bevor Sie Befehle ausführen können, müssen Sie die Verbindung zwischen der EasyPort Demo-Anwendung und dem EasyPort USB Modul herstellen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche Connect. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 47 Ausgangswort ist voreingestellt, Sie können den Wert unverändert übernehmen. Klicken Sie dann auf die Schaltfläche SetOutputWord. Die LED der Ausgänge 0 bis 3 am Port 1 von Ihrem EasyPort USB leuchten gelb. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 48 8. ActiveX Steuerelement zu EasyPort USB 10. Umgekehrt können Sie auch den Zustand der digitalen Ausgänge am EasyPort USB einlesen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche GetOutputWord. Der Wert des Ausgangswortes 0 beträgt 15 und wird links neben der Methode angezeigt.
  • Página 49 8. ActiveX Steuerelement zu EasyPort USB 12. Es wird das Fenster Trace Window angezeigt. In diesem Fenster werden die Befehle an das EasyPort USB Modul und die Antwort des EasyPort auf den Befehl protokolliert. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 50 Schaltfläche SendAndGetString. Alle digitalen Ausgänge an Port 1 von EasyPort USB werden auf 1 gesetzt. Die Antwort AW1.0=FF des EasyPort USB wird Ihnen links neben der Schaltfläche angezeigt. 14. Wollen Sie die Verbindung zu EasyPort USB beenden, dann klicken Sie auf die Schaltfläche Disconnect.
  • Página 51: Befehlsinterpreter Von Easyport Usb

    Jeder Befehlt besteht aus einem Befehlsbuchstaben (Operator) und einer Betriebsmitteladresse (Operand). Die Betriebsmitteladresse adressiert das gewünschte Signal. Für einige ältere Befehle ist die Angabe der Adresse des EasyPort USB Moduls erforderlich, bei jüngeren Befehlen entfällt sie. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 52: Befehlsstruktur

    Es gibt zwei zentrale Befehle zum Lesen und Schreiben von Befehlsstruktur Betriebsmitteln • Display-Befehl (D) zum Lesen eines Betriebsmittels • Modify-Befehl (M) zum Ändern eines Betriebsmittels Als Betriebsmittel eines EasyPort USB Moduls sind möglich • Eingang (E) • Ausgang (A) • Ereigniszeitgeber (T) •...
  • Página 53 Display Adresse Betriebsmittel Eingang Beschreibung: Display Eingangsbit 5 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 1 Ein Display-Befehl besteht aus einem Befehlsbuchstaben, einem Betriebsmittel und dem Datentyp des Betriebsmittels. Es folgt die Adresse des Betriebsmittels mit Angabe der Modulnummer, der Wortadresse und gegebenenfalls der Byte- oder Bitadresse.
  • Página 54: Übertragungsebene

    ASCII-Zeichen. Für die Datenübertragung gilt: Adresse und den Datenwert müssen hexadezimal eingegeben werden. Datenwerte, die EasyPort USB liefert, werden immer als hexadezimale Zahlen zurückgegeben. Gleitkommazahlen werden codiert. Jede Nachricht ist mit einem CR (Wagenrücklauf) abgeschlossen. Jeder Befehl für die eigene Adresse wird beantwortet.
  • Página 55 MAW1.0=201<CR> AW1.0=201<CR> Datenwert ist 201 hexadezimal bzw. 513 dezimal MAB2.0.0=73<CR> AB2.0.0=73<CR> Datenwert ist 73 hexadezimal bzw. 115 dezimal MA3.0.A=1<CR> A3.0.A=1<CR> Ausgangsbit 10 wird auf 1 gesetzt. Beispiele für Modify- und Display-Befehle © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 56: Befehle Zur Initialisierung Und Diagnose

    Abfragen der Versionsnummer eines EasyPort USB Moduls Auslesen des Statuswortes eines EasyPort USB Moduls Befehl Antwort Beschreibung und Beispiel setup0 setup<n> Adresse abfragen Das EasyPort USB Modul gibt mit setup<n>, <n>=1…4, seine Moduladresse zurück. Beispiel Befehl Antwort Beschreibung setup0 setup1 Das EasyPort USB Modul gibt als Adresse die Adresse 1 zurück.
  • Página 57 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB Befehl Antwort Beschreibung und Beispiel S=xx Statuswort auslesen Das Statuswort eines EasyPort USB Moduls wird als hexadezimaler Wert xx zurückgegeben. Es bedeuten Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
  • Página 58: Befehle Für Digitale Signale

    Bit 0, Bit 1 und Bit 2 werden gesetzt. niederwertig: Byte 0 (Port 1) höherwertig: Byte 1 (Port 2) W (Wort) MAW1.0=101 Modify Ausgangswort 0 in EasyPort USB Modul 1 auf 101 hexadezimal bzw. 257 dezimal. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 59 Display Ausgangsbyte 0 von Wort 0 in EasyPort USB Modul 4 DAB2.0.1 Display Ausgangsbyte 1 von Wort 0 in Modul 2 W (Wort) DAW3.0 Display Ausgangswort 0 in EasyPort USB Modul 3 © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 60 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB Neben den Befehlen zum Lesen und Schreiben von digitalen Signalen gibt es weitere Befehle, um das Verhalten eines EasyPort USB Moduls zu steuern. Dazu gehört der Befehl zum Setzen des Ereignismodus: MT<n>=xx mit <n> als Moduladresse und xx als hexadezimalem Zeitwert, xx = 00…FF [ms].
  • Página 61: Befehle Für Analoge Signale

    Zahlenbereich ist immer der Bereich von 0x0000 bis 0x7FFF (32767 dezimal). 10 V 0x0000 0x3FFF 0x7FFF Zuordnung analog-digital für Spannungsbereich 0…10 V -10 V +10 V 0x0000 0x3FFF 0x 7FFF Zuordnung analog-digital für den Spannungsbereich ‟10…+10 V © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 62 Beschreibung MRE<n>=0 Messbereich der analogen Eingänge auf 0…10 V setzen Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1…4, wird der Messbereich für die analogen Eingänge auf 0…10 V gesetzt. Dieser Messbereich ist nach Initialisierung eines EasyPort USB Moduls automatisch voreingestellt.
  • Página 63 Beschreibung MRA<n>=0 Messbereich der analogen Ausgänge auf 0…10 V setzen Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1…4, wird der Messbereich für die analogen Ausgänge auf 0…10 V gesetzt. Dieser Messbereich ist nach Initialisierung eines EasyPort USB Moduls automatisch voreingestellt.
  • Página 64 Antwort Beschreibung DEW<n>.2 EW<n>.2=xxxx Eingangskanal 0 einlesen mit xxxx = 0000…7FF8 Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1…4, werden die Werte am Eingangskanal 0 eingelesen. Beispiel DEW1.2 Am EasyPort USB Modul mit Adresse 1 den Eingangskanal 0 einlesen.
  • Página 65 Einlesen der analogen Ausgangssignale Ausgeben einer Spannung am analogen Ausgangskanal EasyPort USB besitzt zwei analoge Ausgangskanäle 0 und 1. Für das Schreiben eines Spannungswertes wird der Befehl MAW mit Angabe der Adresse des EasyPort USB Moduls, der Kanalnummer und des Wertes verwendet.
  • Página 66 Befehl Beschreibung MAW<n>.2=xxxx Ausgangskanal 0 schreiben mit xxxx = 0000…7FF8 Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1…4, den gewünschten Spannungswert am Ausgangskanal 0 ausgeben. Beispiel MAW1.2=2AC5 Am EasyPort USB Modul mit Adresse 1 als Spannungswert am Ausgangskanal 0 den Wert 2AC5 hexadezimal bzw. 10949 dezimal ausgeben.
  • Página 67 Befehl Beschreibung MF<n>=01 Analogen Eingangskanal 0 forcieren Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse <n>, <n>=1…4, werden die Messwerte des analogen Eingangskanals 0 angezeigt. MF<n>=02 Analogen Eingangskanal 1 forcieren Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse <n>, <n>=1…4, werden die Messwerte des analogen Eingangskanals 1 angezeigt.
  • Página 68: Befehle Zum Messen Von Analogen Signalen

    Befehl Beschreibung MS<n>=01 Analogen Eingangskanal 0 aktivieren Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1…4, den analogen Eingangskanal 0 für das automatische Senden von Eingangswerten aktivieren. MS<n>=02 Analogen Eingangskanal 1 aktivieren Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1…4, den analogen Eingangskanal 1 für das automatische Senden von Eingangswerten aktivieren.
  • Página 69 Eingangskanal 1 y=6: analoger Eingangskanal 2 y=8: analoger Eingangskanal 3 Beispiel: Eingangskanal 0 ausgeben MS1=01<CR> S1=01<CR> Analogen Eingangskanal 0 von EasyPort USB mit Adresse 1 aktivieren. MME=4<CR> ME=4<CR> Messmodus aktivieren. 2xx<CR> Das EasyPort USB gibt nun die Messwerte des analogen 2xx<CR>...
  • Página 70 EasyPort USB wird die vom PC aus zugeordnete Einheit überschrieben. Befehl Beschreibung MU<n>.01=xx Analogem Eingangskanal 0 eine Einheit zuordnen Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse <n>, <n>=1…4, wird für den analogen Eingangskanal 0 die Einheit xx angezeigt. Es bedeutet: xx=00: V xx=01: bar...
  • Página 71 Befehl Beschreibung MU<n>.10=xx Analogem Ausgangskanal 0 eine Einheit zuordnen Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse <n>, <n>=1…4, wird für den analogen Ausgangskanal 0 die Einheit xx angezeigt. MU<n>.20= xx Analogem Ausgangskanal 1 eine Einheit zuordnen Am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse <n>, <n>=1…4, wird für den analogen Ausgangskanal 1 die Einheit xx angezeigt.
  • Página 72 Die Einheit bar wird am LCD Display angezeigt. MG1.1=6.00 Der am LCD Display von EasyPort USB Modul 1 angezeigte Messwert mit der Einheit bar wird mit dem Faktor 6.00 multipliziert. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 73 MG<n>.0=x.xx Der physikalischen Einheit Volt einen Verstärkungsfaktor zuweisen Der am LCD Display des EasyPort USB Moduls mit der Adresse <n>, <n>=1…4, dargestellte Messwert mit der Einheit Volt wird mit dem Faktor x.xx multipliziert. x.xx stellt einen 3-stelligen dezimalen Wer dar.
  • Página 74: Befehle Für Schnellen Zähler

    9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB Die beiden schnellen Zähler 0 und 1 von EasyPort USB können Sie mit zwei Befehlen ansprechen. Mit dem Befehl MC aktivieren und Befehle für deaktivieren Sie den Zähler, der Befehl DC liefert den aktuellen schnellen Zähler Zählerstand des Zählers.
  • Página 75: Beispiel: Aufbau Einer Verbindung Zu Easyport Usb

