Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 142

Índice de palabras clave
10
N
Notas de seguridad
Aplicaciones de elevación ..............................8
Funciones de seguridad .................................8
Indicaciones generales sobre
los sistemas de bus ...........................8
Otros documentos válidos ..............................8
Tratamiento de residuos .................................8
Número de fallo (código de fallo) ........................98
Número de fallo y estado de unidad ...................97
O
Objeto de emergencia
COB-ID del objeto de emergencia ................53
Órdenes de control
Bloqueo regulador ........................................89
Habilitar ........................................................90
Mantenimiento de posición ...........................90
Parada rápida ...............................................89
Parar .............................................................90
Otras funciones de unidad a través
de las interfaces RS485 ......................................29
Funcionamiento manual ...............................33
®
IPOSplus ....................................................33
Maestro-esclavo, funcionamiento .................29
Otras funciones de unidad a través de tarjeta
opcional de bus de campo
Motion Control ..............................................74
Otros documentos válidos .....................................8
P
Palabra de estado 1 ............................................94
Parámetros de configuración de
las interfaces serie ..............................................17
Perfil CANopen a través de CAN ........................45
Acceso a parámetros a través de SDO ........55
COB-ID del objeto SYNC, modificar .............52
Configuración de la interface CANopen del
MDX B y gestión de la red (NMT) ....46
Estados de unidad y servicios NMT .............46
Heartbeat y Lifetime .....................................54
Objeto de emergencia ..................................53
Objeto SYNC ................................................52
Objetos específicos de CANopen de
MOVIDRIVE
Otras características de equipo en el perfil
CANopen .........................................57
Sincronización dura para funcionamiento
síncrono o posicionamiento de
varias unidades MDX-B ...................56
142
®
B ...............................57
®
Manual – MOVIDRIVE
Uso de las interfaces CAN en IPOSplus
(independientemente del perfil) ...... 62
Uso de las interfaces CAN en IPOSplus
(según el perfil) ............................... 61
Uso de las interfaces CAN para el
funcionamiento maestro–esclavo ... 60
Uso de las interfaces CAN para el
funcionamiento síncrono integrado
(ISYNC a través de SBus) .............. 63
Perfil de unidad SEW ......................................... 75
Datos de proceso ......................................... 76
Datos de proceso, configuración ................. 78
Datos del proceso, descripción .................... 79
Parametrización del convertidor ................ 101
®
Perfil MOVILINK
Ajuste de parámetros a través de CAN
(SBus-MOVILINK
Telegramas .................................................. 39
Posibilidades de diagnóstico para
la comunicación CAN ....................................... 137
Causas de fallo habituales ......................... 137
Software, herramientas de ......................... 138
Posibilidades de diagnóstico para
la comunicación mediante la tarjeta opcional de bus de campo .............................................. 139
Causas de fallo habituales ......................... 139
Software, herramientas de ......................... 139
Posibilidades de diagnóstico para la
comunicación RS485 ....................................... 135
Causas de fallo habituales ......................... 135
Software, herramientas de ......................... 135
Procesamiento de final de carrera ..................... 94
Protocolo MOVILINK
Byte TYP PDU ............................................. 26
Carácter de comprobación de bloque .......... 27
Direccionamiento y procedimiento de
transmisión ..................................... 23
Estructura de los caracteres ........................ 18
Estructura y longitud de los datos útiles ...... 26
Telegramas .................................................. 21
Variantes de transmisión tipo PDU .............. 26
Velocidad y mecanismos de transmisión ..... 18
R
Reset tras error .................................................. 90
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
a través de CAN ................... 39
®
) ........................ 44
®
a través de RS485 ......... 18
®
®