Tabla De Contenido - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

1 Indicaciones generales.......................................................................................... 6
2 Notas de seguridad ................................................................................................ 8
3 Introducción............................................................................................................ 9
4 Interfaces serie del MOVIDRIVE
5 Interfaces CAN del MOVIDRIVE
®
Manual - MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
1.1 Uso de la documentación .............................................................................. 6
1.2 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 6
1.3 Derechos de reclamación en caso de defectos ............................................. 7
1.4 Exclusión de responsabilidad......................................................................... 7
1.5 Derechos de autor ......................................................................................... 7
2.1 Otros documentos válidos.............................................................................. 8
2.2 Indicaciones generales sobre los sistemas de bus........................................ 8
2.3 Funciones de seguridad................................................................................. 8
2.4 Aplicaciones de elevación.............................................................................. 8
2.5 Tratamiento de residuos ................................................................................ 8
3.1 Contenido del manual .................................................................................... 9
3.2 Bibliografía adicional ...................................................................................... 9
3.3 Interfaces de comunicación del MOVIDRIVE
3.3.1 Vista general de las interfaces de comunicación .............................. 11
4.1 Conexión e instalación de las interfaces RS485.......................................... 12
4.1.1 Conexión a través de zócalo XT ....................................................... 12
4.1.2 Conexión a través de borna X13:10 y X13:11 .................................. 15
4.1.3 Apantallado y tendido del cable ........................................................ 16
4.2 Parámetros de configuración de las interfaces serie ................................... 17
4.3 Protocolo MOVILINK
4.3.1 Procedimiento de transmisión ........................................................... 18
4.3.2 Telegramas ....................................................................................... 21
4.3.3 Direccionamiento y procedimiento de transmisión ........................... 23
4.3.4 Estructura y longitud de los datos útiles ........................................... 26
4.4 Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485 ...................... 29
4.4.1 Uso de las interfaces RS485 para el funcionamiento maestro -
esclavo .............................................................................................. 29
4.4.2 Uso de las interfaces RS485 en IPOS
4.4.3 Uso de las interfaces RS485 para el modo
de funcionamiento manual ................................................................ 33
5.1 Conexión e instalación CAN ........................................................................ 34
5.1.1 Conexión de ambas interfaces CAN, CAN 1 y CAN 2 ...................... 34
5.1.2 Apantallado y tendido del cable ........................................................ 36
5.2 Parámetros de configuración de las interfaces CAN ................................... 38
®
5.3 Perfil MOVILINK
5.3.1 Telegramas ....................................................................................... 39
5.3.2 Ajuste de parámetros a través de CAN (SBus-MOVILINK
5.4 Perfil CANopen a través de CAN ................................................................. 45
5.4.1 Configuración de la interface CANopen del MDX B y gestión
de la red (NMT) ................................................................................. 46
5.4.2 Intercambio de datos de proceso ..................................................... 48
5.4.3 Objeto SYNC .................................................................................... 52
5.4.4 El objeto de emergencia ................................................................... 53
5.4.5 Heartbeat y Lifetime .......................................................................... 54
5.4.6 Acceso a parámetros a través de SDO ............................................ 55
®
B.................................................................... 12
®
a través de RS485 ................................................... 18
®
B .................................................................... 34
a través de CAN ............................................................. 39
Índice
®
B......................................... 10
plus®
....................................... 33
®
) ............ 44
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