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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 58

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Tabla de contenido
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5
Perfil CANopen a través de CAN
Index
Subindex
Función
Parámetro mapeado RX-PDO1
1600
0
n° entradas
1600
1
1. mapeado
1600
2
2. mapeado
1600
3
3. mapeado
1600
4
4. mapeado
Parámetro mapeado RX-PDO2
1601
0
n° entradas
1601
1
1. mapeado
1601
2
2. mapeado
1601
3
3. mapeado
1601
4
4. mapeado
Parámetro mapeado RX-PDO3
1602
0
n° entradas
1602
1
1. mapeado
1602
2
2. mapeado
1602
3
3. mapeado
1602
4
4. mapeado
parámetro de comunicación TX-PDO1
1800
0
parámetro TX-PDO1 / n° de entradas
1800
1
ID COB
1800
2
tipo de transmisión
1800
3
tiempo de inhibición [100 µs]
1801
0
parámetro TX-PDO2 / n° de entrdas
1801
1
ID COB
1801
2
tipo de transmisión
1801
3
tiempo de inhibición [100 µs]
1802
0
parámetro TX-PDO3 / n° de entrdas
1802
1
ID COB
1802
2
tipo de transmisión
1802
3
tiempo de inhibición [100 µs]
Parámetro mapeado TX-PDO1
1A00
0
n° entradas
1A00
1
1. mapeado
1A00
2
2. mapeado
1A00
3
3. mapeado
1A00
4
4. mapeado
Parámetro mapeado TX-PDO2
1A01
0
n° entradas
1A01
1
1. mapeado
1A01
2
2. mapeado
1A01
3
3. mapeado
1A01
4
4. mapeado
58
Acceso Tipo
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
L
LE
LE
LE
L
LE
LE
LE
L
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
®
B
Mapeable
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 16
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 16
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 16
NO
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 8
NO
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO^
SIN SIGNO 32
NO
SIN SIGNO 32
NO
Valor por defecto
3
20200110hex
20200210hex
20200310hex
0
3
20200410hex
20200510hex
202610hex
0hex
4
20200710hex
20200810hex
20200910hex
20200A10hex
3
40000180hex + Slave-ID
1
0
3
C0000280hex + Slave-ID
1
0
3
C0000380hex + Slave-ID
1
0
3
20210110hex
20210210hex
20210310hex
0
3
20210410hex
20210510hex
20210610hex
0hex
Tabla de contenido
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