Tráfico De Telegramas - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

4.3.2 Telegramas
Tráfico de En los sistemas de accionamiento se emplean el intercambio de datos cíclico y el
telegramas acíclico. En las tareas de de automatización, especialmente para guiar el
accionamiento, se utilizan telegramas cíclicos a través de la interface serie. Para ello la
estación maestra debe garantizar el intercambio de datos cíclico.
Intercambio de El intercambio de datos cíclico normalmente se utiliza para controlar los convertidores
datos cíclico a través de la interface serie. Para ello el maestro envía continuamente telegramas con
valores de consigna (telegramas de solicitud) a un convertidor (esclavo) y espera a que
el convertidor le devuelva un telegrama de respuesta con valores reales. Después de
enviar un telegrama de solicitud a un convertidor, el maestro espera recibir el telegrama
de respuesta dentro del tiempo definido (tiempo de retardo de la respuesta).
El convertidor solo envía un telegrama de respuesta si ha recibido correctamente un
telegrama de solicitud con su dirección de esclavo. Durante el intercambio de datos
cíclico, el convertidor vigila si se produce algún fallo de conexión en la comunicación de
datos y, en caso de no recibir un nuevo telegrama de solicitud por parte del maestro
dentro de un tiempo ajustable, desencadena una reacción de tiempo desbordamiento.
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acíclicos durante la comunicación cíclica sin tener que cambiar de tipo de telegrama.
Intercambio de El intercambio de datos acíclico se utiliza principalmente para la puesta en marcha y el
datos acíclico diagnóstico. En este caso el convertidor no vigila la conexión de comunicación. En el
funcionamiento acíclico, el maestro puede enviar telegramas al convertidor en
intervalos de tiempo irregulares.
Estructura de un Todo el intercambio de datos se realiza con tan solo dos tipos de telegramas. Con un
mensaje telegrama de solicitud el maestro envía un requerimiento con datos al convertidor. Éste
contesta con un telegrama de respuesta. En las informaciones de palabra (16 bits)
dentro de los datos útiles, siempre se envía primero el High-Byte y después el Low-
Byte. En informaciones de palabras dobles (32 bits), en primer lugar se envía la High-
Word y después la Low-Word. La codificación de los datos útiles no forma parte del
protocolo. El contenido de los datos útiles se describe detalladamente en el capítulo
"Perfil de unidad SEW".
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Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces serie del MOVIDRIVE
Protocolo MOVILINK
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ofrece la posibilidad de realizar trabajos de mantenimiento y diagnóstico
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B
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a través de RS485
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