Index
Subindex
Función
Parámetro mapeado TX-PDO3
1A02
0
n° entradas
1A02
1
1. mapeado
1A02
2
2. mapeado
1A02
3
3. mapeado
1A02
4
4. mapeado
Datos de proceso para mapeado
2020
0
Datos PO / n° de entradas
2020
1
PO 1
2020
2
PO 2
2020
3
PO 3
2020
4
PO 4
2020
5
PO 5
2020
6
PO 6
2020
7
PO 7
2020
8
PO 8
2020
9
PO 9
2020
10
PO 10
2021
0
Datos PI / n° de entradas
2021
1
PI 1
2021
2
PI 2
2021
3
PI 3
2021
4
PI 4
2021
5
PI 5
2021
6
PI 6
2021
7
PI 7
2021
8
PI 8
2021
9
PI 9
2021
10
PI 10
Acceso a todos los servicios MOVILINK
2066
0
Servicio Movilink
2067
0
Datos Movilink
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
Acceso Tipo
LE
LE
LE
LE
LE
L
rrw
rrw
rrw
rrw
rrw
rrw
rrw
rrw
rrw
rrw
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
®
LE
LE
Perfil CANopen a través de CAN
Mapeable
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIN SIGNO 32
NO
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIGNO 16
SÍ
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
®
B
Valor por defecto
4
20210710hex
20210810hex
20210910hex
20210A10hex
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
59