Diagrama De Temporización: Iniciar/Cancelar Frase Individual - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.4.4 Diagrama de temporización: iniciar/cancelar frase individual
Diagrama de temporización: iniciar frase individual mediante señal de arranque de posicionamiento
Regulador preparado para
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de posicionamiento
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Bits 0...5 de selección de frase
(registro de posicionamiento 1...63)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar arranque
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
t1 2,5 ms
t2 2,5 ms
t3 5 ms
Fig. 6.9 Diagrama de temporización: iniciar frase individual mediante señal de arranque de
posicionamiento
78
funcionar
t2
Parada
t1
(DIN...)[X1....]
Error común
Velocidad
t3
t3
t4 = ... ms (FCT: depende de los parámetros
"Message window (Ventana de mensaje)" y
"Damping time (Tiempo de reposo)" en el
mensaje "Target reached (Objetivo
alcanzado)")
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
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