Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP
I
5
Control del variador
0 0
5.3
Control del variador
Intercambio de
datos de proceso
con FC3 "Read
Holding
Registers"
Ejemplo
Pregunta
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Respuesta
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9..
...
...
...
...
...
26
Puede utilizar FC3 para leer de 1 a 10 palabras de datos de entrada del proceso
(valores reales) desde el variador o para consultar el valor actual 1 a 10 palabras de
datos de salida del proceso. Las palabras de datos de entrada del proceso se
encuentran en el número de referencia (offset) 4. Las palabras de datos de salida del
proceso se encuentran en el número de referencia (offset) 100
Utilice preferentemente FC23 para el intercambio de datos de proceso con el control.
Éste posibilita la lectura y escritura de datos del proceso en tiempo óptimo y de forma
simultánea.
Lectura de 3 palabras de datos de entrada del proceso (valores reales).
Denominación
Significado
Transaction Identifier
A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor
(esclavo).
Transaction Identifier
A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor
(esclavo).
Protocol Identifier
0
Protocol Identifier
0
Length Field (upper byte)
0
Length Field (lower byte)
Número de bytes a continuación
Unit Identifier
0 o FF
(Slave Address)
Function Code
Servicio: FC3
Reference Number (High)
0
Reference Number (Low)
a partir de offset 4
Word Count (High)
Número de palabras (registro)
Word Count (Low)
Número de palabras (registro)
Denominación
Significado
Transaction Identifier
A menudo 0, es simplemente copiado por el
servidor (esclavo).
Transaction Identifier
A menudo 0, es simplemente copiado por el
servidor (esclavo).
Protocol Identifier
0
Protocol Identifier
0
Length Field
0
(upper byte)
Length Field
Número de bytes a continuación
(lower byte)
Unit Identifier
0 o FF
(Slave Address)
Function Code
Servicio: FC3
Byte Count
Número de bytes a continuación
Data
2 – ... Bytes de datos, dependiendo de la longitud 2 (p. ej. palabra de estado 1 High)
Data
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Data
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Data
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Data
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Data
Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFE11B Ethernet
hex
hex
.
hex
Ej. Lectura de
3 palabras
0
0
0
0
0
6
0
3
0
4
0
3
Ej. Lectura de 3 palabras
0
0
0
0
0
9
0
3
6
6 (p. ej. palabra de estado 1 Low)
0 (p. ej. velocidad High)
0 (p. ej. velocidad Low)
0 (p. ej. corriente High)
0 (p. ej. corriente Low)