Control Maestro; Variador Vectorial Movidrive - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5
Perfil MOVILINK
Formación del
identificador
Telegrama de
sincronización
40
®
a través de CAN
La siguiente tabla muestra la relación entre el tipo de telegrama y la dirección en la
formación del identificador para telegramas SBus-MOVILINK
Identificador
8 × Dirección SBus + 3
8 × Dirección SBus + 4
8 × Dirección SBus + 5
8 × Dirección de grupo SBus + 6
8 × Dirección SBus + 512 + 3
8 × Dirección SBus + 512 + 4
8 × Dirección SBus + 512 + 5
8 × Dirección de grupo SBus + 512 + 6 Telegrama de solicitud de parámetros de grupo
8 × Dirección SBus + 512 + 7
Véase P885/P895
Se puede establecer un tiempo base fijo de 5 milisegundos para la transferencia de
datos de proceso y datos de parámetros. Para ello, en el primer milisegundo de un ciclo,
el control maestro deberá enviar un telegrama de sincronización a los variadores
vectoriales conectados.
Telegrama de
sincronización
Telegramas de datos
de salida de proceso
1. 2. 3. 4.
Rango de envío de
datos de salida de proceso
Telegramas de datos
de entrada de proceso
El mensaje de sincronización es un mensaje de difusión. Por lo tanto lo reciben todos
los variadores vectoriales. El ajuste de fábrica del identificador es cero. Puede
seleccionar cualquier valor entre 0 y 2.047, asegurándose de que no se produzcan
solapamientos con los identificadores de los telegramas de datos de proceso y datos
de parámetros.
Manual – MOVIDRIVE
®
B
Tipo de telegrama
Telegrama de datos de salida de proceso (PO)
Telegrama de datos de entrada de proceso (PI)
Telegrama de datos de salida de proceso sincronizable (PO-sync)
Telegrama de datos de salida de proceso de grupo (GPO)
Telegrama de solicitud de parámetro (canal 1)
Telegrama de respuesta de parámetro (canal 1)
Telegrama de respuesta de parámetro (canal 2)
Telegrama de respuesta de parámetro (canal 2)
Telegramas de sincronización

Control maestro

Telegrama de solicitud de parámetros
Telegrama de
sincronización
5. 1. 2. 3.
Rango de envío de
datos de salida de proceso
Telegramas de
datos de entrada
de proceso

Variador vectorial MOVIDRIVE

®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
®
:
Telegrama de
sincronización
Telegramas de
datos de salida
de proceso
4. 5. 1. 2.
Telegrama de
Telegramas de
respuesta de
datos de entrada
parámetro
de proceso
®
t [ms]
01020BES