Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 65

5. Otros puntos a tener en cuenta
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Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN
A. Cuando el funcionamiento síncrono interno opera a través de SBus, todas las
unidades conectadas a este SBus (excepto 1 C) deben estar sincronizadas con
el mismo telegrama de sincronización (véase 1 B).
Las siguientes unidades no se pueden sincronizar y por lo tanto tampoco se
pueden conectar:
– Opción UFx a modo de interface de bus de campo o diagnóstico
– PC de diagnóstico con MOVITOOLS
PC CAN
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– MOVITRAC
B. Según la velocidad de transmisión del SBus el número de telegramas es limitado:
– Velocidad de transmisión 1 Mbaudios: sincronización + 4 telegramas
– Velocidad de transmisión 500 kbaudios: sincronización + 2 telegramas
– A 250 y 125 telegramas no es posible la sincronización
Se deberán examinar detenidamente los casos excepcionales donde se deban
exceder de los citados límites.
C. Asegúrese de que el cálculo total de utilización de bus no exceda del 70 % para
el intercambio de datos adicional entre los esclavos. La fórmula para calcular la
utilización de bus en bits por segundo es la siguiente:
número de telegramas × bits por telegrama × 1/tiempo de ciclo
Ejemplo: 2 telegramas de 100 bits en un ciclo de 1 ms = 200000 bits/s =
200 kbaudios
El resultado es la utilización de bus porcentual en referencia a la velocidad de
transmisión seleccionada.
Ejemplo: 200 kbaudios / 500 kbaudios = 40 % < 70 %
D. El número de objeto de la posición de mando debe ser el menor número de objeto
del SBus después del mensaje de sincronización, p. ej. 1. El número de objeto
más pequeño del SBus "8 × dirección SBus + 3" está definido a través del perfil
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MOVILINK . Con direcciones de SBus mayores o iguales a 1 se obtienen
telegramas suficientemente priorizados para el funcionamiento síncrono interno.
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B
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MotionStudio a través de interface
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