Diagrama De Temporización: Cancelar Recorrido De Referencia A Detector De Final De Carrera/Tope - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.7.4 Diagrama de temporización: cancelar recorrido de referencia a detector de final de
carrera/tope
Diagrama de temporización: recorrido de referencia al detector de final de carrera
Regulador preparado para
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de posicionamiento
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Detector de final de carrera 0
Detector de final de carrera 1
(DIN6)[X1.22]/(DIN7)[X1.10]
Detector de final de carrera 1
(DIN7)[X1.10]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Palabra de estado referenciada
Recorrido de referencia ejecutado
(DOUT...)[X1....]
Error común
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (depende de la rampa de
aceleración)
t3 = ... ms (depende de la rampa de
deceleración)
t4 2,5 ms
t5 = ... ms (FCT: depende de los parámetros
"Message window (Ventana de mensaje)" y
"Damping time (Tiempo de reposo)" en el
mensaje "Target reached (Objetivo
alcanzado)")
Fig. 6.22 Diagrama de temporización: iniciar recorrido de referencia al detector de final de carrera
mediante la señal de arranque de posicionamiento
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
funcionar
t1
Parada
(negativo)
(positivo)
(FCT)
t2
Velocidad
v+
v–
1
Detector de final de carrera
detectado
2
t3 t4
"Búsqueda"
3
1
Ejemplo: tipo de detector de final de carrera
"contacto normalmente cerrado"
2
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Detector de final de
carrera positivo"
3
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Detector de final de
carrera negativo"
Punto de
referencia
detectado
t2 t3
"Avance lento"
t5
91