7.3.2
Instalación eléctrica
La preparación se hace como en la red CAN/SBus. El número máximo de las estacio-
nes del bus es de 32. La longitud de cable permitida depende de la velocidad de
transmisión en baudios. En caso de una velocidad de transmisión en baudios de
115200 bps y utilizando un cable de 0.5 mm
1200 m. La asignación de contactos del conector hembra de comunicación RJ45 se
encuentra en el capítulo "Conector hembra de comunicación RJ45" (→ 2 37).
7.3.3
Esquema de asignación al registro de las palabras de datos de proceso
Las palabras de datos de proceso se encuentran en los registros Modbus señalados
en la tabla.
En la tabla está indicada la asignación por defecto de las palabras de datos de proce-
so. Todos los demás registros están asignados, por regla general, de tal manera que
corresponden al número de parámetro (101 = P-01). Sin embargo, esto no es válido
para grupo de parámetros 0.
Registro
La asignación completa al registro de parámetros y el escalado de los datos se en-
cuentran en el capítulo "Parámetro" (→ 2 78).
NOTA
Muchos maestros de bus direccionan el primer registro como registro 0, por este mo-
tivo puede ser necesario restar del número de registro abajo señalado el valor "1"
para obtener la dirección de registro correcta.
Byte superior
1
Palabra de control PO1
2
Velocidad de consigna PO2
3
Tiempo de rampa PO3
4
Reservado
5
Reservado
6
Palabra de estado PI1
7
Velocidad real PI2
8
Corriente real PI3
9
Par del motor PI4
...
Para otros registros véase el capítulo "Parámetro" (→ 2 78).
Funcionamiento con bus de campo
2
, la longitud de cable máxima es de
Byte inferior
-
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
7
Modbus RTU
Comando Tipo
03, 06
Read/Write
03, 06
Read/Write
03, 06
Read/Write
03, 06
Read/Write
03
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03
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03
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03
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03
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69
®
LTE-B+