    Befehl Antwort Beschreibung DC<n>.<m> C<n>.<m>=xxxx Zählerstand auslesen Für das EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1…4, wird der Zählerstand des schnellen Zählers mit der Nummer <m>, <m>=0,1 ausgegeben. Der Zählerstand wird als hexadezimale Zahl xxxx geliefert. Beispiel DC1.0<CR> C1.0=2AC5<CR>...
  • Página 76 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB Vorgehensweise 1. Verbinden Sie EasyPort USB mit dem PC. 2. Schalten Sie die Spannungsversorgung von EasyPort USB ein. 3. Starten Sie im Startmenü unter Systemeinstellungen den Eintrag Systemsteuerung. 4. Wählen Sie den Eintrag System aus.
  • Página 77 6. Unter dem Eintrag Ports (COM & LPT) entnehmen Sie, dass als serielle Schnittstelle für den USB-Anschluss COM5 verwendet wird. 7. Starten Sie nun das Programm HyperTerminal. Sie finden HyperTerminal unter Programme\Zubehör\Communications. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 78 8. Als erstes legen Sie eine neue Verbindung an. Bezeichnen Sie die Verbindung mit EasyPort USB. 9. Im Folgenden werden die Einstellungen für die neue Verbindung abgefragt. Als Schnittstelle tragen Sie im Fenster Connect To die zuvor ermittelte Schnittstelle COM5 ein. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 79 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB 10. Die erforderlichen Einstellungen für die serielle Datenübertragung über die COM-Schnittstelle finden Sie in diesem Handbuch. Korrekt sind folgende Angaben: © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 80 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB 11. Die weiteren Eigenschaften tragen Sie im Fenster Eigenschaften von EasyPort USB ein. Sie finden den Dialog im Menü File unter Properties. Klicken Sie auf das Register Settings. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 81 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB 12. Im Register Settings klicken Sie auf die Schaltfläche ASCII Setup. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 82 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB 13. Im Fenster ASCII Setup wählen Sie folgende Einstellungen: 14. Damit sind alle erforderlichen Daten zur Kommunikationsverbindung eingetragen. Sie können nun mit EasyPort USB kommunizieren. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 83 15. Führen Sie als erstes den Befehl setup0 aus. Mit diesem Befehl initialisieren Sie das EasyPort USB Modul. Befehle schließen Sie mit der ENTER-Taste ab. 16. Als Antwort erhalten Sie vom EasyPort USB Modul die Zeichenkette setup1. Das bedeutet: am EasyPort USB Modul ist die Adresse 1 eingestellt.
  • Página 84 9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB 17. Sie können nun weitere Befehle an das EasyPort USB Modul senden und zum Beispiel den Status abfragen. Dazu senden Sie den Befehl 18. Die Antwort S=02 zeigt Ihnen, dass das EasyPort USB Modul korrekt initialisiert wurde.
  • Página 85 19. Wenn Ihnen eine Simulationsbox zur Verfügung steht, können Sie Eingänge am EasyPort USB setzen und den Status dieser Eingänge abfragen. 20. In unserem Fall liefert EasyPort USB als Zustand der digitalen Eingänge den Wert 3 zurück. Es sind also die Eingänge 0 und 1 von Port 1 gesetzt.
  • Página 86: Erstellen Eigener Anwendungen

    10. Erstellen eigener Anwendungen Wenn Sie eigene Anwendungen erstellen, in denen ein Datenaustausch mit EasyPort USB statt finden soll, dann verwenden Sie das ActiveX Steuerelement von EasyPort. Das ActiveX Steuerelement stellt die Programmierschnittstelle zu EasyPort dar und kann in Programmiersystemen wie Visual C++, Visual Basic for Applications oder auch LabVIEW eingesetzt werden.
  • Página 87 Contents English Chapters 7 through 10 are in the PDF file for the EasyPort USB manual on the included CD ROM. Introduction _______________________________________ 89 Overview of EasyPort USB ____________________________ 89 Important instructions _______________________________ 95 Obligations of the operating company __________________ 96...
  • Página 88 Commands for analogue signals ______________________ 145 Commands for measuring analogue signals _____________ 152 Commands for high-speed counters ___________________ 158 Example: establishing a connection to the EasyPort USB __ 159 Creating your own applications _______________________ 170 CD ROM contents EasyVeep process model simulation...
  • Página 89: Introduction

    EasyPort USB and the PC. EasyPort USB can be used in a great variety of applications: Control an actual control process with a controller which runs on a PC Control a simulated process model with an actual PLC...
  • Página 90 1. Introduction Sample application: configuration with simulated process and an actual PLC With all of these applications, EasyPort USB connects the actual world to the virtual PC world. The EasyPort USB process interface is equipped with 16 digital inputs and outputs, as well as 4 analogue inputs and 2 analogue outputs.
  • Página 91 1. Introduction Up to 4 EasyPort USB modules can be connected to one other via a USB hub, or via 4 USB ports at a PC. In this case, make sure that each module has a different address. Configuration with 4 EasyPort USB modules...
  • Página 92 1. Introduction How do I use EasyPort USB? The table indicates how the EasyPort USB process interface can be used together with other Festo Didactic products. The following actual control processes are possible: An automation process with actuators and sensors...
  • Página 93 ‟ MPS PA ‟ SPS EduTrainer ‟ MPS PA digital/analogue ‟ MPS ‟ PLC board ‟ TP210 ‟ MPS PA ‟ TP301 ‟ TP610 ‟ TP210 ‟ TP610 Sample applications for EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 94 1. Introduction EasyPort USB can also be incorporated into your own applications. Use EasyPort USB ActiveX control for this purpose. This can be programmed Visual Basic LabVIEW InTouch What will I learn from this manual? The manual describes: How the EasyPort USB process interface is designed and how it...
  • Página 95: Important Instructions

    A complete version of the manual (chapters 1 through 10) is available in PDF format on the CD ROM. Fundamental prerequisites for safe use and trouble-free operation of the EasyPort USB process interface include knowledge of basic safety Important instructions precautions and safety regulations.
  • Página 96: Obligations Of The Operating Company

    Obligations of the Are familiar with the basic regulations regarding work safety and operating company accident prevention and have been instructed in the use of EasyPort USB Have read and understood the section concerning safety, as well as the safety precautions Personnel should be tested at regular intervals for safety-conscious work habits.
  • Página 97: Guarantee And Liability

    Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees, the training company and/or any third parties, which occur during use of EasyPort USB in situations which serve any purpose other than training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo Didactic due to malicious intent or gross negligence.
  • Página 98: Safety Precautions

    Use only low-voltage of up to 24 V DC at the power supply terminals, and at the inputs and outputs of EasyPort USB. Use EasyPort USB only in systems that automatically change to a safe state when the power is switched off.
  • Página 99: Technical Data

    = 20 kHz/U = 5 to 24 V DC Communication RS 232, electrically isolated, interfaces USB 2.0, electrically isolated Protocol ASCII, 115.2 kBaud, 8, N, 1 Technical data for EasyPort USB, general © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 100: Syslink Interface For Digital Data

    Technical data for EasyPort USB, general (continued) Each set of 8 digital inputs and outputs is connected to a SysLink 24-pin socket connector at the EasyPort USB in accordance with IEEE 488. In SysLink interface addition, input 0 at ports 1 and 2 can be used as high-speed counter for digital data inputs.
  • Página 101 INPUT 7 INPUT 7 0 V DC 11/12/ 0 V DC 11/12/ 23/24 23/24 24 V DC 9/10/ 24 V DC 9/10/ 21/22 21/22 Technical data, SysLink interface for digital signals © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 102: Sub-D Socket For Analogue Data

    3. Technical data The 4 analogue inputs and 2 analogue outputs at EasyPort USB are connected to a 15-pin Sub-D socket. Analogue-digital conversion takes Sub-D socket for place at a resolution of 12 bits. The sampling frequency is 0.5 kHz.
  • Página 103: Data Interfaces To The Pc

    USB port EasyPort USB is equipped with an electrically isolated USB 2.0 port. Up to 4 EasyPort USB modules can be connected to one other via a USB hub. In this case, make sure that each EasyPort module has a different address.
  • Página 104: Power Supply

    3. Technical data 24 V DC is supplied externally to the EasyPort USB. It can be connected either via ports 1 and 2, or via two isolated screw terminals which are Power supply located on the back of the EasyPort USB. Two cables with 4 mm safety plugs are included.
  • Página 105: Transport, Unpacking, Scope Of Delivery

    4. Transport, unpacking, scope of delivery Transport The EasyPort USB process interface is shipped in a carton. The carton must be secured against drops and falling. The freight forwarder and Festo Didactic must be notified immediately of any damage during transport.
  • Página 106: Layout And Function

    (9) LEDs for indicating the status of the digital outputs (yellow) (10) LEDs for indicating the status of the digital inputs (green) (11) LCD panel for EasyPort analogue signals and addresses EasyPort USB layout © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 107 Sub-D socket for reading in 4 analogue input signals and reading out 2 analogue output signals USB 2.0 and RS 232 serial ports for connecting EasyPort USB to a PC Two isolated screw terminals for power supply, 24 V DC...
  • Página 108: Control Elements

    The red error LED lights up if a short circuit is detected at one of the outputs. The outputs at the EasyPort USB are then deactivated. This LED also lights up briefly when the EasyPort USB is started up. It goes out during the course of the start-up test.
  • Página 109: Mounting The Easyport Usb

    The EasyPort USB module can be mounted directly on a profile plate; the adapter is available under order number 549806. Mounting the The adapter is secured to the bottom of the EasyPort USB module with EasyPort USB three M4 screws.
  • Página 110: Connecting The Easyport Usb To The Pc And The Process

    5. Layout and function The EasyPort USB process interface is connected to the PC via an electrically isolated RS 232 port, or an electrically isolated USB port. Connecting the EasyPort USB to the PC and the If you use the USB port for communication, connect the EasyPort process USB to the PC with the USB cable included.
  • Página 111 The digital crossover cable has a black mark on the end to make it easier to differentiate between the digital I/O cables. Cables for connecting EasyPort USB to the PC and the process © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 112: Setting The Address At The Easyport Usb

    5. Layout and function Note 24 V DC power supply is fed externally to the EasyPort USB. It can be connected either via ports 1 and 2, or via two isolated screw terminals which are included on the back of the EasyPort USB.
  • Página 113: Commissioning

    A simulation box, which makes it easy to generate process signals for the EasyPort USB Procedure 1. Connect the EasyPort USB to a 24 V DC power supply using the 24 V DC connecting cable with 4 mm safety plugs. 2. Switch on the power supply for the EasyPort USB.
  • Página 114 6. Commissioning 6. If the USB drivers required for operation of the EasyPort USB have not yet been installed to the PC, a corresponding message appears and the new hardware wizard is started. Do not install the USB driver by running a Windows update. If a dialogue box with this option appears at your screen, click No.
  • Página 115 6. Commissioning 7. The wizard searches for the required software component. Click on the Finish button after installation has been completed. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 116 Windows update, but rather from the included EasyPort CD ROM. When then dialogue box shown below appears, and after the EasyPort CD ROM has been inserted into the CD drive, click the Next button. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 117 6. Commissioning 9. Click on the Finish button once installation has been completed. 10. The USB drivers required for operating the EasyPort USB have now been installed on your PC. You can now use EasyPort USB in combination with your PC.
  • Página 118 EasyPort CD ROM. 13. Click on the Connect button in order to establish a connection between the EasyPort demo application and the EasyPort USB. The EasyPort USB module is initialised at the same time. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 119 Note If third party software with its own USB drivers is used, make sure that at least one serial port is available for the EasyPort USB driver. If the PC with the EasyPort’s USB connection is shut down, the USB cable should also be disconnected.
  • Página 120: Software Interfaces To Easyport Usb

    7. Software interfaces to EasyPort USB Data is transmitted to and from an EasyPort USB process interface by means of individual, addressed write and read commands. Overview: communication with EasyPort USB Example: write/read commands in terminal mode Different access levels are used for executing these write and read commands depending on how EasyPort USB is incorporated into your application.
  • Página 121 Software interfaces to EasyPort USB The lowest level is a command interpreter. The command interpreter knows all the commands that can be executed by the EasyPort USB. Direct communication with EasyPort USB and execution of the desired commands is possible with the help of a terminal program, for example the Windows HyperTerminal.
  • Página 122: Communication Via Ezopc

    OPC stands for open connectivity via open standards, and is a well established standard interface in the field of automation technology. It ensures an efficient flow of data between Windows applications and automation equipment. Software interface: EzOPC © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 123 Sample configuration: Process models in CIROS are controlled by an external PLC. Data is exchanged via EasyPort and EzOPC. The virtual controller is the “heart” of EzOPC. It represents a virtual switchboard which connects the signal range of one communicating partner with that of the other. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 124 If installation is not started automatically, double click on the Start.exe file on the CD ROM. 3. The initial window appears. Select the language in which EzOPC software will be installed by clicking on the appropriate button. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 125 Click on Install next to OPC-Server EzOPC under Applications. 5. The EzOPC program group is added to the Start menu as a standard feature for EzOPC. Online help for EzOPC can be accessed from this program group. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 126: Activex Control For Easyport Usb

    8. ActiveX control for EasyPort USB ActiveX control acts as a programming interface to EasyPort USB. It can be added to software projects as a COM object. Software systems which Using ActiveX control support the COM port include Visual Basic, C++ and HTML programming languages.
  • Página 127: Installing Activex Control

    5. The EasyPort program group is added to the Start menu as a standard feature for EasyPort ActiveX control. Online help and a demo application for ActiveX control can be accessed from this program group. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 128: Example: Easyport Demo Application

    Example: methods can be easily executed, and communication between the PC EasyPort demo and EasyPort USB can be observed with the demo application. application At the source code level, the example shows how ActiveX control for EasyPort can be incorporated in C++.
  • Página 129 8. ActiveX control for EasyPort USB Working with the demo application 1. Make sure that the EasyPort USB process interface is connected to a 24 V DC power supply. Switch on the power supply for the EasyPort USB. 2. Connect the EasyPort USB process interface to the PC using the USB cable included.
  • Página 130 6. A connection must be established between the EasyPort demo application and the EasyPort USB module before commands can be executed. Click on the Connect button to do this. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 131 0. Address 0 is preset for the output word, and can be accepted without change. Then click on the SetOutputWord button. The LEDs for outputs 0 through 3 at port 1 of the EasyPort USB light up yellow.
  • Página 132 8. ActiveX control for EasyPort USB 10. Conversely, you can read in the status of the digital outputs at the EasyPort USB by clicking on the GetOutputWord button. Output word 0 has a value of 15, which is displayed to the left of the method.
  • Página 133 8. ActiveX control for EasyPort USB 12. The Trace Window appears. Commands transmitted to the EasyPort USB module and its responses are shown in this window. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 134 EasyPort USB are set to 1. The response from the EasyPort USB, namely AW1.0=FF, appears to the left of the button. 14. If you want to terminate the connection to the EasyPort USB, click on the Disconnect button. Note Connection with an EasyPort USB can be quickly and conveniently established and tested with the EasyPort demo application.
  • Página 135: Easyport Usb Command Interpreter

    (operand). The resource address addresses the desired signal. The address of the EasyPort USB module must be entered for several older commands, but this is not required for newer commands. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 136: Command Structure

    There are two basic commands for reading and writing resources: • Command structure Display command (D) for reading resources • Modify command (M) for modifying resources The following types of resources are possible for an EasyPort USB module: • Input (E) • Output (A) •...
  • Página 137 9. EasyPort USB command interpreter Example of a read command (display) Description: display input bit 5 from word 0 in EasyPort USB module 1. A display command consists of a command letter, a resource and the resource’s data type. Along with indication of the model number, the address of the resource follows the word address and, if applicable, the byte or bit address.
  • Página 138: Transmission Level

    The following applies to data transmission: Addresses and data values must be entered in hexadecimal format. Data values provided by EasyPort USB are always returned as hexadecimal numbers. Floating point numbers are encoded. Every message is closed with a CR (carriage return).
  • Página 139 Data value is 201 hexadecimal or 513 decimal MAB2.0.0=73<CR> AB2.0.0=73<CR> Data value is 73 hexadecimal or 115 decimal MA3.0.A=1<CR> A3.0.A=1<CR> Output bit 10 is set to 1. Examples of modify and display commands © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 140: Commands For Initialisation And Diagnostics

    Read out the status word of an EasyPort USB module Command Response Description and example setup0 setup<n> Query address The EasyPort USB module responds with its module address by reading out setup <n> (<n> = 1...4). Example Command Response Description setup0...
  • Página 141 9. EasyPort USB command interpreter Command Response Description and example S=xx Read out status word The status word of an EasyPort USB module is returned as hexadecimal value xx. Meanings: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Página 142: Commands For Digital Signals

    0, bit 1 and bit 2 are set. Lower order: byte 0 (port 1) Higher order: byte 1 (port 2) W (word) MAW1.0=101 Change output word 0 at EasyPort USB module 1 to 101 hexadecimal or 257 decimal. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 143 Display output byte 0 from word 0 at EasyPort USB module 4. DAB2.0.1 Display output byte 1 from word 0 at module 2. W (word) DAW3.0 Display output word 0 at EasyPort USB module 3. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 144 MT<n>=xx where <n> is the module address and xx is the hexadecimal time value (xx = 00...FF [ms]). If the event mode has been activated, the EasyPort USB module automatically notifies the PC of modified digital input data. The minimum time within which the PC is notified of an input change is adjustable.
  • Página 145: Commands For Analogue Signals

    9. EasyPort USB command interpreter In addition to digital input and output signals, EasyPort USB also processes analogue signals. Commands for The command interpreter therefore includes commands for: analogue signals Reading in analogue input and output channels Reading out voltage to an analogue channel Analogue-digital conversion takes place at a resolution of 12 bits.
  • Página 146 MRE<n>=0 Set measuring range for analogue inputs to 0...10 V The measuring range for the analogue inputs is set to 0 to 10 V at the EasyPort USB module with address <n> (<n> = 1...4). This measuring range is automatically preset after initialising an EasyPort USB module.
  • Página 147 MRA<n>=0 Set measuring range for analogue outputs to 0...10 V The measuring range for the analogue outputs is set to 0 to 10 V at the EasyPort USB module with address <n> (<n> = 1...4). This measuring range is automatically preset after initialising an EasyPort USB module.
  • Página 148 Description DEW<n>.2 EW<n>.2=xxxx Read in input channel 0 where xxxx = Values at input channel 0 are read in at the EasyPort USB 0000...7FF8 module with address <n> (<n> = 1...4). Example DEW1.2 Read in input channel 0 at the EasyPort USB module with address 1.
  • Página 149 Response Description DAW<n>.2 AW<n>.2=xxxx Read in output channel 0 where xxxx = Values at output channel 0 are read in at the EasyPort USB 0000...7FF8 module with address <n> (<n> = 1...4). DAW<n>.4 AW<n>.4=xxxx Read in output channel 1 where xxxx = Values at output channel 1 are read in at the EasyPort USB 0000...7FF8...
  • Página 150 Command Description MAW<n>.2=xxxx Write output channel 0 where xxxx = Read out the desired voltage value from output channel 0 at the EasyPort USB 0000...7FF8 module with address <n> (<n> = 1...4). Example MAW1.2=2AC5 Read out a value of 2AC5 hexadecimal or 10949 decimal as a voltage value from output channel 0 at the EasyPort USB module with address 1.
  • Página 151 MF<n>=10 Force analogue output channel 0 Measured values from analogue output channel 0 are displayed on the LCD of the EasyPort USB module with address <n> (<n> = 1...4). MF<n>=20 Force analogue output channel 1 Measured values from analogue output channel 1 are displayed on the LCD of the EasyPort USB module with address <n>...
  • Página 152: Commands For Measuring Analogue Signals

    <n> (<n> = 1...4) for automatic transmission of input values. MS<n>=0F Activate all analogue input channels Activate analogue input channels 0 through 3 at the EasyPort USB module with address <n> (<n> = 1...4) for automatic transmission of input values. MS<n>=00...
  • Página 153 Data format of Measured values at the activated analogue input channel are transmitted data: automatically and cyclically read out from the EasyPort USB. yxx<CR> The time period for read-out is 5 ms. Data format xx is a binary format consisting of 2 bytes.
  • Página 154 The MU command is used to select the physical unit of measurement. Note The unit of measurement assigned at the PC is overwritten if a unit of measurement is entered directly at the EasyPort USB using the scroll buttons. Command Description MU<n>.01=xx...
  • Página 155 Assign a unit of measurement to analogue output channel 0 Unit of measurement xx is displayed for analogue output channel 0 on the LCD of the EasyPort USB module with address <n> (<n> = 1...4). MU<n>.20= xx Assign a unit of measurement to analogue output channel 1 Unit of measurement xx is displayed for analogue output channel 1 on the LCD of the EasyPort USB module with address <n>...
  • Página 156 Select a gain factor of 6. MU1.01=01 The unit of measurement bar is assigned to input channel 0 at the EasyPort USB module with address 1. The unit of measurement bar appears on the LCD. MG1.1=6.00...
  • Página 157 Assign a gain factor to physical unit of measurement volt The measured value with the unit of measurement volt which is displayed on the LCD of the EasyPort USB module with address <n> (<n> = 1...4) is multiplied by a factor of x.xx.
  • Página 158: Commands For High-Speed Counters

