Esquema de conexiones
Equipo de control
Resistencia de terminación
ON OFF
X12:
Bus de sistema
DGND
Referencia
SC11
Bus de sistema Alto
Bus de sistema Bajo
SC12
Mediante el interruptor DIP se puede activar una resistencia de terminación de 120 Ê
para ambas interfaces CAN.
•
•
Red CAN
Una red CAN (véase siguiente figura) siempre se debe realizar en forma estructura de
bus lineal, sin [1] cables de derivación [2] (o con cables de derivación muy cortos).
Ambos extremos del bus deben tener una resistencia de terminación exacta de R
120 Ê.
CAN-High
R T
CAN-Low
Las unidades MOVIDRIVE
fan out superior a 100:1. Lo que significa que mediante una red CAN se pueden
conectar 100 unidades entre sí sin necesidad de medidas especiales.
Longitud de cable
La longitud total de cable permitida depende de la velocidad de transmisión ajustada
(P884/P894):
•
•
•
•
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
Equipo de control
S 11
Bus de sistema
S 12
Resistencia de terminación
S 13
S 14
Bus de sistema
1
Referencia
2
Bus de sistema Alto
Bus de sistema Bajo
3
CAN 1: Interruptor DIP S12 en la unidad básica MOVIDRIVE
CAN 2: Interruptor DIP "R" en la opción DFC11B
[1]
®
125 kbaudios
→
500 m
250 kbaudios
→
250 m
500 kbaudios
→
100 m
1000 kbaudios →
25 m
Conexión e instalación CAN
S 11
S 12
S 13
S 14
ON OFF
X12:
DGND
1
SC11
2
Bus de sistema Bajo
SC12
3
[2]
B están equipadas con transceptores CAN que tienen un
®
B
Equipo de control
Bus de sistema
Resistencia de terminación
ON OFF
X12:
Bus de sistema
DGND
Referencia
SC11
Bus de sistema Alto
SC12
®
B
CAN-High
R T
CAN-Low
5
S 11
S 12
S 13
S 14
1
2
3
64769AES
=
T
64357AXX
35