Estructura Y Longitud De Los Datos Útiles - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces serie del MOVIDRIVE
4
Protocolo MOVILINK
4.3.4 Estructura y longitud de los datos útiles
Tipo PDU (TYP)
Variantes de
transmisión
26
®
a través de RS485
El byte TYP describe la estructura y la longitud de los datos útiles que lo suceden
(Protocol Data Unit (PDU)). La siguiente figura muestra la estructura del byte TYP:
...Idle... SD1 ADR
Bit: 7
Variante de transmisión
0: cíclico
1: acíclico
Además, según el bit 7 del byte TYP se reconoce si la transmisión de los datos útiles
es cíclica o acíclica. Un telegrama de solicitud con la variante de transmisión cíclica
indica al convertidor que los datos enviados por el maestro se actualizan cíclicamente.
Por consiguiente el convertidor puede activar una vigilancia de respuesta, es decir,
si el convertidor no recibe otro telegrama de solicitud dentro de un tiempo de
desbordamiento determinado se desencadena una reacción de tiempo de
desbordamiento.
Las siguientes tablas muestran los tipos PDU para la transmisión cíclica y acíclica. La
longitud del telegrama es independiente del tipo PDU utilizado y se determina como se
indica a continuación:
Longitud del telegrama = Longitud PDU + 4.
La siguiente tabla muestra los tipos PDU para la transmisión ACÍCLICA y CÍCLICA.
Byte TYP
Cíclica Acíclica
00 0 80 128
hex dec hex dez
01 1 81 129
hex dec hex dec
02 2 82 130
hex dec hex dec
03 3 83 131
hex dec hex dec
04 4 84 132
hex dec hex dec
05 5 85 133
hex dec hex dec
06 6 86 134
hex dec hex dec
Los tipos PDU estándar se componen del canal de parámetros MOVILINK
de datos de proceso. Puede consultar tanto la codificación del canal de parámetros
como los datos de proceso en el capítulo "Perfil de unidad SEW".
Manual – MOVIDRIVE
®
B
TYP
6 5 4 3 2 1
Tipo PDU
Reservado
Nombre PDU Descripción
Canal de parámetros de
PARAM + 1PD 8 bytes + 1 palabra de
datos de proceso
1PD 1 palabra de proceso
Canal de parámetros de
PARAM + 2PD 8 bytes + 2 palabras de
datos de proceso
2 palabras de datos de
2PD
proceso
Canal de parámetros de
PARAM + 3PD 8 bytes + 3 palabras de
datos de proceso
3 palabras de datos de
3PD
proceso
Canal de parámetros de
PARAM + 0PD 8 bytes sin datos de
proceso
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
PDU
0
Longitud Longitud de
PDU en telegrama en
bytes bytes
10
2
12
4
14
6
8
®
BCC
01492BES
14
6
16
8
18
10
12
y un canal