Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 28

Interfaces serie del MOVIDRIVE
4
Protocolo MOVILINK
Formación del
carácter de
comprobación
de bloque
28
®
a través de RS485
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la formación de un carácter de
comprobación de bloque para un telegrama cíclico del tipo PDU con 3 palabras de datos
de proceso. Mediante la operación lógica EXOR de los caracteres SD1 - PD3
deduce el valor 57 como carácter de comprobación de bloque BCC. Este carácter de
hex
comprobación de bloque se envía como último carácter en el telegrama. El destinatario
examina después de la recepción de las señales individualmente la paridad de todas
las señales. A continuación, a partir de los caracteres SD1 - PD3
el carácter de comprobación de bloque según el citado esquema. El mensaje se ha
transmitido correctamente si los caracteres de comprobación de bloque calculados y
recibidos son idénticos y no hay ningún error de paridad. Si no es así, esto significaría
que existe un error de transmisión.
SD1: 02 hex
ADR: 01 hex
TYP: 05 hex
PD1 high: 00 hex
PD1 low: 06 hex
PD2 high: 3A hex
PD2 low: 98 hex
PD3 high: 01 hex
PD3 low: F4 hex
BCC calculado: 57 hex
NOTA
Encontrará la descripción de los datos de proceso y de la estructura del canal de datos
de parámetro de 8 bytes en el capítulo "Perfil de unidad SEW".
Manual – MOVIDRIVE
®
B
1 0 0 0 0 0
EXOR
1 0 0 0 0 0
EXOR
0 0 0 0 0 0
EXOR
0 0 0 0 0 0
EXOR
0 0 0 0 0 0
EXOR
0 0 0 1 1 1
EXOR
1 1 0 0 1 1
EXOR
1 0 0 0 0 0
EXOR
1 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
recibidos, se forma
low
0 1
0
0 0
1
1 0
1
0 0
0
1 1
0
0 1
0
0 0
0
0 0
1
1 0
0
1 1 1
se
low
01494BES