    9. EasyPort USB command interpreter The two high-speed counters 0 and 1 at the EasyPort USB can be addressed with two commands. The command MC is used to activate Commands for and deactivate the counter, and the command DC reads out the current high-speed counters counter value.
  • Página 159: Example: Establishing A Connection To The Easyport Usb

    For this reason, the following steps must be executed in order to establish a connection to the EasyPort USB: 1. Connect the EasyPort USB to the PC, as well as to the power supply. 2. Determine which serial port is used for the USB connection.
  • Página 160 9. EasyPort USB command interpreter Procedure 1. Connect the EasyPort USB to the PC. 2. Switch on the power supply for the EasyPort USB. 3. Go to the Start menu, click on Settings and then on Control Panel. 4. Click on System.
  • Página 161 6. The entries under Ports (COM & LPT) indicates that COM5 is used as the USB serial port. 7. Start the HyperTerminal program. The HyperTerminal can be accessed by clicking on Programs, Accessories and Communication after opening the Start menu. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 162 9. The settings for the new connection must then be entered. In the Connect To dialogue box, enter the serial USB port determined earlier, i.e. COM5, as the port in Connect using. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 163 9. EasyPort USB command interpreter 10. The settings required for serial data transmission via the COM port are included in this manual. The following entries are correct: © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 164 9. EasyPort USB command interpreter 11. Further properties are entered in the EasyPort USB Properties dialogue box. This can be found under Properties in the File menu. Click on the Settings tab. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 165 9. EasyPort USB command interpreter 12. Then click on ASCII Setup in the Settings tab. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 166 9. EasyPort USB command interpreter 13. Enter the following settings in the ASCII Setup dialogue box: 14. All data required for the communications link have now been entered. You can now communicate with EasyPort USB. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 167 15. Execute the setup0 command first. This command initialises the EasyPort USB module. Commands are executed after pressing the enter key. 16. The EasyPort USB module returns the setup1 string as a response. This means that address 1 has been assigned to the EasyPort USB module.
  • Página 168 9. EasyPort USB command interpreter 17. You can now send other commands to the EasyPort USB module and, for example, query its status. To do this, enter the DS command. 18. A response of S=02 indicates that the EasyPort USB module has been correctly initialised.
  • Página 169 19. If a simulation box is available, you can set inputs at the EasyPort USB and then query their status. 20. In our example, EasyPort USB responds by returning the value 3 as the status of the digital inputs. This means that inputs 0 and 1 at port 1 are set.
  • Página 170: Creating Your Own Applications

    Which data exchange methods are available and how they’re used How to establish a communications connection with EasyPort USB EasyPort ActiveX control is on the included CD ROM. When you install EasyPort ActiveX control on your PC, the EasyPort program group is added to the Start menu as a standard feature.
  • Página 171 Composición del EasyPort USB _______________________ 190 Elementos de mando _______________________________ 192 Montaje del EasyPort USB ___________________________ 193 Conexión del EasyPort USB al PC y al proceso ___________ 194 Ajuste de la dirección en el EasyPort USB _______________ 196 Puesta en funcionamiento ___________________________ 197 Interfaces de software para EasyPort USB ______________ 204 Información general: comunicación con EasyPort USB ____ 204...
  • Página 172 Órdenes para señales analógicas _____________________ 229 Órdenes para la medición de señales analógicas _________ 236 Órdenes para contador rápido ________________________ 242 Ejemplo: Creación de una conexión con EasyPort USB ____ 243 Crear aplicaciones propias ___________________________ 254 Contenido del CD-ROM Simulación modelo de procesos EasyVeep...
  • Página 173: Introducción

    1. Introducción ¿Qué es EasyPort USB? La interface de procesos EasyPort USB se utiliza para la transmisión Información general sobre bidireccional de señales entre un proceso de control real en técnica de EasyPort USB bajo voltaje (24 VDC) y un PC. Con el fin de excluir posibles interferencias en el PC, únicamente se utilizan interfaces...
  • Página 174 1. Introducción Ejemplo de aplicación: configuración con un proceso simulado y un PLC real En todas estas aplicaciones, el EasyPort USB une el mundo real con el mundo virtual del PC. La interface de procesos EasyPort USB dispone de 16 entradas y salidas digitales, así...
  • Página 175 Configuración con 4 módulos EasyPort USB Para transmitir las señales de los procesos entre el EasyPort USB y el software del PC se dispone del server OPC EzOPC o del elemento de control ActiveX del EasyPort USB.
  • Página 176 También puede disponerse de diversos programas de software para el mundo virtual. Se trata de programas para los siguientes fines: Control Regulación Captación de valores de medición Visualización En esas configuraciones preparadas, es muy sencillo utilizar EasyPort USB. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 177 ‟ MPS PA digital/analógica ‟ MPS ‟ SPS EduTrainer ‟ TP210 ‟ MPS PA ‟ TP301 ‟ SPS Board ‟ TP610 ‟ TP210 ‟ TP610 Ejemplos de aplicaciones con EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 178 1. Introducción Igualmente es posible incluir la interface de procesos EasyPort USB en aplicaciones propias. Para ello debe utilizarse el elemento de control ActiveX del EasyPort USB. La activación como tal puede programarse Visual Basic LabVIEW InTouch. ¿Qué informaciones se ofrecen en el presente manual?
  • Página 179: Indicaciones Importantes

    El manual completo (capítulos 1 hasta 10) se encuentra en el CD-ROM adjunto. Para el uso correcto, seguro y fiable de la interface de procesos EasyPort USB, es indispensable conocer y respetar las indicaciones y Indicaciones importantes normas de seguridad.
  • Página 180: Responsabilidad Del Propietario

    Deberá comprobarse regularmente si los usuarios trabajan respetando las disposiciones de seguridad. Antes de empezar a trabajar con el EasyPort USB, todos los usuarios deben comprometerse a lo siguiente: Responsabilidad de los Leer el capítulo de seguridad y las advertencias contenidas en el estudiantes presente manual.
  • Página 181: Garantías Y Responsabilidades

    EasyPort USB en condiciones que no sean puramente educativas, a menos que Festo Didactic haya ocasionado los fallos correspondientes premeditadamente o por negligencia grave. La interface de procesos EasyPort USB ha sido desarrollada y producida únicamente para fines de formación y perfeccionamiento profesional en Utilización convenida materia de técnica de automatización.
  • Página 182: Indicaciones De Seguridad

    Utilizar únicamente bajo voltaje de máximo 24 VDC para la alimentación de corriente y en las entradas y salidas de EasyPort USB. Utilizar el EasyPort USB únicamente en sistemas que asumen automáticamente un estado seguro al desconectar la tensión. Utilizar únicamente los cables eléctricos recomendados por Festo Didactic para establecer la conexión eléctrica entre la interface de...
  • Página 183: Datos Técnicos

    2 entradas utilizables como contadores rápidos, = 20 kHz/U = 5…24 VDC máx Interfaces de RS232, con separación galvánica comunicación USB2.0, con separación galvánica Protocolo ASCII, 115,2 kBaud,8,N,1 Datos técnicos generales de EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 184: Interface Syslink Para Señales Digitales

    Peso en kg 0,65 Datos técnicos generales del EasyPort USB (continuación) Las 8 entradas digitales y 8 salidas digitales del EasyPort USB están conectadas según IEEE 488 a un conector tipo zócalo de 24 contactos Interface SysLink para SysLink. Además, la entrada 0 en el puerto 1 o en el puerto 2 puede señales digitales...
  • Página 185 INPUT 6 INPUT 7 INPUT 7 0 VDC 11/12/ 0 VDC 11/12/ 23/24 23/24 24 VDC 9/10/ 24 VDC 9/10/ 21/22 21/22 Datos técnicos de la interface SysLink para señales digitales © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 186: Conector Sub D Para Señales Analógicas

    3. Datos técnicos Las 4 entradas analógicas y las 2 salidas analógicas del EasyPort USB están conectadas a un conector Sub D tipo zócalo de 15 contactos. La Conector Sub D para transformación analógica/digital se realiza con una resolución de 12 señales analógicas...
  • Página 187: Interfaces De Datos Para Pc

    3. Datos técnicos El intercambio de datos con el PC se realiza a través del puerto serie RS232 o a través del puerto USB de EasyPort USB. La velocidad de la Interfaces de datos para transmisión de datos es de 115,2 kBaud.
  • Página 188: Alimentación De Corriente Eléctrica

    3. Datos técnicos Para conectar el EasyPort USB al puerto USB del PC o de un hub, deberá utilizarse el cable USB A-B que se incluye en el suministro. La alimentación de 24 VDC para el EasyPort USB es externa. La conexión puede realizarse a través de los puertos 1 y 2 o mediante dos bornes...
  • Página 189: Transporte/Desembalaje/Contenido

    4. Transporte/Desembalaje/Contenido Transporte La interface de procesos EasyPort USB se entrega en una caja de cartón. La caja debe asegurarse de tal manera que no pueda volcarse o caerse. Cualquier daño ocasionado durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic.
  • Página 190: Composición Y Funciones

    (9) LEDs para indicación del estado de las salidas digitales (amarillos) (10) LEDs para indicación del estado de las entradas digitales (verde) (11) LCD de indicación para señales analógicas y dirección del EasyPort Composición del EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 191 5. Composición y funciones La interface de procesos EasyPort USB cuenta con lo siguiente: 2 interfaces SysLink para recibir y transmitir señales digitales a través de 8 entradas y 8 salidas. La entrada 0 de cada interface SysLink puede utilizarse como contador rápido.
  • Página 192: Elementos De Mando

    Si se detecta un cortocircuito en una de las salidas, se enciende el LED ERROR. En ese caso, se desconectan las salidas del EasyPort USB. Al conectar el EasyPort USB, se enciende este LED brevemente. Se apaga durante el test de conexión. LED STATUS El LED STATUS de color verde indica dos estados: ‟...
  • Página 193: Montaje Del Easyport Usb

    Puede escogerse entre: V, bar, PSI, MPa, l/min, °C. Pulsando simultáneamente ambas teclas se activa el ajuste de la dirección. Con el adaptador (n° de art. 549806) es posible montar el EasyPort USB directamente en el panel de prácticas perfilado. Montaje del...
  • Página 194: Conexión Del Easyport Usb Al Pc Y Al Proceso

