Uso De Las Interfaces Can En Ipos Plus® (Según El Perfil) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

5.5.2 Uso de las interfaces CAN en IPOS
En el control de posicionamiento y de proceso IPOS
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Ajuste el tipo de bus como se indica a continuación:
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NOTA
Encontrará información detallada sobre los comandos IPOS
de posicionamiento y de proceso IPOS
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN
plus®
con los comandos GETSYS PO-Data y SETSYS PE-Data se puede acceder
directamente a los datos de proceso transmitidos a través de SBus.
Según el perfil seleccionado (P880/890), los datos se leen y escriben en el formato
CANopen (Lowbyte first) o en el formato MOVILINK
con el comando MOVILINK
otros accionamientos SEW conectados por CAN.
Dependiendo de si se ha ajustado MOVILINK
el manejo de la estructura MOVILINK
"5" para el acceso a través de CAN1 (SBus 1)
"8" para el acceso a través de CAN 2 (SBus 2)
(según el perfil)
plus®
®
se puede acceder a datos de proceso y parámetros de
®
o CANopen como perfil (P880/890),
®
para acceder a los parámetros es diferente.
plus®
".
®
B
integrado en MOVIDRIVE
®
(Highbyte first).
plus®
en el manual "Control
5
®
B,
61