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Resumen de contenidos para Festo CMMT-AS-C2/4-3A Serie
- Página 1 CMMT-AS-C2/4-3A-... Regulador de servoaccionamiento Manual | Montaje, Instalación 8153795 2021-04c [8153798]...
- Página 2 Traducción del manual original , EnDat , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PRO- ® ® ® ® ® ® FINET , PHOENIX CONTACT , TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes de ®...
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Página 3: Tabla De Contenido
[X18], Ethernet estándar..........60 7.8.7 [X19], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y puerto 2....62 Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 4 10.4 Funcionamiento del regulador de servoaccionamiento en el sistema....125 10.4.1 Longitudes de cable en conexión con motores Festo ....125 10.4.2 Pérdida de potencia .
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Página 5: Sobre Este Documento
El documento está dirigido a aquellas personas que vayan a realizar trabajos de montaje, de instala- ción y de asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documentos: Designación... -
Página 6: Identificación De Productos
(Rev) Main Input: 100 V AC - 20 % … 230 V AC + 15 % Especificaciones técnicas de la alimentación 48 … 62 Hz 2,8 A de potencia (conexión de alimentación de corriente alterna) Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 7 Código Datamatrix, 123456789AB Product Key como código Datamatrix y como código alfanumérico de 11 posiciones Festo SE & Co. KG Fabricante DE-73734 Esslingen Dirección del fabricante Made in Germany País de origen Alemania...
- Página 8 ¡Peligro de choque eléctrico! before servicing. Antes de realizar los trabajos de mantenimiento, interrumpa Risque du choc électrique! Débranchez l'alimentation et attendez la alimentación de corriente y 5 min. avant de procéder à l'entretien. espere 5 minutos. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 9: Normas Especificadas
– Solo en caso de uso en redes IT: tornillo para la conexión del filtro de red interno a tierra de protección – Instalar el producto en un armario de maniobra adecuado. El armario de maniobra debe contar con un grado de protección mínimo de IP54. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 10: Uso Previsto
Si no se cumplen las condiciones ambientales y de conexión, puede producirse un mal funcionamiento y la función de seguridad puede verse mermada. Uso previsto de las subfunciones de seguridad del producto è Manual Subfunción de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 11: Campos De Aplicación
– Apéndice D.3.1 para cables de freno y de motor – Apéndice D.3.4 para conectores de terminales Los componentes aprobados por Festo para el CMMT-AS cumplen estos requisitos. Cualificación del personal técnico El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona con formación electrotécnica que esté... -
Página 12: Más Información
Vista general del producto Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue. Archivos de firmware, software o configuración è www.festo.com/sp. Vista general del producto... - Página 13 I/O de los equipos. El acoplamiento de los circuitos intermedios puede mejorar la eficiencia energética del grupo de equipos. Festo recomienda la utilización de servomotores, accionamientos electromecánicos, cables y acceso- rios del programa de accesorios de Festo.
