Comandos/Sintaxis De La Interfaz Rs485 - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

C Interfaz serie RS485
C.3

Comandos/sintaxis de la interfaz RS485

El control del regulador de motores mediante RS485 se realiza con los mismos objetos que con RS232.
La única diferencia es que la sintaxis de las órdenes de escritura/lectura de los objetos está ampliada
respecto a RS232.
Sintaxis:
Xtnn:HH...HH:CC
Denominación Significado
breve
XT Constantes fijas
nn Número de nodo, idéntico al número de nodo CANopen (ajuste mediante
microinterruptor)
HH...HH Datos (sintaxis de comandos de RS232)
CC Suma de prueba
Tab. C.4 Sintaxis de comandos RS485
– La respuesta envía en los primeros 5 dígitos los siguientes caracteres:
"XRnn:" con nn = número de nodo del equipo.
– Todos los dispositivos reaccionan al número de nodo 00 como "Broadcast". De este modo es
posible dirigirse a todos los dispositivos sin conocer el número de nodo.
– Los comandos del tipo "=" "?" etc. permiten una suma de prueba opcional. La suma de prueba se
forma sin los 5 primeros caracteres.
A nivel de bytes se suman todos los caracteres por bytes para formar un número UINT8 sin tener en
cuenta el rebose.
La suma de prueba incluye todo el comando sin identificador RS485 y sin suma de prueba.
Ejemplo:
con "XT07:=607A00:000A0000:80"
se crea la suma de prueba "80" sobre
"=607A00:000A0000:".
– La señal de conexión del cargador de arranque así como la señal de conexión del firmware solo se
envían a través del modo RS232.
Ejemplo "Profile Position Mode" mediante RS485
Si el controlador de motor se hace funcionar mediante la interfaz RS485, el control puede realizarse
exactamente de la misma manera que en el funcionamiento a través de la interfaz RS232
Position Mode, página 164. Si es necesario, se escribe el número de nodo antes del comando. El
número de nodo se ajusta con el microinterruptor.
Comando: XT07:=607A00:000A0000
170
Enviar posición de destino 10 revoluciones a nodo 7
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Profile