4.4
Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485
Además del intercambio de datos de proceso y de parámetros entre PC, unidad de
mando y MOVIDRIVE
funciones adicionales:
•
•
•
4.4.1
Uso de las interfaces RS485 para el funcionamiento maestro – esclavo
La función maestro – esclavo representada en la siguiente figura permite realizar
automáticamente funciones como la marcha de velocidad constante, la distribución de
cargas y la regulación de par (esclavo). Como conexión de comunicación se pueden
utilizar tanto la interface RS485 (X13:10/X13:11) como la interface del bus de sistema
(CAN 1). En este caso, en el esclavo debe ajustarse P100 Fuente de consigna =
Maestro-SBus o P100 Fuente de consigna = Maestro-RS485. El firmware ajusta
automáticamente los datos de salida de proceso PO1 - PO3 (P870, P871, P872).
A través de una función de bornas programable "Marcha libre esclavo" P60x Entradas
binarias unidad básica / P61x Opción de entradas binarias, es posible separar el
esclavo de la consigna de dirección del maestro y conectarlo en un modo de control
local.
NOTA
En el esclavo se asignan los datos de proceso P87x de forma automática del siguiente
modo:
PO1 = Palabra de control 1
PO2 = Velocidad o corriente en caso de regulación M
PO3 = IPOS PO-Data
PI1 = Palabra de estado 1
PI2 = Velocidad
PI3 = IPOS PI-Data
PI3 y PO3 no se utilizan y están totalmente disponibles en IPOS
En caso de que haya una tarjeta de bus campo conectada en el esclavo, solo estará
disponible el canal de parámetros para los datos de salida. El maestro puede leer a
través del bus de campo los datos de entrada de proceso asignados automáticamente.
Maestro
P750
Consigna esclavo
*) DIØØ "/Bloqueo de regulador" y las entradas binarias programadas Habilitación,
Derecha, Izquierda también deben contener una señal "1".
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces serie del MOVIDRIVE
Otras funciones de unidad a través de las interfaces RS485
®
, las interfaces RS485 se pueden utilizar para las siguientes
Funcionamiento maestro-esclavo
plus®
IPOS
Funcionamiento manual
RS-485 / SBus
Marcha libre esclavo
Esclavo
P100 Fuente
P751
de consigna
Escala de
consigna
esclavo
P101 Fuente de control
®
B
plus®
.
= Maestro SBus
0
= Maestro RS-485
= Consigna bipolar /
1
Consigna fija
Cuando P100 = maestro,
Habilitación a través
0
de maestro *
)
= Bornas de entrada
1
01311BES
4
29