- Página 14 Disyuntor/fusibles y protección diferen- Servomotor (aquí, EMME-AS) cial (RCD) sensible a múltiples corrientes (opcional) PC con conexión Ethernet para la parame- Unidad de alimentación para la alimenta- trización ción eléctrica de la lógica de 24 V DC (PELV) Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 15: Estructura Del Producto
En el caso de que no se necesite ninguna unidad de indicación y control, la parte superior se cubre con una placa ciega. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 16 [X9B]. Agujero oblongo superior (forma de agujero de cerradura) Tornillo de fijación resistencia de frenado (2x) Resistencia de frenado Agujero oblongo inferior Fig. 3: Parte trasera Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 17: Sumario Del Sistema De Conexiones
La placa ciega puede extraerse manualmente sin herramientas. En el espacio libre puede enchufarse la unidad de visualización y mando CDSB (è Documentación sobre CDSB). Si no se utiliza ninguna unidad de visualización y mando, debe cerrarse la zona superior con la placa ciega. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 18: Transporte Y Almacenamiento
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habituales. Montaje Dimensiones de CMMT-AS-C2/C4-3A-... Fig. 5: Dimensiones Medida [mm] Aprox. 212 170 Tab. 8: Dimensiones de CMMT-AS-C2/C4-3A-... Parte 1 Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 19: Distancias De Montaje De Cmmt-As
En una sucesión de equipos es necesario respetar siempre la distancia mínima necesaria de separación para que el calor que se genera durante el funcionamiento pueda disiparse mediante un flujo de aire suficiente. Fig. 6: Distancias de montaje y espacio de instalación de CMMT-AS-...-3A (monofásico) Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 20: Instalación
La distancia mínima lateral necesaria para equipos CMMT-AS contiguos es, por tanto, de 2 mm (52 mm – 50 mm). Para equipos externos contiguos, Festo recomienda una distancia de 10 mm como mínimo (tempera- tura superficial del equipo externo máx. 50 °C). El conector de terminales doble para el cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale aprox. -
Página 21: Instalación
• No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia. • Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circuito intermedio. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 22 En caso de quemarse el elemento de corriente de un relé de sobrecarga, deberá sustituirse todo el relé de sobrecarga. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 23: Dispositivo De Protección Diferencial
> 30 mA. Festo recomienza el uso de un dispositivo de protección diferencial con retardo de respuesta, ya que durante la conexión se producen altas corrientes de fuga. Los dispositivos de protección diferencial con retardo de respuesta impiden un disparo accidental durante la conexión. - Página 24 Protección máxima: 16 A Comprobar si, alternativamente, puede utilizarse en el lado de corriente alterna una protección antes de la unidad de alimentación DC en el caso de no poder utilizar protecciones en el lado de corriente continua. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 25: Formas De Red Autorizadas Y No Autorizadas
1) è IEC 60364-1, capítulo 312.2. 2) Con el cableado transversal solamente se permite 1 interruptor principal y 1 interruptor automático para el conjunto de equipos. Tab. 13: Sistemas TN autorizados y no autorizados Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 26 1) è IEC 60364-1 capítulo 312.2. 2) Con el cableado transversal solamente se permite un interruptor principal y un interruptor automático para el conjunto de equipos. Tab. 14: Sistema TT Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 27 Con los sistemas IT se requiere un monitor de aislamiento para reconocer de inmediato un fallo de aislamiento entre fase y la tierra de protección. Cualquier fallo de aislamiento detectado deberá subsanarse a la mayor brevedad posible. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 28 Los suministros de los surtidos de conectores NEKM-C6-...-S y NEKM-C6-...-D incluyen una tapa protectora para cerrar el orificio abierto en el cuerpo (accesorios de Festo). Para interrumpir la conexión de los condensadores de filtrado con la tierra de protección 1.
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Página 29: Conexión Del Conductor De Protección A La Tierra De Protección Del Lado De Red
Recomendación: utilizar una banda de puesta a tierra de cobre (es útil para CEM). 1. Disponer un terminal de cable adecuado en el conductor de protección para conectarlo al tornillo de puesta a tierra. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 30: Notas Para La Instalación Conforme Con Cem
Categoría C3: funcionamiento en el segundo entorno (área industrial) -C2-3A 8, 16 – (ninguna) -C4-3A Filtro de red externo Tab. 16: Categoría en función de la frecuencia de modulación por ancho de pulsos y de la longitud del cable Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 31 En la práctica, la combinación de los componentes utilizados y sus propiedades influyen en la longitud que puede alcanzar el cable del motor. Ejemplos para determinar las longitudes de cable que puede realizarse con motores de Festo è 10.4.1 Longitudes de cable en conexión con motores Festo. Longitudes de cables y pantalla de cables –...
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Página 32: Conexión
Los cables de señal deben estar separados físicamente todo lo posible de los cables de potencia. – No cruce los cables de señal con los cables de potencia o crúcelos manteniendo un ángulo de 90°. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 33: Ejemplos De Conexiones
• Diseñar la conexión a la red con la protección y el interruptor principal de tal forma que el conductor neutro siempre se conecte el primero y se desconecte el último. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 34 Encoder 2 (opcional) Interruptor automático o fusible Encoder 1 Interruptor principal/contactor principal Ferrita plegable (para categoría C2, 16 kHz) Inductancia de red (para la categoría C2) Unidad de alimentación PELV para alimen- tación de 24 V Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 35 2 conductores de fase, una tensión de aprox. 400 V. • No conectar los reguladores de servoaccionamiento entre 2 fases en las redes convencionales europeas de baja tensión. • Respetar la máxima tensión admisible entre los conductores de fase. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 36 Encoder 2 (opcional) Interruptor automático o fusible Encoder 1 Interruptor principal/contactor principal Ferrita plegable (para categoría C2, 16 kHz) Inductancia de red (para la categoría C2) Unidad de alimentación PELV para alimen- tación de 24 V Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 37: Interfaces
Las entradas y salidas de esta interfaz I/O sirven para el acoplamiento con un PLC de nivel superior. Las entradas y salidas relevantes para la seguridad se conectan a un dispositivo de conmutación de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 38 Entrada de mando Safe brake control, canal B – Reservado, no conectar ERR-RST Confirmación de errores CTRL-EN Habilitación de paso de salida AIN0 Entrada analógica diferencial #AIN0 Tab. 19: Entradas y salidas al PLC de nivel superior con CMMT-AS-...-S1 Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 39 Safe torque off Salida de diagnosis para la subfunción de seguridad acknowledge STO. La salida conmuta a High solo si se ha solicitado (STA) la subfunción de seguridad STO de 2 canales y se ha Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 40 El controlador de nivel superior puede consultar mediante el bus de campo activo las posiciones efectivas memorizadas. X1A.13 Capture, canal 1 Entrada rápida para la detección de posiciones, canal 1 (CAP1) (como CAP0, pero canal 1) Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 41 Si se ha cancelado la solicitud, el actuador se frena con un comportamiento de categoría de parada 1. Cuando finaliza la rampa de frenado, el freno se activa, y el paso de salida se desconecta funcionalmente. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 42 Información sobre las entradas seguras de 2 canales è Manual Subfunción de seguridad. µC Fig. 10: Estructura interna de entradas digitales (DIN) Estructura interna de salidas digitales (DOUT) Las salidas digitales TRG0 y TRG1 envían señales de +24 V que se realizan con un controlador High-Side. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 43: X1C], Entradas Y Salidas Al Eje
La interfaz I/O [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz pone a disposición de los componentes del eje entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad. La salida BR-EXT se utiliza en combinación con la subfunción de seguridad Safe brake control è Manual Subfunción de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 44 Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 24: Requisitos para el conector de terminales Requisitos del cable Apantallamiento No apantallado/apantallado Sección mín. del cable incluida funda terminal de 0,25 mm cable de plástico Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 45: X2], Interfaz De Transmisor 1
ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Solo en combinación con motores de la serie EMMS-AS de Festo que tengan un transmisor con protocolo EnDat 2.1 inte- grado Encoders incrementales digitales con señales de onda ROD 426 o compatible cuadrada y salida de señal compatible con RS422... - Página 46 Requisitos de la contraclavija Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com- patible Número de polos Apantallado Sí > 1 A Corriente nominal Tensión asignada 120 V AC Grado de protección IP20 Tab. 27: Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 47 1. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del equipo, en el cuerpo clavija. 2. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del motor, en el transmisor o en el conector del transmisor. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 48 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 29: Transmisor EnDat Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 49 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 30: Transmisor Hiperface Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 50 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 31: Encoder incremental digital Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 51 RS485, diferencial = 120 Ω Impulso cero o señal de pista N del encoder incre- mental, conforme con RS485, diferen- cial #SIN = 120 Ω Señal de pista SIN del encoder incre- mental de alta reso- Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 52 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 32: Encoder incremental SIN/COS analógico Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 53: X3], Interfaz De Encoder 2
