El bit 6 es el bit de diálogo. Según el sistema de bus, tendrá un significado u otro.
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El bit de estado 7 muestra si el servicio ha podido ser ejecutado correctamente o si por
el contrario ha surgido algún fallo.
Response
La respuesta (response) a una solicitud de parámetros (Request) está estructurada
como se indica a continuación:
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Descripción de
A través de los bits 0 – 3 del byte de gestión se define cada uno de los servicios de
los servicios de
parámetro. Los siguientes servicios de parámetros son compatibles con MOVIMOT
parámetro
No service
Esta codificación significa que no existe ningún servicio de parámetro.
Read Parameter
Con este servicio de parámetro tiene lugar la lectura de un parámetro de accionamiento.
Write Parameter
Con este servicio de parámetro tiene lugar la escritura no volátil de un parámetro de
accionamiento. El valor de parámetro escrito se almacena de forma no volátil (p. ej. en
un EEPROM). Este servicio no se debe utilizar para accesos de escritura cíclicos, ya
que los módulos de memoria sólo permiten un número limitado de ciclos de escritura.
Write Parameter
Con este servicio de parámetros se realiza la escritura volátil de un parámetro de
volatile
accionamiento siempre y cuando el parámetro lo permita. El valor de parámetro escrito
se almacena de forma volátil en la memoria RAM del convertidor y se pierde al apagar
el convertidor. Al encender de nuevo el convertidor, el valor disponible será aquel que
se haya escrito por último mediante Write Parameter.
Read Minimum
Este servicio permite determinar el menor valor ajustable (mínimo) de un parámetro de
accionamiento. La codificación se realiza de la misma manera que con el valor del
parámetro.
Read Maximum
Este servicio permite determinar el mayo valor ajustable (máximo) de un parámetro de
accionamiento. La codificación se realiza de la misma manera que con el valor del
parámetro.
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Manual – MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
En el SBus 1 (CAN), en caso de que se haya ajustado el bit de diálogo (= 1), el
telegrama de respuesta se envía después del mensaje de sincronización (véase
capítulo 5.3.2)
En el caso de RS485 y bus de campo, el bit de diálogo sirve como bit de
confirmación entre cliente y servidor en la variante de transmisión cíclica. Puesto
que en esta variante el canal de parámetros se transmite cíclicamente, dado el caso
con los datos de proceso, la ejecución del servicio en el variador vectorial se ha de
transmitir mediante el bit de diálogo 6. Para ello, el valor de este bit se cambiará
(activará) para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar. El variador señaliza con
el bit de diálogo si el servicio ha sido ejecutado o no. En cuanto en el control el bit
de diálogo recibido coincida con el enviado, el servicio se habrá ejecutado.
El byte de gestión del telegrama de respuesta está compuesto como en el telegrama
de solicitud.
El bit de estado indica si el servicio se ejecutó debidamente.
– Si el bit de estado es "0", los bits 4 y 7 del telegrama de respuesta contiene los
datos solicitados.
– Si el bit de estado es "1", en el rango de datos (byte 4 a 7) se notifica un código
de error (véase apartado "Ejecución de servicio errónea").
Perfil de unidad SEW
Ajuste de parámetros del convertidor
7
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