Descripción De Los Bytes De Control - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
5.4.1 Descripción de los bytes de control
CCON controla los estados en todos los modos de funcionamiento FHPP.
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Habilitar
ENABLE accionamiento
B1 Parada
STOP
B2 Soltar freno
BRAKE
B3 Validar fallo
RESET
B4
–
–
B5
Bloquear el
LOCK acceso FCT
B6
Selección del
OPM1 modo de
funcionamiento
B7
OPM2
Tab. 5.14 Byte de control 1
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
EN Descripción
Enable Drive = 1:
= 0:
Stop = 1:
= 0:
Open Brake = 1:
= 0:
Nota: Solo es posible soltar el freno cuando el
controlador está bloqueado. En cuanto el controlador
está desbloqueado, éste tiene prioridad sobre el control
del freno.
Reset Fault Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
– Reservado, debe ser 0.
Lock FCT
Controla el acceso a la interfaz local (integrada) de
Access parametrización del controlador de motor.
= 1:
= 0:
Select Determinación del modo de funcionamiento FHPP.
Operating N.º
Mode
0
1
2
3
Habilitar accionamiento (controlador).
Accionamiento (controlador) bloqueado.
La orden en curso se detiene (Quick Stop).
Desbloquear funcionamiento.
STOP activo (interrumpir tarea de
posicionamiento + parada). El accionamiento se
detiene con deceleración Quick Stop, la tarea de
posicionamiento se restablece.
Soltar freno.
Activar freno.
El software (FCT) no puede asumir el control del
equipo (control HMI) (solo puede vigilar el
controlador de motor).
El software (FCT) puede asumir el control del
equipo (control HMI) (para modificar parámetros
o para controlar entradas).
Bit 7 Bit 6 Modo de funcionamiento
0 0 Selección de frase
0 1 Tarea directa
1 0 Reservado
1 1 Reservado
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