Parametrizar Perfiles De Registro De Posicionamiento - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.2.4

Parametrizar perfiles de registro de posicionamiento

Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT):
Parámetro Descripción
Perfiles de registro de posicionamiento:
Velocidad Valor nominal para la velocidad de posicionamiento.
Aceleración Valor nominal para la aceleración.
Deceleración Valor nominal para la deceleración.
Limitación de Valor para la duración del filtrado de rampas de aceleración y deceleración
sacudidas
Tiempo Valor nominal del tiempo durante el que debe ejecutarse el registro de
posicionamiento en la secuencia de frases hasta que se ejecute la conmutación
progresiva. Este parámetro se activa con el parámetro de registro de
posicionamiento "Comando: TIM".
Deceleración Valor nominal del tiempo que se debe esperar después de la señal de arranque
inicial hasta ejecutar el registro de posicionamiento actual/mover el actador.
Velocidad final Valor nominal para el recorrido con velocidad final para el recorrido a la
posición de destino. Después el desplazamiento continúa con la velocidad final.
Condición de Condiciones de arranque para el registro de posicionamiento subsiguiente en el
arranque funcionamiento de frase individual o encadenamiento de frases.
Si durante el registro de posicionamiento activo el controlador de motor recibe
una nueva señal de arranque (DIN8), a través de la condición de arranque
parametrizada la reacción del control de posicionamiento interno del regulador
se puede controlar de la siguiente manera:
– Ignorar: la señal de arranque (DIN8) para el nuevo registro de posicionam-
– Esperar: el registro de posicionamiento actual se ejecuta completamente y
– Interrumpir: se interrumpe el registro de posicionamiento actual y se inicia
Tab. 6.4 Cuadro general: parámetros de perfiles de registro de posicionamiento
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
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iento no se evalúa.
después se inicia el nuevo registro de posicionamiento.
inmediatamente el nuevo registro de posicionamiento.
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