Otras Características De Equipo En El Perfil Canopen; Objetos Específicos De Canopen De Movidrive ® B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

5.4.8 Otras características de equipo en el perfil CANopen
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5.4.9 Objetos específicos de CANopen de MOVIDRIVE
Index Subindex Función
1000 0 tipo de unidad
1001 0 registro de fallo
1002 0 registro estado fabric.
1005 0 mensaje ID COB SYNC
1008 0 nombre de unidad fabricante
100B 0 id de nodo servidor
100C 0 tiempo de vigilancia [ms]
100D 0 factor de vida útil
100E 0 vida útil ID COB
100F 0 n° de SDO
1014 0 mensaje ID COB EMCY
1015 0 tiempo de inhibición EMCY [ms]
1016 0 tiempo consumidor impulsos / n° entradas L
1016 1 productor 1
1017 0 tiempo productor impulsos [ms]
1018 0 objeto Identity / n° de entradas
1018 1 ID de vendor
1200 0 parámetro de servidor SDO /
n° de entradas
1200 1 ID COB cliente → servidor
1200 2 ID COB servidor → cliente
parámetro de comunicación RX-PDO
1400 0 parámetro RX-PDO1/ n° de entradas
1400 1 ID COB
1400 2 tipo de transmisión
1401 0 parámetro RX-PDO2 / n° de entradas
1401 1 ID COB
1401 2 tipo de transmisión
1402 0 parámetro RX-PDO3 / n° de entradas
1402 1 ID COB
1402 2 tipo de transmisión
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
La funcionalidad maestro / esclavo no está disponible en el perfil CANopen, solo en
® el perfil MOVILINK a través de SBus.
La selección del perfil de comunicación CANopen a través de SBus influye sobre las
siguientes funciones IPOS
GETSYS PO-Data, SETSYS PE-Data y MOVILINK
plus®
interfaces CAN en IPOS
Perfil CANopen a través de CAN
plus®
:
(según aplicación)")
®
B
Acceso Tipo Mapeable
L SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 32 NO
L STRING NO
L SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 16 NO
LE SIN SIGNO 8 NO
LE SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 16 NO
SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 16 NO
L SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
L SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 8 NO
L SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 8 NO
L SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 32 NO
LE SIN SIGNO 8 NO
®
B
®
(véase capítulo "Uso de las
Valor por defecto
0
80hex
MDXB
0
0
0
1
80hex+Slave-ID
0
1
0
0
1
89
2
580hex+Slave-ID
600hex+Slave-ID
2
200hex+Slave-ID
1
2
300hex+Slave-ID
1
2
400hex+Slave-ID
1
5
57