Protocolo Movilink ® A Través De Rs485; Procedimiento De Transmisión; Velocidad Y Mecanismos De Transmisión - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces serie del MOVIDRIVE
4
Protocolo MOVILINK
4.3 Protocolo MOVILINK
4.3.1 Procedimiento de transmisión
Caracteres
Velocidad y
mecanismos de
transmisión
Tiempo de retardo
de respuesta del
maestro
Pausa de inicio
(idle)
18
®
a través de RS485
®
a través de RS485
Se utiliza un procedimiento de transmisión serie asíncrono compatible con todos los
componentes UART más comunes de la tecnología digital. De esta forma es posible
implementar el protocolo MOVILINK
maestros.
Cada carácter del protocolo MOVILINK
estructura:
• 1 bit de inicio
• 8 bits de datos
• 1 bit de paridad, como complemento a la paridad par
• 1 bit de parada
Cada carácter transmitido comienza con un bit de inicio (siempre 0 lógico). Le siguen 8
bits de datos y el bit de paridad. El bit de paridad se establece para que el número de
unos lógicos en los bits de datos, incluido el bit de paridad, sea par. El carácter concluye
con un bit de parada que siempre se ajusta en el nivel lógico 1. Este nivel permanecerá
en el medio de transmisión hasta que otro bit de inicio indique el comienzo de la
transmisión de otro carácter.
0 1 2
LSB
La velocidad de transmisión es de 9.600 baudios o 57,6 kbaudios (solo a través de XT).
La vigilancia de la conexión de comunicación la realizan el propio maestro y el
convertidor. El maestro vigila el tiempo de retardo de la respuesta. El convertidor vigila
que el maestro reciba los telegramas de solicitud cíclicos.
Generalmente se programa un tiempo de retardo de la respuesta en el sistema maestro
superior. El tiempo de retardo de la respuesta es el intervalo de tiempo que transcurre
entre el último carácter enviado del telegrama de solicitud (BCC) y el inicio del
telegrama de respuesta (SD2). El tiempo de retardo de respuesta máximo permitido es
de 50 ms. Si el convertidor no contesta en ese tiempo hay un error de transmisión.
Compruebe el cable de interface y/o la codificación del telegrama de solicitud enviado.
Según la aplicación se deberá repetir el telegrama de solicitud o enviar un mensaje al
siguiente convertidor.
Para que un carácter se interprete como carácter de inicio (02
una pausa previa de mínimo 3,44 ms.
Manual – MOVIDRIVE
®
B
®
en prácticamente todos los controles y módulos
®
está compuesto por 11 bits y tiene la siguiente
Caracteres
3 4 5 6
8 bits de datos
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
7
MSB par
o 1D ), debe haber
hex hex
64767AES