(p. ej., para la regu- lación precisa de la posición del eje o como sistema de medición redundante para una supervisión de movimiento segura). Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 54 1. En el lado del equipo, coloque la pantalla del cable del encoder en el cuerpo clavija. 2. En el lado del motor, coloque la pantalla del cable del encoder en el encoder o en la contraclavija. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 55 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 37: Encoders incrementales digitales Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 56 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 38: Encoders incrementales SIN/COS analógicos Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 57: X10], Sync In/Out
– Estructura recomendada: (4 × (2 × 0,25 mm Longitud máx. del cable Tab. 41: Requisitos para el cable de conexión Requisitos para el soporte de contacto de apantallado Colocar la pantalla del cable de conexión a ambos lados en los cuerpos clavija. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 58 è www.festo.com/catalogue) goría Cat 5e, longitud máxima por cable: 100 cm Tab. 42: Posibilidades de conexión Conexión directa de 2 equipos Fig. 13: Posible conexión a través de conexión SYNC 1 Conexión punto a punto Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 59 1 Adaptador en T RJ45 Conexión de varios equipos a través de cables patch y una caja de conexiones Fig. 15: Posible conexión a través de conexión SYNC 1 Conexión a través de una caja de cone- xiones Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 60: X18], Ethernet Estándar
è Tab. 46 Requisitos del cable de conexión. A diferencia de lo dispuesto en IEEE 802.3, la coordinación de aislamiento se realiza según la norma válida IEC 61800-5-1. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 61 Requisitos del cable de conexión Características CAT 5, cable patch, doble apantallamiento Longitud máx. del cable 30 m Tab. 46: Requisitos del cable de conexión A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones: Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 62: X19], Ethernet En Tiempo Real (Rte) Puerto 1 Y Puerto 2
è Tab. 52 Requisitos para el cable de conexión. La interfaz [X19] dispone de 2 puertos. – Puerto 1, rotulado en el equipo con [X19, XF1 IN] – Puerto 2, rotulado en el equipo con [X19, XF2 OUT] Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 63 Longitud máx. del cable 30 m Tab. 52: Requisitos para el cable de conexión Requisitos para el soporte de contacto de apantallado • Coloque la pantalla del cable a ambos lados en los cuerpos clavija. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 64: Conexión Del Motor
FKIC 2,5 HC/4-ST-5,08 de Phoenix Contact o com- patible Contactos de fuerza Corriente nominal 16 A Tensión asignada (III/2) 320 V Patrón uniforme 5,08 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 54: Requisitos para el conector de terminales Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 65: X6B], Conexión Auxiliar Del Motor
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è 3 Más información. – Utilizar solo cables del motor que hayan sido autorizados por Festo para el funcionamiento con el regulador de servoaccionamiento. Se permiten cables del motor de otros fabricantes siempre y cuando cumplan los requisitos mencionados. - Página 66 – 2 hilos para el cable al sensor de temperatura, trenzados por pares, apantallados por sepa- rado Sección mín. del cable incluida funda terminal de 0,25 mm cable de plástico Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 67: Protección Electrónica Contra Sobrecarga Y Sobretemperatura Del Motor
I²t, por ejemplo, con el plugin corriente del motor límite normativos de è EN específico del equipo. 61800-5-1, tab. 29. Las corrientes del motor y la constante de tiempo I²t son parametrizables. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 68: Soporte De Contacto De Apantallado Del Cable Del Motor
– Motores de ventilador (menor corriente admisible con baja velocidad de giro) Tab. 59: Funciones de seguridad para la protección del motor Los parámetros indicados están preconfigurados para motores de Festo. Los parámetros se pueden ajustar en el plugin. 7.9.4... - Página 69 Fig. 17: Soporte de contacto de apantallado independiente de todas las pantallas de cable (ejemplo) 1 Pantalla interior colocada por separado 3 Funda de pantalla 2 Pantalla interior colocada por separado • Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos posible. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 70 (> 11 mm … 15 mm) que el cable de conexión no quede excesivamente aplastado en la zona de apriete. Tab. 60: Par de apriete y zona de apriete Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 71 Soporte de contacto de apantallado del cable del motor en el lado del motor Información detallada sobre la conexión en el lado del motor con cables del motor de Festo è Instruc- ciones para el montaje del cable del motor utilizado è www.festo.com/sp.
