Modo De Funcionamiento De Fuerza/Par De Giro; Cuadro General: Modo De Funcionamiento De Fuerza/Par De Giro (Regulación De Corriente) - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

7 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
7.2

Modo de funcionamiento de fuerza/par de giro

7.2.1 Cuadro general: modo de funcionamiento de fuerza/par de giro (regulación de corriente)
Fig. 7.5 Cuadro general: modo de funcionamiento de fuerza/par de giro (regulación de corriente)
En el modo de fuerza/par de giro el controlador de motor se puede controlar a través del bus de campo
o entrada digital. El regulador de corriente procesa la desviación "Valor nominal de corriente" con el
"Valor efectivo de corriente" y de este modo regula el paso de salida postconectado.
Todas las especificaciones relativos a fuerzas/pares se refieren al par nominal del motor
o a la corriente nominal del motor. En este caso solo se activa el regulador de corriente,
puesto que la fuerza/par es proporcional a la corriente del motor.
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CMMS-AS-...-G2
Unidad de control
Interfaz de control
Valor nominal de corriente
Regulador de
+
corriente
(par de giro)
–
Valor real de corriente
Unidad de
potencia
Etapa final
M
Motor
Codificador
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español