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1.3.3 Montaje del manipulador
Ilustración del montaje
xx2000000683
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Especificaciones del producto - IRB 390
3HAC066568-005 Revisión: C
Orden de montaje
Instale la unidad base.
Nota
La arandela de montaje (a) y retén (b) se empaquetan por separado en la
entrega.
Mueva los brazos superiores hasta la posición de sincronización.
Acople los brazos inferiores a los brazos superiores.
Acople la unidad delta a los brazos inferiores.
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
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