    5. Composición y funciones La conexión entre el PC y la interface de procesos EasyPort USB se realiza mediante la interface RS232 con separación galvánica o a través Conexión del EasyPort de un Puerto USB separado galvánicamente. USB al PC y al proceso Si para la comunicación se utiliza el puerto USB, se conecta el...
  • Página 195 Para diferenciar mejor los cables E/S digitales, el cable E/S cruzado está identificado con color negro en el extremo. Cables para conectar el EasyPort USB con un PC y con el proceso © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 196: Ajuste De La Dirección En El Easyport Usb

    Deberá tenerse cuidado en aplicar tensión de alimentación en un solo lado. La dirección del EasyPort USB se ajusta mediante las teclas   . Para activar la modalidad de ajuste de la dirección, deberán pulsarse Ajuste de la dirección en simultáneamente las dos teclas.
  • Página 197: Puesta En Funcionamiento

    Para poner en funcionamiento el EasyPort USB se necesita lo siguiente: El EasyPort USB Una unidad de alimentación eléctrica de 24 VDC Un PC si se desea evaluar los datos del EasyPort USB en un PC El CD-ROM de EasyPort para la instalación de los controladores USB en el PC El cable USB Ayuda útil:...
  • Página 198 Cuando aparezca el diálogo que se muestra abajo, instale el controlador USB desde el CD-ROM incluido. Para ello, introduzca el CD-ROM EasyPort. Cuando la unidad de CD del ordenador está lista para funcionar, haga clic en Continuar. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 199 6. Puesta en funcionamiento 7. El sistema busca el componente de software necesario. Una vez concluida la instalación con éxito, haga clic en el botón terminar. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 200 En este caso, tampoco instale el software desde el update de Windows. Siempre recurra únicamente al CD-ROM de EasyPort. Cuando aparezca el diálogo que se muestra abajo estando puesto el CD de EasyPort, haga clic en Continuar. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 201 EasyPort USB. Ello significa que puede utilizar el EasyPort USB conectado al PC. 11. Con la aplicación de demostración EasyPort es posible establecer de manera sencilla una conexión con el EasyPort USB e inicializar el EasyPort USB. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 202 ROM de EasyPort, se copia la aplicación de demostración al PC. 13. Haga clic en el botón Conectar para establecer la conexión entre la aplicación de demostración EasyPort con el EasyPort USB. Al mismo tiempo se inicializa el módulo EasyPort USB.
  • Página 203 ‟ El EasyPort USB conectado tiene la dirección 2 ‟ La interface serie para la comunicación es COM5 15. El LED STATUS de color verde indica que el EasyPort USB ha sido inicializado correctamente. El LED STATUS se enciende brevemente dos veces indicando que la dirección del EasyPort USB es 2.
  • Página 204: Interfaces De Software Para Easyport Usb

    7. Interfaces de software para EasyPort USB La transmisión de datos desde y hacia una interface de procesos EasyPort USB se lleva a cabo a mediante órdenes de escritura y lectura Información general: individuales, atribuidas a determinadas direcciones. comunicación con EasyPort USB Ejemplo: órdenes de escritura y lectura en modo de terminal...
  • Página 205 Interfaces de software para EasyPort USB El intérprete de órdenes es el nivel más bajo. El intérprete conoce todas las órdenes que puede ejecutar el EasyPort USB. Con un programa de terminal (por ejemplo, Hyper Terminal de Windows) es posible establecer una comunicación directa con el EasyPort USB y ejecutar las...
  • Página 206: Comunicación A Través De Ezopc

    OPC significa open connectivity via open standards y se trata de una interface estándar utilizada en el sector de la automatización. Esta interface garantiza un eficiente flujo de datos entre aplicaciones de Windows y aparatos de automatización. Interface de software: EzOPC © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 207 En la ayuda online de EzOPC y en los manuales de los programas de software utilizados se ofrecen informaciones detalladas para la configuración y el uso de EzOPC. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 208 Start.exe que se encuentra en el CD-ROM. 3. A continuación aparece una ventana de inicio de la instalación. Seleccione el idioma para la instalación del programa de software EzOPC. Haga clic en el botón que corresponda. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 209 En Aplicaciones, haga clic en Instalar OPC-Server EzOPC. 5. Al instalar EzOPC se crea por defecto un grupo de programas EzOPC en el menú de inicio. Allí también se encuentra la correspondiente ayuda online para EzOPC. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 210: Elemento De Control Activex Para Easyport Usb

    8. Elemento de control ActiveX para EasyPort USB El elemento de control ActiveX sirve de interface de programación para el EasyPort USB. Puede incluirse en el software como objeto COM. Los Utilización del elemento lenguajes de programación que soportan la interface COM son, entre de control ActiveX otros, Visual Basic, C++ y, también, HTML.
  • Página 211: Instalación Del Elemento De Control Activex

    8. Elemento de control ActiveX para EasyPort USB Antes de incluir el elemento de control ActiveX en el proyecto de software, dicho elemento debe estar disponible en el PC. El elemento de Instalación del elemento control ActiveX se encuentra en el CD-ROM incluido en el suministro.
  • Página 212 8. Elemento de control ActiveX para EasyPort USB La aplicación de demostración de EasyPort es un ejemplo de programa que muestra cómo utilizar el elemento de control ActiveX en C++. Con la Ejemplo: aplicación de demostración es posible utilizar de manera sencilla Aplicación de...
  • Página 213 24 VDC. Conecte la alimentación de tensión del EasyPort USB. 2. Conecte el PC a la interface de procesos EasyPort USB. Para ello, utilice el cable USB incluido en el suministro. 3. Si los controladores USB necesarios para el funcionamiento del EasyPort USB no están instalados en el PC, se emite una notificación...
  • Página 214 8. Elemento de control ActiveX para EasyPort USB 5. Inicie la aplicación de demostración EasyPort. La aplicación de demostración se encuentra en el menú de inicio, en el grupo de programas EasyPort. Haga clic en la aplicación de demostración EasyPort. S Varios botones incluyen algunas de las órdenes del elemento de...
  • Página 215 8. Elemento de control ActiveX para EasyPort USB 7. El valor de respuesta 1 indica que el módulo EasyPort USB tiene la dirección 1. COM 5 se utiliza a modo de interface serie para la comunicación. 8. A continuación pueden ejecutarse las órdenes que ofrece el sistema.
  • Página 216 8. Elemento de control ActiveX para EasyPort USB 10. Y viceversa: también es posible leer el estado de las salidas digitales en el EasyPort USB. Para ello haga clic en el botón GetOutputWord. El valor de la palabra de salida 0 es 15 y se muestra a la izquierda de la orden.
  • Página 217 8. Elemento de control ActiveX para EasyPort USB 12. Se abre la ventana de seguimiento Trace Window. En esta ventana constan las órdenes enviadas al módulo EasyPort USB y las repuestas del EasyPort a dichas órdenes. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 218 EasyPort USB se ponen en 1. La respuesta AW1.0=FF del EasyPort USB se muestra a la izquierda del botón. 14. Si se quiere desconectar la conexión con el EasyPort USB, deberá hacerse clic en el botón Disconnect. Indicación Con la aplicación de demostración EasyPort es posible crear y comprobar rápidamente y de manera sencilla la conexión con un...
  • Página 219: Intérprete De Órdenes De Easyport Usb

    Intérprete de órdenes puede ejecutar el EasyPort USB. Mediante un programa de terminal como, por ejemplo, Hyper Terminal de Windows, es posible establecer una comunicación directa con el EasyPort USB y ejecutar las órdenes deseadas. Interface de software: intérprete de órdenes El intérprete de órdenes se controla a través de la interface de serie.
  • Página 220: Existen Dos Órdenes Centrales Para Leer Y Escribir

    Existen dos órdenes centrales para leer y escribir: • Estructura de órdenes Orden Display (D) para leer un elemento • Orden Modify (M) para modificar un elemento Los elementos de un EasyPort USB pueden ser los siguientes: • Entrada (E) • Salida (A) •...
  • Página 221 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB Ejemplo de una orden de lectura (display) Descripción: bit de entrada 5 del display de palabra 0 en módulo 1 de EasyPort USB Una orden de display está compuesta por una letra de orden, un elemento y el tipo de datos del elemento.
  • Página 222: Los Datos Realmente Transmitidos En El Momento De La Transmisión

    Criterios válidos para la transmisión de datos: La dirección y el valor de los datos deben introducirse de manera hexadecimal. Los valores emitidos por el EasyPort USB siempre se muestran como números hexadecimales. Los números con coma flotante se codifican.
  • Página 223 513 decimal MAB2.0.0=73<CR> AB2.0.0=73<CR> El valor de los datos es 73 hexadecimal o 115 decimal MA3.0.A=1<CR> A3.0.A=1<CR> El bit de salida 10 se pone en 1 Ejemplos de órdenes Modify y Display © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 224: Órdenes Para La Inicialización Y El Diagnóstico

    Entre ellas, cabe mencionar los siguientes órdenes Consulta de la dirección de un módulo EasyPort USB Consulta del número de versión de un módulo EasyPort USB Lectura de la palabra de estado de un módulo EasyPort USB Orden Respuesta Descripción y ejemplo setup0 setup<n>...
  • Página 225 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB Orden Respuesta Descripción y ejemplos S=xx Lectura de palabra de estado La palabra de estado de un módulo EasyPort USB se entrega como valor xx hexadecimal. Significados Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Página 226: Órdenes Para Señales Digitales

    Valor bajo: byte 0 (puerto 1) Valor alto: byte 1 (puerto 2) MAW1.0=101 (Palabra) Modificar palabra de salida 0 a 101 hexadecimal o a 257 decimal en el módulo 1 de EasyPort USB. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 227 4 del EasyPort USB DAB2.0.1 Display byte de salida 1 de palabra 0 en módulo 2 del EasyPort USB DAW3.0 (Palabra) Display palabra de salida 0 en módulo 3 del EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 228 MT<n>=xx con <n> como dirección de módulo y xx como valor de tiempo hexadecimal, xx = 00…FF [ms]. Si está activo el módulo de eventos, el módulo EasyPort USB transmite automáticamente señales digitales modificadas de entrada al PC. Es posible ajustar el tiempo más corto hasta el envío de la modificación de entrada.
  • Página 229: Órdenes Para Señales Analógicas

