Enlace De Los Comandos De Control Relevantes Para La Seguridad - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Perfil de unidad SEW
7
Control de proceso
7.4.2

Enlace de los comandos de control relevantes para la seguridad

BORNAS:
BUS:
Palabra de control IPOS:
BORNAS:
BUS:
Bit 3 = 0
P101 =
SBus/RS485/bus de campo
Palabra de
control IPOS:
88
Básicamente los comandos de control
• BLOQUEO REGULAD.
• PARADA RÁPIDA / PARADA
• PARADA
• MANTENIMIENTO DE POSICIÓN
• HABILITADO
se pueden activar simultáneamente mediante la fuente de control ajustada, las entradas
binarias así como el programa de control IPOS
control teniendo en cuenta aspectos relevantes para la seguridad se hace priorizando
cada uno de los comandos de control. A modo de ejemplo, la siguiente figura muestra
que para habilitar el variador vectorial los tres bloques de procesamiento
(procesamiento de bornas, procesamiento de palabras de control y programa
plus®
IPOS ) deben generar la habilitación. Tan pronto como uno de los tres bloques de
procesamiento dispare un comando de control con prioridad alta (p. ej. PARADA o
BLOQUE DE REGULADOR), éste será efectivo.
Tras la activación del variador vectorial generalmente IPOS
de control HABILITACIÓN, de forma que el accionamiento se puede controlar sin
necesidad del programa IPOS
Normalmente las entradas binarias se mantienen activas también cuando el control del
variador vectorial se realiza a través de los datos de proceso (P101 Fuente de control
= RS485/BUS DE CAMPO/SBus). Las funciones relevantes para la seguridad, como el
bloqueo de regulador o la habilitación, se procesan simultáneamente tanto en la regleta
de bornas como en el bus de campo, por esta razón, para permitir el control a través de
bus de campo, se debe habilitar el variador vectorial en el lado de las bornas. Todas las
funciones que se pueden activar tanto mediante las bornas como a través de la palabra
de control, se procesan con una función O (OR). La siguiente figura muestra el estado
de la unidad (display de 7 segmentos) dependiendo de las diferentes fuentes de control
(bornas, bus o palabra de control IPOS)
Dcha./Parar = 0
XOR
Izda./Parar = 0
Habilitación / Parada = 0
Bit 2 = 0
AND
P101 =
SBus/RS485/bus de campo
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
"7"
"4", "5", "6"
MANTENIMIENTO DE POSICIÓN
Mantenimiento
de posición = 0
OR
AND
BUS:
Bit 1 = 0
P101 =
SBus/RS485/bus de campo
Bit 13 = 1
Manual – MOVIDRIVE
plus®
.
BUS:
Bit 0 = 1
AND
P101 =
SBus/RS485/bus de campo
Palabra de control IPOS:
Bit 30 = 1
OR
Bornas:
Bloqueo regulador = 0
PARADA
"2"
"2"
Bornas:
ALTO
Palabra de
Bornas:
control IPOS:
Parada = 0
OR
AND
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
plus®
. El enlace de estas funciones de
plus®
emite el comando
OR
BLOQUEO REGULAD.
"F"
"1"
FALLO
Fallo ext. = 0
OR
Bit 11 = 1
Estado de la unidad
65058AES