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Página 72: Alimentación Eléctrica De Potencia Y De La Lógica
• Diseñar la conexión a la red con la protección y el interruptor principal de tal forma que el conductor neutro siempre se conecte el primero y se desconecte el último. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 73 Equipo individual Grupo de equipos conexión Número de hilos y apantalla- 5 hilos, no apantallado Sin acoplamiento de circuito miento intermedio: 5 hilos, no apanta- llado Con acoplamiento de circuito intermedio: 7 hilos, no apanta- llado Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 74: X9B], Conexión De Resistencia De Frenado
El circuito intermedio no puede cargarse sin resistencia de frenado. Si no hay una resistencia de frenado conectada, el equipo notifica un error. [X9B] Función Descripción BR+Ch Resistencia de frenado conexión positiva BR-Ch Resistencia de frenado conexión nega- tiva Tab. 64: Conexión para la resistencia de frenado Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 75 Por este motivo solo deben emplearse resistencias de frenado adecuadas que se ajusten, en lo relativo a la corriente, tensión y energía de pulso máximas, a los datos de potencia del paso de salida del regulador de servoaccionamiento empleado. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 76: Cableado Transversal
X1A.20 – – Reservado, no – conectar X1A.19 – – X1A.18 SIN4 Solicitud Soltar Máx. 10 equipos, freno conexión en paralelo X1A.17 – Potencial de refe- Máx. 10 equipos, rencia debe estar cableado en transversal Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 77 X1A.1 #AIN0 mendable si varios reguladores de servoaccionamiento deben obtener el mismo valor de con- signa a través de AIN0. Tab. 67: Notas sobre el cableado transversal de las señales I/O en la conexión [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 78 En el caso de cableado transversal de señales I/O, también debe cablearse en transversal lo siguiente: – Potenciales de referencia GND (X1A.17) de todos los reguladores de servoaccionamiento cableados en transversal – Alimentación de la lógica Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 79: Cableado Transversal De La Alimentación Eléctrica De Red Y De La Lógica
Tab. 68: Opciones del cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica Con el conector de terminales doble disponible como accesorio se realiza fácilmente el cableado transversal. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 80 Esto mejora la eficiencia energética del grupo de equipos mediante la utilización de la energía recuperada. Además, el acoplamiento de circuitos intermedios tiene las siguientes ventajas: Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 81 – Protección del cable; la corriente nominal del fusible debe ser igual o inferior a la carga admisible de corriente de la sección de conductor seleccionada. – Protección del semiconductor; los rectificadores de diodos de los equipos no están protegidos contra corrientes de cortocircuito en el circuito intermedio DC. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 82 Ejemplos de combinaciones posibles de equipos La siguiente tabla muestra ejemplos de combinaciones posibles de equipos con las protecciones necesarias en caso de carga de los reguladores de servoaccionamiento con un 100 % de su potencia nominal: Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 83 24 V utilizada posee una corriente de salida nominal > 25 A, será necesario instalar una protección. Tipo de protección: fusible “de acción retardada” o interruptor automático de “caracterís- tica C” Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 84 Si la alimentación de la lógica de 24 V utilizada posee una corriente de salida nominal > 25 A, será necesario instalar una protección. Tipo de protección: fusible “de acción retardada” o interruptor automático de “característica C” Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 85: Fallos
La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo los diodos emisores de luz de la parte delantera de la variante de producto CMMT-AS-...-EC. La rotulación y la función del diodo emisor de luz Run y del diodo emisor de luz Error dependen de la variante de producto. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 86: Indicaciones De Estado Del Equipo
