Configuración De La Interface Canopen Del Mdx B Y Gestión De La Red (Nmt); Estados De Unidad Y Servicios Nmt - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5
Perfil CANopen a través de CAN
5.4.1 Configuración de la interface CANopen del MDX B y gestión de la red (NMT)
Velocidad de
transmisión y
dirección de
esclavo CANopen
Estados de
unidad y
servicios NMT
46
®
MOVIDRIVE B almacena todos los parámetros de forma no volátil, por lo tanto,
después de una reconexión, los ajustes de la zona de comunicación CANopen (índice
CANopen 0x1000 - 0x1FFF) se mantienen en el valor ajustado por última vez.
Con el servicio NMT "Reset_Communication" se pueden reestablecer los ajustes de
fábrica de la zona de comunicación de CANopen. Es posible reestablecer todos los
parámetros del MOVIDRIVE
"1" en el índice 8594.
NOTA
®
En el MOVIDRIVE B se puede comprobar el estado del esclavo CANopen (estado
NMT, Guarding, identificador y mapeado de los PDO) mediante el menú contextual de
®
MOVITOOLS MotionStudio bajo [Diagnóstico] / [Configuración CANopen].
La velocidad de transmisión CAN se ajusta con los parámetros P884/P894. La
velocidad de transmisión de 1 Mbaudio solo es posible cuando la velocidad del otro
SBus está ajustada a 125 kbaudios. La dirección de esclavo CANopen se puede ajustar
con los parámetros P886/P896. Si se cambia la velocidad de transmisión CAN o la
dirección de esclavo CAN se produce un reinicio de la comunicación CAN.
®
MOVIDRIVE B es compatible con el así llamado "Minimum Capability Device", por lo
tanto trabaja con los estados "pre-operational", "operational" y "stopped" (véase
siguiente figura).
Power on
Initialisation
[11] [12]
Pre-Operational
[6] [8]
Operational
Manual – MOVIDRIVE
®
B
®
B mediante el parámetro P802 o introduciendo el valor
[8]
[7]
Stopped
[6]
[7]
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
[10]
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