Mapeado De Los Datos De Proceso En Los Canopen - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Mapeado de los En los RX-PDO 1 - 3 pueden ir exclusivamente los 10 objetos del índice 2020
datos de proceso (PO1 - 10). Un PDO puede contener como máximo 4 de estos valores de 16 bits.
en los CANopen
Nombre
PDOs
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
Los TX-PDOs se pueden componer de los siguientes objetos:
Nombre
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
El mapeado solo se puede cambiar cuando la unidad está en estado "pre-operational".
Cuando se deba modificar el mapeado para un PDO, proceda como se indica a
continuación:
•
•
•
X = 1 - 3
Número de los PDs mapeados
en RX-PDO X
1. PO mapeado en RX-PDO X
2. PO mapeado en RX-PDO X
3. PO mapeado en RX-PDO X
4. PO mapeado en RX-PDO X
Al igual que el mapeado de los RX-PDOs, el mapeado de los TX-PDOs está
almacenado mediante los índices 1A00
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
Ajuste la longitud de mapeado del PDO a "0". La longitud de mapeado para RX-
PDO1 - 3 se encuentra en el índice 1600
Ahora puede cambiar el mapeado para este PDO. El valor a escribir se calcula a
partir de 65535 × índice + 256 × subíndice + 16. De ello se deducen entradas de
mapeado para RX-PDOs de la forma 20210x10
A y describe el número de la palabra de datos PO o PI.
hex
Para terminar, ajuste la longitud de mapeado del PDO al número del ID mapeado en
este PDO.
Perfil CANopen a través de CAN
Índice (hex)
2020
Índice (hex)
2021
- 1602
hex
hex
Índice (hex) Subíndice
(hex)
0
1
15FF + X
2
3
4
- 1A02
hex hex
®
B
Subíndice (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
O
Subíndice (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
O
, subíndice 0.
hex
, donde la x es un valor entre 1 y
Observación
Puede ajustarse entre 0 - 4
Se pueden mapear PO1 - PO10
en los subíndices 0 – 4.
5
hex
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