Byte De Control 3 Cdir (Solo En Modo Directo) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP

6.5.3 Byte de control 3 CDIR (solo en modo directo)

El byte de control 3 describe en el modo directo el tipo de tarea de posicionado con mayor
precisión.
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo de
COM1 control
B2
COM2
B3 - B4 Número de
FNUM función
B5 - B6 Grupo de
FGRP funciones
B7 Ejecutar
FUNC función
Con los números de función 1 y 2 (sincronización pura o sincronización con disco de leva)
los bits B0 a B2 no son relevantes (siempre regulación de posición).
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EN Descripción
Absolute/ Relative = 0:
= 1:
Control Mode = 00:
= 01:
= 10:
= 11:
Function Number B3 - B4 se interpretan consistentemente como número.
Valor
0
1
2
3
Function Group B5 - B6 se interpretan consistentemente como número.
Valor
0
1
2
3
Execute = 0:
FUNCtion = 1:
el valor nominal es absoluto
el valor nominal es relativo al último valor nominal
regulación de posición
regulación de presión/fuerza
número de revoluciones/velocidad
reservado
Significado
Reservado
Sincronización en entrada externa
Sincronización en entrada externa con función de
disco de leva (es decir, slave con master físico)
Sincronización en master virtual con función de
disco de leva
Significado
Sincronización con/sin disco de leva
Reservado
Reservado
Reservado
tarea normal
ejecutar función (bit 3 a 6)
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a