    9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB EasyPort USB procesa señales digitales de entrada/salida y, además, señales analógicas. Órdenes para señales Por ello, el intérprete contiene órdenes analógicas para cargar datos de canales de entrada y salida, para transmitir una tensión en un canal de salida analógica.
  • Página 230 ‟10…+10 V en el módulo EasyPort USB. Ejemplo MRE2=1 Definición del margen de tensión en ‟10…+10 V en el módulo EasyPort USB con la dirección 2. Cambio del margen de medición para las entradas analógicas © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 231 Con la dirección <n>, <n>=1…4 se define el margen de medición de las salidas analógicas en ‟10…+10 V en el módulo EasyPort USB. En el módulo EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4, se carga el margen de medición de ‟10…+10 V para las salidas analógicas.
  • Página 232 En el módulo EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4 se carga los valores en el canal de entrada 0. Ejemplo DEW1.2 Cargar el canal de entrada 0 en el módulo EasyPort USB con la dirección 1. DEW<n>.4 EW<n>.4=xxxx Cargar canal de entrada 1 con xxxx = 0000…7FF8...
  • Página 233 Cargar las señales analógicas de salida Transmitir una tensión en el canal de salidas analógicas El EasyPort USB tiene dos canales de salidas analógicas 0 y 1. Para transmitir un valor de tensión se utiliza la orden MAW con indicación de la dirección del módulo EasyPort USB, del número de canal y del valor.
  • Página 234 MAW<n>.4=xxxx Emitir canal de salida 1 con xxxx = 0000…7FF8 En el módulo EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4 se emite el valor de tensión en el canal de salida 1. Crear una señal de salida analógica Indicación de señales analógicas en el display LCD Los valores de una entrada o salida analógica pueden observarse en el...
  • Página 235 Descripción MF<n>=01 Forzado del canal de entradas analógicas 0 En el display LCD del módulo EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4 se muestran los valores de medición del canal de entradas analógicas 0. MF<n>=02 Forzado del canal de entradas analógicas 1 En el display LCD del módulo EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4 se muestran los...
  • Página 236: Órdenes Para La Medición De Señales Analógicas

    EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4. MS<n>=00 Desactivar todos los canales de entradas analógicas Desactivar todos los canales de entradas analógicas en el módulo EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4. Entonces ya no es posible la transmisión automática de los valores de entrada.
  • Página 237 Descripción MME=4 ME=4 Activar la modalidad de medición Formato de los datos En el EasyPort USB se transmiten cíclicamente los valores de enviados: medición del canal de entradas analógicas activado. La yxx<CR> transmisión se realiza en ciclos de 5 ms.
  • Página 238 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB Para el ajuste de la magnitud física deberá utilizarse la orden MU. Indicación Introduciendo manualmente la magnitud directamente utilizando las teclas de las flechas del EasyPort USB, se sobrescribe la magnitud atribuida desde el PC. Orden Descripción MU<n>.01=xx...
  • Página 239 Atribuir una magnitud al canal de salidas analógicas 0 Para el canal de salidas analógicas 0 se muestra la magnitud xx en el display LCD del módulo EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4. MU<n>.20= xx Atribuir una magnitud al canal de salidas analógicas 1 Para el canal de salidas analógicas 1 se muestra la magnitud xx en el display LCD...
  • Página 240 LCD, deberá ajustar la magnitud bar y utilizar el factor de multiplicación 6. MU1.01=01 Atribución de la magnitud bar al canal de entradas 0 del módulo EasyPort USB con la dirección 1. En el display LCD aparece la presión expresada en bar. MG1.1=6.00 El valor de medición que aparece en el...
  • Página 241 Atribución de un factor de multiplicación a la magnitud física bar El valor de medición correspondiente a bar que aparece en el display LCD del módulos EasyPort USB con la dirección <n>, <n>=1…4 se multiplica por el factor x.xx . MG<n>.2=x.xx Atribución de un factor de multiplicación a la magnitud física PSI...
  • Página 242: Órdenes Para Contador Rápido

    9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB A los dos contadores rápidos 0 y 1 del EasyPort USB se accede mediante órdenes. Con la orden MC se activa y desactiva el contador, Órdenes para contador mientras que con la orden DC se obtiene el estado de conteo actual.
  • Página 243: Ejemplo: Creación De Una Conexión Con Easyport Usb

    10949 decimal. Lectura del estado del contador Con el programa de terminal es posible establecer la conexión con el EasyPort USB y enviar y recibir órdenes a través de la interface serie. Ejemplo: Creación de una conexión Para que funcionen los programas de terminal, es necesario que reciban...
  • Página 244 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB Forma de proceder 1. Conecte el EasyPort USB al PC. 2. Conecte la alimentación de tensión del EasyPort USB. 3. En el menú Inicio, seleccione Configuración y, a continuación, Panel de control. 4. Seleccione Sistema.
  • Página 245 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB 6. En Puertos (COM & LPT) constatará que como interface serie se utiliza el puerto COM5. 7. A continuación, inicie el programa HyperTerminal. Este programa se encuentra en Programas\Accesorios\Comunicación. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 246 EasyPort USB. 9. A continuación se consultan los ajustes correspondientes a la nueva conexión. En la ventana Connect To, introduzca COM 5 en Connect using, es decir, la interface que comprobó anteriormente. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 247 10. Los ajustes necesarios para la transmisión de los datos en serie a través de la interface COM se explican en el presente manual. Los ajustes correctos se indican a continuación: © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 248 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB 11. Las demás datos deberá introducirlos en la ventana Propiedades de EasyPort USB. El diálogo correspondiente se encuentra en el menú Archivo, en el punto Propiedades. Haga clic en la pestaña Settings. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 249 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB 12. Después de hacer clic en la pestaña Settings, haga clic en el botón ASCII Setup. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 250 13. En la ventana ASCII Setup realice los ajustes pertinentes, tal como se indica a continuación: 14. Así concluye la introducción de los datos necesarios para establecer la conexión de comunicación. A continuación, podrá comunicarse con el EasyPort USB. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 251 EasyPort USB. Las órdenes deberán concluirse con la tecla INTRO. 16. A modo de respuesta se recibe del módulo EasyPort USB la cadena de caracteres setup1. Ello significa lo siguiente: en el módulo EasyPort USB se ha ajustado la dirección 1.
  • Página 252 9. Intérprete de órdenes de EasyPort USB 17. A continuación podrá enviar más órdenes al módulo EasyPort USB y, por ejemplo, consultar el estado. Para ello, envíe la orden DS. 18. La respuesta S=02 indica que el módulo EasyPort USB fue inicializado correctamente.
  • Página 253 19. Si dispone de una caja de simulación, puede activar las entradas en el EasyPort USB y consultar el estado de esas entradas. 20. En el ejemplo que aquí se comenta, el EasyPort USB indica que el estado de las entradas digitales tiene el valor 3. Ello significa que se han activado las entradas 0 y 1 del puerto 1 21.
  • Página 254: Crear Aplicaciones Propias

    ActiveX en Excel, LabVIEW, InTouch o FluidSIM. Una vez instalados los ejemplos, estos también aparecen en el grupo de programas EasyPort en el menú Inicio. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 255 Présentation de l'EasyPort USB _______________________ 274 Éléments de commande _____________________________ 276 Fixation de l'EasyPort USB ___________________________ 277 Connexion de l'EasyPort USB au PC et au process ________ 278 Réglage de l'adresse sur l'EasyPort USB _______________ 280 Mise en service ____________________________________ 281 Interfaces logicielles avec l'EasyPort USB ______________ 288 Aperçu de la communication avec l'EasyPort USB ________ 288...
  • Página 256 Pilotes USB pour EasyPort Contrôle ActiveX de l'EasyPort USB Exemples de pilotage ‟ Exemple avec Excel ® ‟ Exemple avec FluidSIM ‟ Exemple avec InTouch ‟ Exemple avec LabVIEW ‟ Exemple avec VC6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 257: Introduction

    (24 V=) et un PC. Afin d'exclure les rétroactions du process sur le PC, la transmission des données entre l'EasyPort USB et le PC fait systématiquement appel à des interfaces à séparation galvanique. Les possibilités d'utilisation de l'EasyPort USB sont multiples: commande d'un process de commande réel par une commande...
  • Página 258 Dans toutes ces applications, l'EasyPort USB relie le monde réel au monde virtuel du PC. L'interface de process EasyPort USB dispose de 16 entrées et 16 sorties numériques (TOR) ainsi que de 4 entrées et 2 sorties analogiques. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 259 1. Introduction 4 modules EasyPort USB maximum peuvent se connecter à un PC par l'intermédiaire d'un concentrateur USB (« hub ») ou de 4 connecteurs USB. Il convient dans ce cas de noter que les adresses des modules sont différentes.
  • Página 260 Comment utiliser l'EasyPort USB ? Le tableau qui suit vous montre comment utiliser l'interface de process EasyPort USB en même temps que d'autres produits Festo Didactic. Le process de commande réel peut être un process d'automatisation à actionneurs et capteurs, un API réel,...
  • Página 261 ‟ MPS ‟ API EduTrainer ‟ MPS PA ‟ TP301 ‟ Tableau API ‟ TP210 ‟ MPS PA ‟ TP610 ‟ TP210 ‟ TP610 Exemples d'applications de l'EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 262 1. Introduction Il est de même possible d'intégrer l'interface de process EasyPort USB dans ses propres applications. Pour ce faire, il vous suffit d'utiliser le contrôle ActiveX de l'EasyPort USB. C'est alors vous qui en programmez la commande en Visual Basic,...
  • Página 263: Remarques Importantes

    Le manuel complet, du chapitre 1 au chapitre 10, se trouve sous forme de fichier PDF sur le CD-ROM fourni. La condition de base à l’utilisation en toute sécurité et au parfait fonctionnement de l'interface de process EasyPort USB est de bien Remarques importantes connaître les consignes élémentaires et prescriptions de sécurité.
  • Página 264: Engagement De L'exploitant

    1. Introduction L’exploitant s’engage à ne laisser travailler sur l'EasyPort USB que des personnes: Engagement de au fait des prescriptions fondamentales de sécurité et de prévention l'exploitant des accidents et ayant été initiées à la manipulation de l'EasyPort USB, ayant lu et compris le chapitre sécurité et les avertissements du présent manuel.
  • Página 265: Garantie Et Responsabilité

    Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité quant aux dommages causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de l'EasyPort USB en dehors du contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à...
  • Página 266: Consignes De Sécurité

    N'utilisez que des très basses tensions de 24 V CC maximum pour l'alimentation et sur les entrées/sorties de l'EasyPort USB. Utilisez exclusivement l'EasyPort USB dans des systèmes dans lesquels un état sûr est automatiquement atteint en cas de coupure de la tension.
  • Página 267: Caractéristiques Techniques

    = 20 kHz / U = 5…24 V CC Interfaces de RS232, à séparation galvanique communication USB2.0, à séparation galvanique Protocole ASCII, 115,2 Kbaud, 8, N, 1 Caractérisques techniques générales de l'EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 268: Interface Syslink Pour Données Numériques

