Otras Funciones De Unidad A Través De Las Interfaces Can; Uso De Las Interfaces Can Para El Funcionamiento Maestro - Esclavo - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5
Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN
5.5 Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN
5.5.1 Uso de las interfaces CAN para el funcionamiento maestro – esclavo
Control de
conexión
Ejemplo
Unidad 1 - MAESTRO
P100 Fuente de consigna
P101 Fuente de control
P882 Dirección de grupo SBus
P750 Consigna esclavo
60
Además del intercambio de datos de proceso y de parámetros entre control y
®
MOVIDRIVE B, las interfaces CAN se pueden utilizar para otras funciones adicionales
plus®
como p. ej. IPOS , funcionamiento maestro – esclavo o funcionamiento síncrono
interno (ISYNC).
El funcionamiento maestro / esclavo solo es posible a través de la CAN 1 (SBus 1). En
este caso el perfil MOVILINK
NOTA
P882 Dirección de grupo SBus debe estar ajustado en el mismo valor tanto en
maestro como esclavo. En caso de funcionamiento a través de bus de sistema (p. ej.
funcionamiento maestro-esclavo) deben activarse las resistencias de terminación de
bus en el inicio y fin físicos del bus del sistema (S12 = ON). Si en el parámetro P750
se ha ajustado el envío de consignas de esclavo a través de SBus, MOVIDRIVE
puede responder a solicitudes (telegramas de datos de proceso) de otro maestro SBus
(P100/101 ≠ SBus (CAN)) a través de esa interface SBus.
En caso de conexión de comunicación a través del SBus el P883 Tiempo de
desbordamiento SBus está operativo. En caso de que el P883 Tiempo de
desbordamiento SBus esté ajustado en 0, no se vigilará la transferencia de datos a
través de SBus. En el capítulo 4.1.1 se describe detalladamente el ajuste y el
funcionamiento de la función maestro – esclavo.
El SBus permite el funcionamiento maestro – esclavo. En dicho funcionamiento el
maestro envía a los esclavos un valor de consigna y una palabra de control cada
milisegundo mediante un telegrama de grupo SBus.
Tanto en el maestro como en los esclavos se debe ajustar la misma dirección de grupo
SBus (P882). Las direcciones válidas van de 0 a 63. Las velocidades de transmisión
válidas para el funcionamiento maestro – esclavo son 500 kbaudios y 1000 kbaudios
(P884). Asegúrese de ajustar la misma velocidad de transmisión en el maestro y los
esclavos.
El maestro utiliza los telegramas de grupo SBus para la comunicación maestro –
esclavos. Por lo tanto, el maestro no puede ser controlado por otras unidades mediante
los telegramas de grupo SBus, ya que perturbaría el arbitraje del bus CAN.
Bipol./Consigna fija
Borna
1
Veloc. (SBus)
Bus de sistema (SBus)
Manual – MOVIDRIVE
®
B
®
debe estar activado en el parámetro P880.
Unidad 2 - ESCLAVO
P100 Fuente de consigna Maestro SBus
P101 Fuente de control Borna
P882 Dirección de grupo SBus
P750 Consigna esclavo Apagado
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Unidad 3 - ESCLAVO
P100 Fuente de consigna Maestro SBus
P101 Fuente de control
1 P882 Dirección de grupo SBus
P750 Consigna esclavo
®
Borna
1
Apagado
64768AES