Utilización De Las Interfaces Can Para El Funcionamiento Síncrono Integrado (Isync A Través De Sbus) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

5.5.4 Utilización de las interfaces CAN para el funcionamiento síncrono integrado (ISYNC a través
de SBus)
NOTA
Encontrará información detallada en el manual "Funcionamiento síncrono interno
MOVIDRIVE
En caso de que, además de la sincronización de varios ejes, también se deba
establecer una conexión con un control superior a través de bus de campo / SBus, lo
más adecuado sería la sincronización a través de la opción MOVI-PLC
Principio de Con un telegrama SBus cíclico, el maestro envía una posición de mando (p. ej. la
funcionamiento posición real del maestro o el valor del encoder virtual) a los esclavos a través del SBus
fundamental (CAN). El envío y transferencia de la posición de mando en intervalos iguales evita los
efectos de Aliasing. Además, con un mensaje de sincronización se sincronizan los
intervalos de tiempo de los convertidores.
Ajustes para el 1. Maestro
funcionamiento a
través de SBus 1
2. Esclavos
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN
®
MDX61B"
A. La posición de mando se envía cíclicamente a los esclavos con un telegrama
SBus (p. ej. cada 1 ms). Se crea en el IPOS
_SBusCommDef:
Estructura Elemento
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL Offset
Format
DPointer
B. El mensaje de sincronización es un telegrama SBus con prioridad alta (sin
número de objeto) que se envía cíclicamente cada 5 ms. Se crea en el IPOS
con el comando _SBusCommDef:
Estructura Elemento
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL Offset
Format
DPointer
C. El ID de sincronización (P817 o P885/895 en el caso de MOVIDRIVE
ser diferente al número de objeto del mensaje de sincronización (véase 1 B) y a
los demás números de objeto transmitidos en el SBus.
A. El ID de sincronización (P817 o P885/895 en el caso de MOVIDRIVE
debe ser igual al número de objeto del mensaje de sincronización del maestro
(véase 1 B).
Ajuste
Lo más pequeño posible (véase 4 D)
1 - 5 (véase descripción filtro M)
0
4 (4 bytes, formato Motorola)
p. ej. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
Ajuste
0, 1 ó 2
5
0
0 (0 bytes)
p. ej. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
®
B
®
DH..B.
plus®
con el comando
plus®
®
B) debe
®
B)
5
63