Uso De Las Interfaces Can En Ipos Plus® (Independientemente Del Perfil) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces CAN del MOVIDRIVE
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Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN
5.5.3 Uso de las interfaces CAN en IPOS
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plus®
Se han introducido telegramas de variables para crear una interface CAN abierta. Con
los telegramas de variables se puede seleccionar libremente el identificador con el que
se envían los telegramas y los 8 bytes de datos del bus CAN se utilizan para el
contenido de dos variables.
De esta forma se pone proporciona una interface con la que es posible acceder
directamente al nivel 2 del bus CAN. Con ello se obtiene la máxima velocidad de
procesamiento para transmitir variables a través del bus CAN.
El bus CAN tiene capacidad para varios maestros, de esta forma cada una de las
unidades puede enviar un mensaje. Todas las unidades conectadas al bus escuchan
activamente los telegramas que se envían en el bus. Cada unidad filtra los telegramas
que le son importantes y pone los datos a disposición de la aplicación.
Estas características permiten trabajar con una aproximación orientada al objeto. Las
unidades envían objetos y aquellas unidades que vayan procesar estos objetos, los
reciben.
Los telegramas de variables se crean con los servicios SCOM (TRCYCL, TRACYCL y
REC) independientemente del perfil ajustado.
En el comando SCOMDEF se precisa un offset de 1.000.000hex para el identificador
para acceder al SBus 2. En lugar del comando SCOMON utilice el comando SCOMST.
De esta forma SBus 1 y SBus 2 se pueden iniciar o detener de forma simultánea o
individual.
NOTA
Cada una de las unidades puede enviar y recibir objetos. Sin embargo deben
cumplirse las siguientes reglas teniendo en cuenta los identificadores
reservados para los telegramas MOVILINK
1. Un identificador determinado solo podrá se enviado por una unidad. Es decir, los
identificadores que se utilicen para enviar telegramas en el perfil MOVILINK
CANopen ya no se podrán utilizar para el intercambio de variables.
2. Un identificador SBus solo se puede utilizar una vez dentro de una unidad. Por lo
tanto, los identificadores que se utilicen en una unidad para el perfil SBus
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MOVILINK / CANopen ya no podrán emplearse para la transmisión de variables.
NOTA
Encontrará información detallada sobre los comandos IPOS
sistema "Control de posicionamiento y de proceso IPOS
Manual – MOVIDRIVE
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B
(independientemente del perfil)
®
y CANopen.
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MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
plus®
en el manual del
plus®
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