Salida: Generación De Señales Del Encoder Incremental (X10); Entrada: Procesamiento De Señales De Frecuencia (X10); Entrada: Procesamiento De Señales De Encoder Incremental O De Pulso/Sentido 24 V Dc (X1); Frecuencia De Ciclos Señales De Pulso/Sentido - Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
Salida: generación de señales del encoder incremental (X10)
En base a los datos del encoder, el controlador de motor genera las señales de pista A y B
así como el impulso de puesta a cero de un encoder incremental. El número de impulsos
se puede ajustar en el FCT con valores de entre 32 y 2048.
Las modificaciones en este interface serán efectivas sólo después de un "Reset".
(Download, guardar, reset)
Un controlador de motor paso a paso RS422 proporciona señales a X10 de forma diferen-
cial.
Entrada: procesamiento de señales de frecuencia (X10)
Las señales se evalúan como señales de pista A/B de un encoder incremental o bien como
señales pulso/sentido (CW/CCW o CLK/DIR) de un control de motor paso a paso. La forma
de señal se selecciona en el FCT. El número de pasos por revolución se puede parametri-
zar. Además es posible parametrizar un engranaje electrónico adicional.
Se pueden evaluar las siguientes señales:
Señales de pista A/B
CLK/DIR – pulso/sentido
CW/CCW pulso
Entrada: procesamiento de señales de encoder incremental o de
pulso/sentido 24 V DC (X1)
CLK/DIR – pulso/sentido
CW/CCW pulso
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante X1 DIN2 y DIN3.
Frecuencia de ciclos señales de pulso/sentido
Tensión
5 V
24 V
Tab. 3.3: Frecuencia máxima de entrada
28
Importante
5 V DC Señales de pulso/sentido por X10 máx. 150 kHz
24 V DC Señales de pulso/sentido por X1 máx. 20 kHz
Importante
Para la versión de Firmware 1.2.0.1.1 :
para evitar fallos de redondeo, el número de impulsos por revolu-
ción debe contener el factor 2
Entrada
X10
X1
n
. (32, 64 ... ) 1024.
Frecuencia de ciclos
150 kHz
Hasta 20 kHz
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b