Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 154

A Mensajes de diagnosis
Grupo de Posicionar
errores 42
N.° Código Mensaje
42-1 8681h Posicionamiento: error en el cálculo previo
Causa
Medida
42-4 8600h Mensaje de recorrido de referencia necesario
Causa
Medida
42-9 Error registros de datos de posición
6191h
Causa
Medida
Grupo de er- Error de detector de final de carrera
rores 43
N.° Código Mensaje
43-0 Error de detector de final de carrera negativo
8612h
Causa
Medida
43-1 8612h Error de detector de final de carrera positivo
Causa
Medida
43-9 8612h Error de detector de final de carrera
Causa
Medida
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El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las
opciones de posicionamiento (p. ej. velocidad final) o las
condiciones límite.
• Compruebe la parametrización de las frases de posición afec-
tadas.
– No es posible un posicionamiento sin recorrido de referencia.
– Debe realizarse un recorrido de referencia.
• Reponer parametrización opcional "Recorrido de referencia
necesario".
• Ejecutar un nuevo recorrido de referencia después de validar un
error del transductor angular.
– Se intenta iniciar un registro de posición desconocido o
desactivado.
– La aceleración ajustada es demasiado baja para la velocidad
máxima permitida.
– (Peligro de un desbordamiento en el cálculo de la trayectoria).
• Compruebe la parametrización y el control secuencial; si es
necesario, corríjalos.
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por hardware
negativo.
• Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de
final de carrera.
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por hardware
positivo.
• Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de
final de carrera.
Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al
mismo tiempo.
• Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de
final de carrera.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Reacción
Configurable
Configurable
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable