Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0
Desbloquear
ENABLE actuador
B1 Parada
STOP
B2
BRAKE
B3 Validar fallo
RESET
B4
B5 Bloquear
LOCK acceso MMI
B6
Selección del
OPM1 modo de
funcionamiento funcionamiento
B7
OPM2
1)
La alternancia entre selección del registro y tarea directa también está permitida en el estado
operacional".
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Con el byte de control 1 (CCON) se controlan todos los
estados que deben estar disponibles en todos los modos de
funcionamiento. La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en el
capítulo 5.6.
EN Descripción
Drive Enable
= 1: Accionamiento (regulador) desbloqueado
= 0: Accionamiento (regulador) bloqueado
Stop = 1: Funcionamiento desbloqueado.
= 0: Stop 1 activo (cancelar rampa de emergencia +
Reservado
:= 0
Reset Fault Con un flanco ascendente, se acusa recibo del
fallo y se borra el valor del fallo.
Reservado
:= 0
HMI Access Acceso a los controles del interface de diagnosis del
Lock accionamiento.
= 1: MMI y FCT sólo pueden observar el actuador,
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del
Select = 00: Selección de registro
Operating = 01: Tarea directa
1) 1)
Mode Mode = 10: Reservado
= 11: Reservado
tarea de posicionamiento). El eje se para con
la rampa máxima de frenado y la tarea de
posicionamiento se repone.
el control del dispositivo (control HMI) no
puede ser tomado por MMI y FCT.
dispositivo (para modificar parámetros o para
controlar entradas)
10 Reservado
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