LED. Durante la prueba de LED se activan simultáneamente los 4 LED de estado del equipo. Los 4 LED de estado del equipo se encienden en amarillo durante aprox. 300 ms. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 87 El paso de salida y el regulador están habilitados. dido verde Tab. 71: LED de estado LED Power, estado de la alimentación eléctrica Significado Par- Hay alimentación eléctrica de la lógica y alimentación AC. El circuito intermedio padea está cargado. ama- rillo Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 88 Error en el elemento de seguridad o se ha vulnerado una condición de seguridad. padea rojo Par- Se ha solicitado la subfunción de seguridad, pero todavía no está activa. padea ama- rillo Encen La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa. dido ama- rillo Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 89 Estado de la aplicación Significado Par- Secuencia de identificación activa (para la identificación visual del equipo en una padea red), activable a través del software de parametrización forma altern a en rojo, ama- rillo y verde Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 90 El programa de arranque ha detectado un error CRC en el programa de arranque tras la conexión. El programa de arranque debe actualizar el firmware, pero ha detectado un error en el archivo para la actualización del sistema. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 91: Estado De Interfaz [X2], [X3], [X10], [X18]
Tab. 77: LED en [X10] LED en [X18]; estado de conexión de la interfaz Ethernet Significado (LED superior) Apa- La interfaz está desactivada. gado Encen La interfaz está activada. dido verde Tab. 78: LED superior en [X18] Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 92: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethercat
(estado operativo normal). verde 1) Single Flash: un parpadeo breve (1 parpadeo, pausa, 1 parpadeo, pausa, etc.) Tab. 80: LED Run EtherCAT, LED Error; estado de error Significado Solución Apa- No hay error – gado Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 93 Compruebe la conexión de red. gado Deste- Tráfico de datos activo (Traffic). – llos en verde (aprox 10 Hz Encen La conexión de red es correcta (Link). – dido verde Tab. 82: LED en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 94: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Profinet
1) El LED parpadea durante la transferencia de un paquete de Ethernet. En caso de una transferencia continua, el LED pasa de parpadear a iluminarse de forma estática. Tab. 85: LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 95: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethernet/Ip
Encen Error no subsanable Póngase en contacto con la asistencia dido técnica de Festo è www.festo.com. rojo Tab. 86: LED MS EtherNet/IP, LED NS; estado de red Significado Solución Apa- El equipo está desconectado o no tiene... - Página 96 Tab. 88: LED verdes en XF1 IN y XF2 OUT Significado de los LED amarillos Solución Apa- No hay tráfico de datos – gado Deste- Tráfico de datos activo (Activity). – llos amari- llos Tab. 89: LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 97: Desmontaje
Posición de montaje Vertical, montado sobre una superficie cerrada, convección libre con flujo de aire sin obstáculos de abajo hacia arriba Dimensiones (alto*ancho*pro- è 6 Montaje fundidad) Peso del producto [kg] CMMT-AS-C2-3A: 1,3 CMMT-AS-C4-3A: 1,4 Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 98 Altura permitida 12 000 (sobre el nivel del mar) durante 12 h Resistencia a las vibra- Comprobación de vibraciones y caída libre en embalaje según ciones EN 61800-2 Tab. 92: Condiciones ambientales para el transporte Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 99 IP10) Requisito del espacio Utilización en armario de maniobra con un mínimo de IP54, de instalación ejecución como "área de servicio eléctrica cerrada", según IEC 61800-5-1, cap. 3.5 Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 100: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Alimentación eléctrica de la carga y de la lógica [X9A] Datos eléctricos de la alimentación eléctrica de la carga [X9A] CMMT-AS C2-3A C4-3A Número de fases Rango de tensiones [V AC] 100 – 20 % … 230 + 15 % Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 101 – Inversión de polaridad Funciones de segu- – Cortocircuito a 0 V (salidas de 24 V) ridad Consumo de corriente (sin freno de inmovili- zación, CDSB, I/O digi- tales y salidas de ali- mentación auxiliares sin carga) Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 102 El tiempo de precarga del circuito intermedio se controla y supervisa por el firmware. El firmware controla si se puede cargar el circuito intermedio en el margen de tiempo correcto. El relé de arranque suave se cierra tras 1 s. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 103: Datos Eléctricos De La Resistencia De Frenado (Interno/Externo) [X9B]
Dentro del rango de validez CE, se permite la potencia continua CE (más alta). Esta puede utilizarla configurando el CMMT-AS, con los datos de potencia indicados, para utilizar una resistencia de frenado externa. Tab. 101: Resistencia de frenado integrada [X9B] Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 104: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6A]
Condiciones marco para las especificaciones de potencia CMMT-AS- C2-3A C4-3A Tensión nominal de la [V AC] conexión de red £ 40 Temperatura ambiente [°C] (aire) £ 1000 Altura de montaje Tab. 103: Condiciones marco Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 105 En este caso se aplican las siguientes reducciones de potencia. Las reducciones de potencia se refieren al mismo tiempo a la potencia de salida nominal, a la potencia de salida máx., a la corriente nominal y a la corriente máxima. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 106: Conexión Auxiliar Del Motor [X6B]
– PTC (resistencia PTC, coeficiente positivo de temperatura) – NTC (termistor, coeficiente negativo de temperatura) – Pt1000 (resistencia de medición de platino) – Contacto normalmente cerrado Sensores digitales – Contacto normalmente abierto Tab. 107: Supervisión de la temperatura del motor [X6B] Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 107: Interfaces Del Transmisor [X2], [X3]
[MHz] RS422/485; máx. 2 Datos impedancia de [Ω] RS422/485; 120 entrada Salida alimentación [mA] máx. 250 (para 5,00 V … 5,50 V) Soporte: transmisor Sí, hasta 4096 revoluciones mecánico multivuelta Soporte: transmisor mecánico con batería Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 108 Transmisor Hiperface a [X2] Incremento por revolu- 1 … 1024 periodos/vuelta (10 Bit) ción parametrizable Resolución angular/ min. 10 Bit/periodo interpolación Canal de datos Hiper- [MHz] RS422/485; máx. 4 face (Hiperface 9,6 kbit/s hasta 115 kbit/s) Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 109 Una comparación cíclica de los valores de posición de las señales SIN/COS con la posición absoluta que se lee a través del canal de datos, reconoce un error de cálculo de un periodo completo de señal. Tab. 111: Transmisor Hiperface a [X2] Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 110 Encoder incremental digital en [X2], [X3] Incremento por revolu- 1 … 262144 periodos/vuelta (18 Bit) ción parametrizable Resolución angular/ Evaluación cuádruple, en forma de 4 pasos (2 Bit) por periodo interpolación Señales de pista A/B/N [MHz] RS422/485; máx. 4 Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 111 Sí, hasta 16 Bit; el CMMT-AS no integra soporte de batería (se mecánico con batería requiere adaptador de cable o caja de conexiones) Soporte: memoria de Sí, se guardan parámetros de control en el transmisor parámetros transmisor Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 112: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]
Especificación apoyado en tipo 3 según EN 61131-2; absorción variable de la corriente Tensión nominal [V DC] Rango admisible de [V DC] –3 … 30 tensiones Tensión máx. de 28,8 entrada nivel High (U máx Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 113 Con tiempo entre [ms] los impulsos de prueba Low con < U £ 20 V H mín STO-A/B Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba > 20 V Low con U STO-A/B Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 114 Tensión máx. de entrada nivel Low (U máx Tensión mín. de –3 entrada nivel Low (U mín Corriente máx. de [mA] entrada con nivel High H máx Corriente mín. de [mA] entrada con nivel High H mín. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 115 Salidas de diagnosis STA y SBA en [X1A] Versión Salida Push-pull asimétrica Rango de tensiones [V DC] 18 … 30 Corriente de salida [mA] admisible con nivel High < 3 Pérdida de tensión con nivel High Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 116 [V DC] Rango de tensiones [V DC] −3 … 30 admisible Tensión máx. de entrada nivel High (U máx Tensión mín. de entrada nivel High (U mín Tensión máx. de entrada nivel Low (U máx Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 117 (High o Low) Tolerancia respecto a los impulsos de prueba Datos del resto de entradas < 200 Tiempo de retardo en [µs] el hardware Duración mín. admi- [µs] 1000 sible del pulso (High o Low) Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 118 CMMT-AS puede verificar la función del contacto. Rango de tensiones [V DC] 18 … 30 Corriente de salida [mA] admisible contacto cerrado < 100 Corriente de fuga admi- [µA] sible con contacto abierto Resistencia Pulldown [kΩ] aprox. 50 Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 119: Entradas Y Salidas Al Eje [X1C]
