Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 86

Perfil de unidad SEW
7
Descripción de los datos del proceso
Ejemplos
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Cuando el motor está debidamente conectado, los valores de velocidad positivos
indican la dirección de giro de motor DERECHA y en las aplicaciones de elevación
indican dirección de giro DERECHA = ASCENDENTE.
¡PRECAUCIÓN!
Tratamiento consistente de ambas palabras de datos de salida de proceso para
posiciones.
Puede ocasionar: El servoconvertidor podría desplazarse a posiciones indefinidas ya
que, p. ej., una consigna de posición Low y una nueva consigna de posición High
podrían ser efectivas al mismo tiempo.
A la hora de trabajar con consignas de posición en el programa de aplicación de la
unidad superior de automatización, asegúrese de tratar consistentemente ambas
palabras de datos de salida de proceso en las que se transmita la posición. Esto
significa que la consigna alta de posición (high) siempre deberá transmitirse junto con
la consigna baja de posición (low).
Datos de Valor
proceso
Derecha 400 r.p.m.
Velocidad
Izquierda 750 r.p.m. – (750/0.2) = 3750
Derecha 25 % f
Velocidad
Izquierda
relativa
75 % f
max
45 % I
N
Corriente
115,5 % I
N
300 ms
Rampa
1,4 s
35 revol. Izquierda
Posición
19 revol. Derecha
Manual – MOVIDRIVE
Escalado
400/0,2 = 2000 = 07D0
dec
= F15A
dec
25 x (16384/100) = 4096
max
–75 x (16384/100) = –-12288
D000
hex
(45/0.1) = 450 = 01C2
dec
(115.5/0.1) = 1155 = 0483
dec
300 ms → 300 = 012C
dec
1.4 s = 1400 ms → 400
dec
-35 x 4096 = - 143360
dec
19 x 4096 = 77824 = 0001 3000
dec
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Dato de proceso
transferido
2000
hex dec
–3750
hex dec
= 1000 4096 o 1000
dec hex dec
=
dec
–12288
dec
450 o 01C2
hex dec
1155 bzw. 0483
hex dec
300 bzw. 012C
hex dec
= 0578 1400 bzw. 0578
hex dec
FFFD D000
= FFFD D000
hex
high low
0001 3000
hex
high low
o 07D0
hex
o F15A
hex
hex
o D000
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hec