Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 20

Interfaces serie del MOVIDRIVE
4
Protocolo MOVILINK
Procesamiento de
los telegramas de
solicitud /
respuesta
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a través de RS485
El convertidor solo procesa los telegramas de solicitud recibidos sin fallos y con la
dirección correcta. Se reconocen los siguientes errores de recepción:
• Error de paridad
• Error de marco de carácter
• Superado el tiempo de retardo de carácter en telegrama de solicitud
• Dirección incorrecta
• Tipo PDU incorrecto
• BCC incorrecto
• Se ha producido tiempo de desbordamiento RS485 (esclavo)
• Ha transcurrido el tiempo de retardo de respuesta (maestro)
El convertidor no responde a telegramas de solicitud recibidos de forma incorrecta.
Para que la transmisión de datos sea segura el maestro deberá valorar estos errores
de recepción.
INDICACIONES
Si la comunicación RS485 o RS232 se va a realizar a través de puertas de acceso,
servidor COM o conexiones por módem, asegúrese de que, además del carácter (bit
de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad par), también se respeten la pausa
de inicio y el tiempo de retardo de carácter.
• Tiempo de retardo de carácter máximo 3,43 ms de pausa entre 2 caracteres de un
telegrama
• Pausa de inicio como mínimo 3,44 ms antes del carácter inicial
De lo contrario es imposible asignar claramente los caracteres a los diferentes
telegramas.
Manual – MOVIDRIVE
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B
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo