Posibilidades De Diagnóstico Para La Comunicación Can - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

9.4 Posibilidades de diagnóstico para la comunicación CAN
Si el MOVIDRIVE
primero controle todos los parámetros que afectan a las interfaces CAN.
Si los parámetros P100 y P101 están ajustados en "SBus1/SBus2", puede visualizar los
valores reales y de consigna transmitidos mediante los parámetros P094 - P099.
Causas de fallo •
habituales
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Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Posibilidades de diagnóstico para la comunicación CAN
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tiene problemas de comunicación al utilizar las interfaces CAN,
Cableado defectuoso:
– ¿Las interfaces RS485 de todas las unidades están debidamente conectadas
entre sí (CAN alto, CAN bajo, CAN tierra)?
– ¿Los potenciales de tierra de todas las unidades están debidamente conectadas
entre sí?
– ¿Se está utilizando un cable adecuado, estando la pantalla conectada mediante
una superficie amplia?
– ¿Está el bus diseñado como una estructura de bus lineal (sin cables de
derivación, sin estructura de árbol o estrella)? ¿La longitud total del cable es
acorde con la velocidad de transmisión ajustada?
– Se debe conectar una resistencia de terminación de 120 ? al comienzo y al final,
y activarla mediante el interruptor DIP.
¿Se han ajustado la velocidad de transmisión y el perfil (CANopen, MOVILINK
todas las unidades? En el perfil CANopen, con la herramienta de diagnóstico
"CANopen Configuration" de MOVITOOLS
NMT y el ajuste de parámetros PDO.
Un determinado identificador CAN solo lo podrá enviar una unidad al CAN.
Las siguientes funciones definen los telegramas de transmisión:
– Función maestro-esclavo
plus®
– Programa IPOS
– PCs de ingeniería
– Controles
Según la interface CAN, en una unidad se puede definir una sola vez un identificador
para un telegrama de transmisión o de recepción. La asignación del identificador se
deduce de:
– el perfil con su identificador definido de forma fija
– el identificador de sincronización
plus®
– un programa IPOS
Si no se envían los objetos SCOM definidos en un programa IPOS
si la transmisión se activó con SCOMSTAT.
Si el modo de funcionamiento manual (o la función de control en el monitor de bus
de campo) aún está activa, la transmisión de consignas a través de CAN está
bloqueada y posiblemente esté activa otra asignación de datos de proceso.
¿La vigilancia de desbordamiento está ajustada correctamente y los datos se envían
cíclicamente?
Si al acceder a los parámetros recibe un mensaje de error, la causa podría ser el
modo de funcionamiento de la unidad o el bloqueo de parámetros. Se pueden
deducir otras causas del código de retorno.
Utilización de bus
Un telegrama CAN con 8 bytes de datos útiles tiene una longitud de hasta 130 bits
y a 500 kbaudios se transmite en 260 µs. Por lo tanto en un milisegundo se pueden
enviar hasta 3 telegramas CAN, a 1 Mbaudio un máximo de 7 telegramas CAN.
Calcule una reserva de 25 % (mínimo 1 telegrama por intervalo de observación) para
repetir los telegramas que el CEM haya podido destruir.
Diagnóstico de bus
®
MotionStudio puede verificar el estado
(comandos SCOM y MOVILINK
(comandos SCOM y MOVILINK
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) en
®
)
®
)
plus®
, compruebe
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