Interface De Encoder Incremental [X10]; Emulación De Encoder Del Encoder Incremental - [X10] Es Salida; Sincronización - [X10] Es Entrada; Soporte De Tarjeta Sd [M1] - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
Tabla 6.2 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 0
Tabla 6.3 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 1
Tabla 6.4 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 2
Tabla 6.5 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 3

3.3.12 Interface de encoder incremental [X10]

El interface del encoder incremental se puede configurar por software como entrada o
también como salida. Además, en el conector enchufable hay dos entradas previstas para
la conexión de señales de pulso/sentido de 5V (CLK/DIR, CW /CCW).
Emulación de encoder del encoder incremental – [X10] es salida:
En base al ángulo de giro determinado a través del encoder en el motor, el regulador ge-
nera las señales de pista A y B así como el impulso de puesta a cero de un encoder incre-
mental. Las señales A, B y N corresponden a las de un encoder incremental.
Resolución angular / número de impulsos de salida
El número de impulsos es conmutable sin escalonamiento.
Se soportan los siguientes números de impulsos: 2048 32 impulsos por revolución.
La conmutación es efectiva después de un Reset del regulador. Una unidad electrónica
funcional RS422 proporciona señales a [X10] de forma diferencial.
Sincronización – [X10] es entrada:
Para el procesamiento de señales de encoder incremental o de pulso/sentido, el interface
[X10] se puede configurar por software como entrada.
Las señales se evalúan opcionalmente como señales de pista A/B de un encoder incre-
mental o bien como señales pulso/sentido (CW/CCW o CLK/DIR) de un control de motor
paso a paso. La forma de señal se selecciona mediante software. El número de pasos por
revolución se puede parametrizar. Además es posible parametrizar un engranaje electró-
nico adicional.

3.3.13 Soporte de tarjeta SD [M1]

Para guardar los parámetros de regulación así como todo el firmware del regulador se ha
previsto una conexión para una tarjeta de memoria SD (soporte de datos habitual en
cámaras digitales). La conexión está diseñada como un soporte "push-push".

3.3.14 Tarjeta de memoria SD

La tarjeta de memoria SD permite cargar un conjunto de parámetros o realizar una des-
carga de firmware.
Con una menú del software de parametrización se puede introducir, cargar y guardar un
bloque de parámetros en la tarjeta de memoria.
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Importante
Al cargar un conjunto de parámetros de la tarjeta de memoria
siempre se carga el más reciente.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a