    Caractérisques techniques générales de l'EasyPort USB (suite) 8 entrées numériques (TOR) et 8 sorties numériques (TOR) sont câblées sur l'EasyPort USB sur un connecteur SysLink femelle à 24 contacts. Les Interface SysLink entrées 0 du port 1 et du port 2 peuvent en outre s'utiliser en entrées de pour données numériques...
  • Página 269 INPUT 7 INPUT 7 0 V CC 11/12/ 0 V CC 11/12/ 23/24 23/24 24 V CC 9/10/ 24 V CC 9/10/ 21/22 21/22 Caractéristique techniques de l'interface SysLink pour données numériques © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 270: Connecteur Sub D Pour Données Analogiques

    OUTPUT 0 OUTPUT 1 (libre) (libre) INPUT 1 INPUT 2 (libre) (libre) +10 V CC REF. (libre) (libre) INPUT 3 INPUT 4 Caractéristiques techniques du connecteur Sub D pour signaux analogiques © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 271: Interfaces De Données Avec Le Pc

    EasyPort sont différentes. Les adresses permises vont de 1 à 4. Pour raccorder l'EasyPort USB au port USB du PC ou à un concentrateur, utilisez le câble USB A-B fourni. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 272: Alimentation

    3. Caractéristiques techniques L'alimentation 24 V CC de l'EasyPort USB s'applique de l'extérieur. Elle peut l'être soit par l'intermédiaire des ports 1 et 2, soit par Alimentation l'intermédiaire de deux vis disposées à l'arrière de l'EasyPort USB. Deux câble à fiches de sécurité de 4 mm sont fournis.
  • Página 273: Transport/Déballage/Fourniture

    Les dommages subis lors du transport doivent être immédiatement signalés au transporteur et à Festo Didactic. Déballage Une fois déballée l'interface de process EasyPort USB, vérifiez qu'elle n'est pas endommagée. Les endommagements doivent être immédiatement signalés au transporteur et à Festo Didactic.
  • Página 274: Présentation Et Fonctionnement

    (9) LED d'indication d'état des sorties numériques (jaunes) (10) LED d'indication d'état des entrées numériques (vertes) (11) Écran LCD d'affichage des signaux analogiques et de l'adresse de l'EasyPort Présentation de l'EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 275 USB. Ne sont pas compris dans la fourniture bloc d’alimentation 24 V CC, câble de raccordement à l'interface SysLink, câble de raccordement au connecteur Sub-D. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 276: Éléments De Commande

    ERROR s'allume. Les sorties de l'EasyPort sont alors déconnectées. Cette LED s'allume aussi brièvement à la mise sous tension de l'EasyPort USB. Elle s'éteint au cours du test de mise sous tension. LED STATUS La LED verte STATUS indique deux états: ‟...
  • Página 277: Fixation De L'easyport Usb

    L'adaptateur référencé 549806 permet de fixer directement l'EasyPort USB sur une plaque profilée. Fixation de L'adaptateur se fixe par trois vis M4 sous le module EasyPort USB. l'EasyPort USB © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 278: Connexion De L'easyport Usb Au Pc Et Au Process

    5. Présentation et fonctionnement La connexion entre le PC et l'interface de process EasyPort USB fait appel à une interface RS 232 à séparation galvanique ou à une interface Connexion de l'EasyPort USB également à séparation galvanique. USB au PC et au process Si vous utilisez l'interface USB pour la communication, reliez le PC et l'EasyPort USB à...
  • Página 279 Pour pouvoir mieux distinguer les câbles d'E/S numériques, le câble d'E/S numérique possède un repère noir en bout de câble. Câbles de connexion de l'EasyPort USB au PC et au process © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 280: Réglage De L'adresse Sur L'easyport Usb

    5. Présentation et fonctionnement Nota L'alimentation 24 V CC de l'EasyPort USB s'applique de l'extérieur. Elle peut l'être soit par l'intermédiaire des ports 1 et 2, soit par l'intermédiaire de deux vis disposées à l'arrière de l'EasyPort USB. Veillez à ce que la tension d'alimentation ne soit appliquée que d'un seul côté.
  • Página 281: Mise En Service

    ‟ Quittez le mode réglage d'adresse en appuyant en même temps sur les deux touches fléchées. 5. Reliez le PC à l'EasyPort USB. Utilisez à cet effet le câble USB fourni. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 282 6. Mise en service 6. Au cas où les pilotes USB nécessaires au fonctionnement de l'EasyPort USB ne sont pas encore installés sur le PC, un message correspondant s'affiche, et l'Assistant de recherche de nouveau matériel est lancé. N'installez pas les pilotes USB au moyen d'une mise à jour Windows.
  • Página 283 6. Mise en service 7. L'assistant recherche alors le composant logiciel nécessaire. Une fois l'installation réussie, cliquez sur le bouton Terminer. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 284 à jour Windows, mais toujours à partir du CD-ROM EasyPort fourni. Lorsque le dialogue représenté ci-dessous s'affiche et que le CD- ROM EasyPort est en place, cliquez sur le bouton Suivant. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 285 6. Mise en service 9. Une fois l'installation réussie, cliquez, ici aussi, sur le bouton Terminer. 10. Les pilotes USB nécessaires au fonctionnement de l'EasyPort USB sont à présent installés sur votre PC: vous pouvez ainsi utiliser l'EasyPort USB avec votre PC.
  • Página 286 EasyPort copie en même l'application de démonstration sur votre 13. Cliquez sur le bouton Connect pour établir la liaison entre l'application de démonstration de l'EasyPort et l'EasyPort USB. Le module EasyPort USB est en même temps initialisé. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 287 ‟ le module EasyPort USB connecté possède l'adresse 2, ‟ l'interface série utilisée pour la communication est COM5. 15. La LED verte STATUS de l'EasyPort USB vous montre que l'EasyPort USB a été correctement initialisé: la diode clignote brièvement deux fois pour indiquer que l'adresse de l'Easyport USB est 2.
  • Página 288: Interfaces Logicielles Avec L'easyport Usb

    USB Exemple : instructions d'écriture et de lecture en mode terminal Selon le mode d'intégration de l'EasyPort USB dans votre application, il existe différents niveaux d'accès pour exécuter ces instructions d'écriture et de lecture. L'interpréteur d'instructions représente le niveau le plus bas, auquel il est possible d'accéder à...
  • Página 289 Le contrôle ActiveX, lui, sert d'interface de programmation avec l'EasyPort USB. Il peut s'intégrer en tant qu'objet COM dans vos projets de logiciels. La condition est que le logiciel utilisé supporte l'interface COM. C'est le cas de langages de programmation tels que Visual Basic et C++.
  • Página 290: Communication Via Ezopc

    OPC est l'acronyme de open connectivity via open standards et est une interface standard bien connue en automatisation. Elle assure un échange efficace de données entre applications Windows et équipements d'automatisation. Interface logicielle : EzOPC © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 291 EasyPort et EzOPC. La commande virtuelle est le « cœur » de l'EzOPC. Elle constitue le bornier virtuel reliant la gamme des signaux de l'un des interlocuteurs à celle de l'autre. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 292 Si le démarrage n'est pas automatique, lancez le programme Start.exe figurant sur le CD-ROM. 3. L'écran d'accueil s'affiche. Sélectionnez la langue dans laquelle vous voulez installer le logiciel EzOPC. Cliquez sur le bouton correspondant. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 293 Cliquez sous Applications sur Installation de OPC-Server EzOPC. 5. Pour EzOPC, le groupe de programmes EzOPC est automatiquement créé dans le menu Démarrer. Vous y trouverez aussi l'aide en ligne associée à EzOPC. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 294: Contrôle Activex De L'easyport Usb

    LabVIEW, ou des systèmes de visualisation supportent également l'interface COM. Interface logicielle : contrôle ActiveX Le contrôle ActiveX et ses méthodes sont décrits en détail dans l'aide en ligne. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 295: Installation Du Contrôle Activex

    5. Pour le contrôle ActiveX EasyPort, le groupe de programmes EasyPort est automatiquement créé dans le menu Démarrer. Vous y trouverez aussi l'aide en ligne associée et une application de démonstration du contrôle ActiveX. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 296: Exemple : Application De Démonstration De L'easyport

    L'installation du contrôle ActiveX EasyPort copie en même l'application de démonstration sur votre PC. Vous la trouverez, dans le menu Démarrer, dans le groupe de programmes EasyPort, à l'option Application de démonstration de l'EasyPort. Application de démonstration de l'EasyPort © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 297 à une alimentation 24 V CC. Mettez sous tension l'alimentation de l'EasyPort USB. 2. Reliez le PC à l'interface de process EasyPort USB. Utilisez à cet effet le câble USB fourni. 3. Au cas où les pilotes USB nécessaires au fonctionnement de l'EasyPort USB ne sont pas encore installés sur le PC, un message...
  • Página 298 6. Avant de pouvoir faire exécuter des instructions, vous devez établir la connexion entre l'application de démonstration de l'EasyPort et le module EasyPort USB. Cliquez pour ce faire sur le bouton Connect. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 299 0, et vous pouvez donc la reprendre telle quelle. Cliquez alors sur le bouton SetOutputWord. Les LED des sorties 0 à 3 sur le port 1 de votre EasyPort USB s'allument en jaune. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 300 8. Contrôle ActiveX de l'EasyPort USB 10. Inversement, vous pouvez aussi lire l'état des sorties numériques de l'EasyPort USB. Cliquer pour ce faire sur le bouton GetOutputWord. La valeur du mot de sortie 0 est 15 et s'affiche à gauche de la méthode.
  • Página 301 8. Contrôle ActiveX de l'EasyPort USB 12. La fenêtre Trace Window s'affiche. Cette fenêtre affiche les instructions transmises au module EasyPort USB et la réponse de l'EasyPort à chaque instruction. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 302 USB sont alors mises à 1. La réponse AW1.0=FF de l'EasyPort USB vous est affichée à gauche du bouton. 14. Si vous voulez mettre fin à la liaison avec l'EasyPort USB, cliquez sur le bouton Disconnect. Nota L'application de démonstration de l'EasyPort vous permet d'établir et de tester rapidement et aisément la connexion à...
  • Página 303: Interpréteur D'instructions De L'easyport Usb

    USB. Un programme d'instructions terminal, comme par exemple HyperTerminal de Windows, vous permet alors de communiquer directement avec l'EasyPort USB et de faire exécuter les instructions désirées. Interface logicielle : interpréteur d'instructions L'interpréteur d'instructions se pilote par l'intermédiaire de l'interface série.
  • Página 304: Structure Des Instructions

    9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB Certaines instructions plus anciennes exigent d'indiquer l'adresse du module EasyPort USB ; ce n'est plus nécessaire pour les instructions plus récentes. Il y a deux instructions centrales de lecture et d'écriture sur des Structure des instructions appareils: •...
  • Página 305 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB Exemple d'instruction de lecture (Display) Description : Display bit d'entrée 5 du mot 0 sur module EasyPort USB 1 Une instruction Display se compose d'une lettre, d'un appareil et du type de donnée de l'appareil. Suit l'adresse de l'appareil, indiquant le numéro du module, l'adresse du mot et, le cas échéant, l'adresse de...
  • Página 306: Niveau De Transmission

    Les règles applicables à la transmission des données sont les suivantes: L'adresse et la valeur de donnée doivent s'entrer en hexadécimal. Les valeurs de données que délivrent l'EasyPort USB sont toujours retournées en hexadécimal. Les nombres en virgule flottante sont codés.
  • Página 307 513 en décimal. MAB2.0.0=73<CR> AB2.0.0=73<CR> La valeur de donnée est 73 en hexadécimal ou 115 en décimal. MA3.0.A=1<CR> A3.0.A=1<CR> Mise à 1 du bit de sortie 10. Exemples d'instructions Modify et Display © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 308: Instructions De Diagnostic Et Initialisation

    Instructions de diagnostic. diagnostic et initialisation En font partie les instructions suivantes demande de l'adresse d'un module EasyPort USB demande du numéro de version d'un module EasyPort USB lecture du mot d'état d'un module EasyPort USB Instructi Réponse Description et exemple setup0 setup<n>...
  • Página 309 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB Instruction Réponse Description et exemple S=xx Lecture du mot d'état Le mot d'état d'un module EasyPort USB est retourné sous forme de valeur hexadécimale xx. On a: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
  • Página 310: Instructions Pour Signaux Numériques

    Plus faible poids: octet 0 (port 1) Plus fort poids: octet 1 (port 2) W (mot) MAW1.0=101 Modify mot de sortie 0 sur module EasyPort USB 1 à 101 en hexadéciaml ou 257 en décimal. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 311 Display octet de sortie 0 du mot 0 sur module EasyPort USB 4 DAB2.0.1 Display octet de sortie 1 du mot 0 sur module 2 W (mot) DAW3.0 Display mot de sortie 0 sur module EasyPort USB 3 © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 312 MT<n>=xx avec <n> comme adresse de module et xx comme valeur de temps en hexadécimal, xx = 00…FF [ms]. Quand le mode événement est activé, le module EasyPort USB signale lui-même au PC la modification de données d'entrée numériques. Le délai dans lequel une modification d'entrée doit être au plus tôt...
  • Página 313: Instructions Pour Signaux Analogiques

    9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB L'EasyPort USB traite également, en plus des signaux d'entrée/sortie numériques, des signaux analogiques. Instructions pour L'interpréteur d'instructions comprend de ce fait des instructions de signaux analogiques lecture de canaux d'entrée ou de sortie analogiques, délivrance d'une tension à...
  • Página 314 MRE<n>=0 Réglage de la gamme de mesure des entrées analogiques à 0...10 V Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, réglage de la gamme de mesure des entrées analogiques à 0…10 V. Cette gamme de mesure est celle automatiquement réglée par défaut à l'issue de l'initialisation d'un module EasyPort USB.
  • Página 315 MRA<n>=0 Réglage de la gamme de mesure des sorties analogiques à 0...10 V Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, réglage de la gamme de mesure des sorties analogiques à 0…10 V. Cette gamme de mesure est celle automatiquement réglée par défaut à l'issue de l'initialisation d'un module EasyPort USB.
  • Página 316 = 0000…7FF8 Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, lecture des valeurs sur le canal d'entrée 0. Exemple DEW1.2 Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse 1, lecture du canal d'entrée 0. DEW<n>.4 EW<n>.4=xxxx Lecture du canal d'entrée 1 avec xxxx = 0000…7FF8...
  • Página 317 Lecture des signaux de sortie analogiques Délivrance d'une tension sur canal de sortie analogique L'EasyPort USB possède deux canaux de sortie analogiques 0 et 1. Pour l'écriture d'une valeur de tension, on utilise l'instruction MAW, en indiquant l'adresse du module EasyPort USB, le numéro de canal et la valeur.
  • Página 318 Instruction Description MAW<n>.2=xxxx Écriture sur canal de sortie 0 avec xxxx = Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, délivrer la valeur de 0000…7FF8 tension désirée au canal de sortie 0. Exemple MAW1.2=2AC5 Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse 1, délivrer comme valeur de tension au canal de sortie 0 la valeur 2AC5 en hexadécimal ou 10949 en...
  • Página 319 Instruction Description MF<n>=01 Forçage du canal d'entrée analogique 0 Sur l'écran LCD du module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, sont affichées les valeurs mesurées du canal d'entrée analogique 0. MF<n>=02 Forçage du canal d'entrée analogique 1 Sur l'écran LCD du module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, sont affichées les valeurs mesurées du canal d'entrée analogique 1.
  • Página 320: Instructions De Mesure De Signaux Analogiques

    Instruction Description MS<n>=01 Activation du canal d'entrée analogique 0 Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, activer le canal d'entrée analogique 0 en vue de l'envoi automatique de valeurs d'entrée. MS<n>=02 Activation du canal d'entrée analogique 1 Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, activer le canal d'entrée analogique 1 en vue de l'envoi automatique de valeurs d'entrée.
  • Página 321 USB ayant l'adresse 1. MME=4<CR> ME=4<CR> Activer le mode mesure. 2xx<CR> L'EasyPort USB délivre alors les valeurs mesurées du canal 2xx<CR> d'entrée analogique 0. … Activation du mode mesure pour canaux d'entrée analogiques L'unité réglée pour l'affichage des valeurs mesurées analogiques à...
  • Página 322 USB a pour effet d'écraser l'unité attribuée depuis le PC. Instruction Description MU<n>.01=xx Attribution d'une unité au canal d'entrée analogique 0 Sur l'écran LCD du module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, l'unité affichée pour le canal d'entrée analogique 0 est xx. On a : xx=00: V xx=01: bar...
  • Página 323 Description MU<n>.10=xx Attribution d'une unité au canal de sortie analogique 0 Sur l'écran LCD du module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, l'unité affichée pour le canal de sortie analogique 0 est xx. MU<n>.20= xx Attribution d'une unité au canal de sortie analogique 1 Sur l'écran LCD du module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, l'unité...
  • Página 324 1. L'unité bar est affichée à l'écran LCD. MG1.1=6.00 La valeur mesurée affichée à l'écran LCD du module EasyPort USB 1, dans l'unité bar, est multipliée par le coefficient 6.00. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 325 MG<n>.0=x.xx Affectation d'un coefficient multiplicateur à l'unité physique volt La valeur mesurée affichée à l'écran LCD du module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, dans l'unité volt, est multipliée par le coefficient xx. x.xx représente une valeur décimale à 3 chiffres.
  • Página 326: Instructions Pour Compteurs Rapides

    Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, activation du compteur rapide numéro <m>, <m>=0,1. Exemple MC1.0=1 Démarre sur l'EasyPort USB ayant l'adresse 1 le compteur 0. MC<n>.<m>=0 C<n>.<m>=0 Désactivation d'un compteur rapide Sur le module EasyPort USB ayant l'adresse <n>, <n>=1…4, désactivation du compteur rapide numéro <m>, <m>=0,1.
  • Página 327: Exemple : Établissement D'une Connexion À L'easyport Usb

    La valeur du compteur est délivrée sous forme de nombre hexadécimal xxx. Exemple DC1.0<CR> C1.0=2AC5<CR> Lecture de la valeur du compteur 0 de l'EasyPort USB ayant l'adresse 1. La valeur du compteur est 2AC5 en hexadécimal ou 10949 en décimal. Lecture de la valeur d'un compteur Un programme terminal vous permet d'établir une liaison avec...
  • Página 328 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB Marche à suivre 1. Reliez l'EasyPort USB au PC. 2. Mettez sous tension l'alimentation de l'EasyPort USB. 3. Lancez dans le menu Démarrer, à la rubrique Paramètres système, l'option Panneau de configuration. 4. Sélectionnez l'option Système.
  • Página 329 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB 6. L'option Ports (COM & LPT) vous indique que l'interface série utilisée pour la connexion USB est COM5. 7. Lancez à présent le programme HyperTerminal. Vous trouverez HyperTerminal sous Programmes\Accessoires\Communications. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 330 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB 8. Créez d'abord une nouvelle connexion. Appelez-la EasyPort USB. 9. Les paramètres de la nouvelle connexion vous sont demandés dans ce qui suit. Comme interface, entrez dans le fenêtre Connect To l'interface COM5 précédemmment déterminée.
  • Página 331 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB 10. Vous trouverez dans le présent manuel les paramètres nécessaires à la transmission série de données via l'interface COM. Les indications correctes sont les suivantes: © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 332 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB 11. Entrez les autres propriétés dans la fenêtre Propriétés de l'EasyPort USB. Vous trouverez la boîte de dialogue dans le menu File, sous Properties. Cliquez sur l'onglet Settings. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 333 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB 12. Sous l'onglet Settings, cliquez sur le bouton ASCII Setup. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 334 13. Dans la fenêtre ASCII Setup, choisissez les paramètres suivants: 14. Les données nécessaires à la communication par cette connexion sont ainsi complètes. Vous pouvez à présent communiquer avec l'EasyPort USB. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 335 EasyPort USB. Validez toujours les instructions à l'aide de la touche ENTER. 16. Vous recevez alors en réponse du module EasyPort USB la chaîne de caractères setup1. Elle signifie que l'adresse réglée sur le module EasyPort USB est l'adresse 1.
  • Página 336 17. Vous pouvez à présent envoyer des instructions à l'EasyPort USB et lui demander, par exemple, son état. Pour ce faire, envoyez l'instruction DS. 18. La réponse S=02 vous montre que le module EasyPort USB a été correctement initialisé. © Festo Didactic GmbH & Co. KG „ 721876...
  • Página 337 9. Interpréteur d'instructions de l'EasyPort USB 19. Si vous disposez d'une boîte de simulation, vous pouvez mettre à 1 des entrées sur l'EasyPort USB et demander l'état de ces entrées. 20. Dans notre cas, l'EasyPort USB retourne comme état des entrées numériques la valeur 3.
  • Página 338: Création De Vos Propres Applications

    10. Création de vos propres applications Pour créer des applications dans lesquelles doit avoir lieu un échange de données avec l'EasyPort USB, utilisez le contrôle ActiveX de l'EasyPort. Le contrôle ActiveX constitue l'interface de programmation de l'EasyPort et peut s'utiliser dans des systèmes de programmation tels que Visual C++, Visual Basic for Applications ou encore LabVIEW.

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