Palabra De Estado 3 - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Perfil de unidad SEW
7
Control de proceso
7.4.9

Palabra de estado 3

96
La palabra de estado 3 contiene los mensajes de estado para aplicaciones de
posicionamiento además de la información de estado en el bloque de estado básico. En
el byte de estado de mayor valor se indica el estado de la unidad o bien el número de
fallo. Dependiendo del bit de fallo, si el bit de fallo = 0 se muestra el estado de la unidad
y si existe un fallo (bit de fallo = 1) se muestra el número de fallo. Reestableciendo el
fallo también se reestablece el bit de fallo, de forma que se vuelve a indicar el estado
de unidad actual.
Bit Función
0 Motor gira
1 Convertidor preparado
2 Referencia IPOS
3 IPOS en posición
4 Freno desbloqueado
5 Fallo/Advertencia
6 Final de carrera DERECHA activo
7 Final de carrera IZQUIERDA activo
8
Fallo/Advertencia?
9
10 Bit 3 = 1 → número de fallo:
01 corriente excesiva
11
02 ...
12
13 Bit 3 = 0 → Estado de la unidad
0x1 bloque de regulador
14
0x2 ...
15
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Definición
Asignación fija
Estado de la unidad/número de
fallo