Tab. 121: Entrada analógica AIN0 en [X1A] 10.2.7 Entradas y salidas al eje [X1C] Entradas LIM0, LIM1 en [X1C] Especificación Basado en tipo 3 según EN 61131-2; consumo de corriente diver- gente Tensión nominal Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... - Página 120 (I T mín < 200 Tiempo de retardo en [µs] el hardware Duración mín. admi- [µs] 1000 sible del pulso (High o Low) Tolerancia respecto a [ms] los impulsos de prueba Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 121 1) Los impulsos de prueba de la entrada de mando correspondiente #SBC-B se reproducen en BR-EXT con un retardo de conmutación. Tab. 123: Salida BR-EXT Alimentación eléctrica para equipos externos [X1C] (X1C.4 y X1C.9) Tensión de salida [V DC] +24 ± 20 % Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 122: Sync In/Out [X10]
RS422/485; máx. 1 Número de impulsos [líneas/ 1 … 16384 de entrada vuelta] Resolución angular/- Evaluación cuádruple, en forma de 4 pasos (2 Bit) por periodo interpolación Señales de pista [MHz] RS422/485; máx. 1 CLK/DIR Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 123: Estándar Ethernet [X18], Interfaz De Parametrización
Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF1 OUT]) Versión Comunicación RTE, nivel físico según IEEE 802.3: 2012-00 Tipo de conexión de RJ45 bus [X1 IN] Tipo de conexión de RJ45 bus [XF2 OUT] Máx. velocidad de [Mbit/s] 100 transmisión Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 124: Especificaciones Técnicas De La Homologación Ul/Csa
– UL: La protección integrada contra cortocircuitos de semiconductores no ofrece protección para el circuito de corriente conectado posteriormente. La protección del circuito de corriente debe efec- tuarse en conformidad con el National Electrical Code y con todas las directivas locales adicionales. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 125: Funcionamiento Del Regulador De Servoaccionamiento En El Sistema
10.4 Funcionamiento del regulador de servoaccionamiento en el sistema 10.4.1 Longitudes de cable en conexión con motores Festo La longitud admisible de los cables del motor depende de la combinación de componentes empleados y de sus propiedades, por ejemplo de: –... -
Página 126: Longitudes De Cable De Motor Con Motores Festo
La caída de tensión en los cables que van hacia el freno de inmovilización puede provocar que el freno de inmovilización disponible en el motor ya no pueda abrirse de manera fiable. Festo recomienda calcular la tensión de entrada resultante para el freno de inmovilización. - Página 127 = 24 V; véase especificaciones técnicas del motor HB,rated – P = 11 W; véase especificaciones técnicas del motor HB,rated – U = 21,6 V; véase especificaciones técnicas del motor (24 V -10 %) HB,min Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
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Página 128: Caída De Tensión En El Cable Del Motor
= 5,0 A; dependiente de la aplicación máx. – r (cable caliente) = 0,021 Ω mm²/m – L = 32 m; depende de la aplicación, longitud requerida – A = 0,75 mm²; véase hilos de fuerza del cable del motor Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c... -
Página 129: Pérdida De Potencia
(Root Mean Square of Power). Este valor puede determinarse con una herramienta de diseño adecuada de Festo tras introducir el perfil de procedimiento, por ejemplo, con la herramienta de diseño PositioningDrives; véase Datos dinámicos del motor. - Página 130 La pérdida de potencia media de la resistencia de frenado también se calcula con la herramienta de diseño de Festo. Si no hay una herramienta de diseño disponible, la pérdida de potencia media también se puede estimar de una manera simplificada: Pérdida de potencia media P...
- Página 131 La potencia perdida en la resistencia de frenado solo debe tenerse en cuenta si afecta al armario de maniobra. Una resistencia de frenado externa solamente debe considerarse si se encuentra instalada en el armario de maniobra. Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c...
- Página 132 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...