Telegrama De Parámetros De Grupo; Ajuste De Parámetros A Través De Can (Sbus-Movilink ® ) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5
Perfil MOVILINK
Telegrama de
parámetros de
grupo
5.3.2 Ajuste de parámetros a través de CAN (SBus-MOVILINK
44
®
a través de CAN
Los telegramas de parámetros también se dividen en telegramas síncronos y asíncronos.
Los telegramas de parámetros síncronos se responden dentro de una trama de tiempo
de 5 milisegundos. El telegrama de respuesta se envía en el primer milisegundo. Los
telegramas de parámetros asíncronos se responden independientemente de la trama de
tiempo.
El maestro envía el telegrama de parámetros de proceso de grupo a uno o varios
esclavos con la misma dirección de grupo SBus. Tiene la misma estructura que el
telegrama de solicitud de parámetros. Con este telegrama pueden escribirse
únicamente parámetros en los esclavos. Los esclavos no responden al telegrama.
Gestión
ID
Con el SBus el variador vectorial MOVIDRIVE
®
parámetros MOVILINK " y "SYNC canal de parámetros MOVILINK
Control maestro
NOTA
En el capítulo "Perfil de unidad SEW" está descrita la estructura del canal de
parámetros.
En relación con el bus CAN, es importante diferenciar entre los parámetros
sincronizados y los no sincronizados:
• En el caso de los telegramas de parámetros no sincronizados (bit de diálogo = 0),
la confirmación del servicio es independiente del telegrama de sincronización.
• En el caso de los telegramas de parámetros sincronizados (bit de diálogo = 0), la
confirmación del servicio no se envía hasta recibir el telegrama de sincronización en
el primer milisegundo.
Manual – MOVIDRIVE
®
B
Byte Byte Byte Byte Byte
0 1 2 3 4
Index Index Data
Sub-
MSB Data Data
High Low
índice
®
)
Canal de parámetros de MOVILINK
Canal de parámetros SYNC de MOVILINK
S-Bus
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Byte Byte Byte
5 6 7
Data
CRC
LSB
®
es compatible con el "canal de
®
".
®
®
64304AES
63801AES